公开(公告)号：CN117265154A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310597556.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 区湘颖 ,  杨洲 ,  段洁利 ,  张志宏 ,  罗宇康 ,  何俊宇 ,  欧俊辰 ,  解明坤 ,  于世伟 ,  王豪杰 ,  江启明 ,  陈柏良

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/6834 ,  C12N15/11 ,  C12R1/77

Abstract: 本发明涉及用于检测香蕉枯萎病菌FOC4的探针组、检测试纸及应用，属于分子生物学技术领域，所述探针组包括与胶体金结合的检测探针、附载于检测T线上的T线探针、附载于质控C线上的C线探针，基于该探针组开发了核酸侧向层析试纸，采用该检测试纸可实现对香蕉枯萎病菌FOC4的定性检测，灵敏度及特异性均高，检测结果稳定、重复性强，且常见的其他植物疾病对其检测结果无干扰。

公开(公告)号：CN113820682B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202111133796.4

申请日：2021-09-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  李洋 ,  徐兴 ,  段洁利 ,  张志宏 ,  余家祥 ,  谭显森 ,  蒋婷婷 ,  袁浩天 ,  黄广生 ,  张汉尧 ,  王昭锐 ,  谢博伟

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的目标检测方法及装置，其中的方法包括以下步骤：(1)通过数据采集模块进行数据采集，将数据融合为三维点云集；(2)去除三维点云集中的非靶标点云；(3)对三维点云集中的地面点云进行拟合、分割；(4)设置聚类的点密度阈值，采用自适应模型判断三维点云集中的所有数据点是否为核心点；(5)基于步骤(4)所确定的核心点，采用DBSCAN算法进行核心点聚类，最终完成采集数据中的目标识别。本发明采用自适应模型，对三维点云集中的数据点进行核心点判断，针对每个数据点单独匹配建立自适应模型，具有针对性强、适应性好以及精度高等优点，有效提高利用毫米波雷达进行的目标检测精度，避免目标误判等情况的出现。

公开(公告)号：CN211379370U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921634268.5

申请日：2019-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  余孝福 ,  杨洲 ,  段洁利 ,  李君 ,  向军 ,  丁允贺 ,  蒋寅龙 ,  张志宏 ,  郭杰 ,  王韬隐 ,  黄洪铭

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211129521U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921657597.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  向军 ,  徐兴 ,  段洁利 ,  李君 ,  余孝福 ,  蒋寅龙 ,  丁允贺 ,  张志宏 ,  王伟强 ,  王韬隐 ,  黄洪铭

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本实用新型系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。

公开(公告)号：CN210726495U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921242703.X

申请日：2019-08-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  蒋寅龙 ,  杨洲 ,  丁允贺 ,  向军 ,  余孝福 ,  段洁利 ,  李君 ,  张志宏 ,  王韬隐 ,  王伟强 ,  王漩波

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化仿形支架，采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座。连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接。本实用新型的模块化仿形支架，能够方便的将多个仿形支架进行连接，组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210726496U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921242704.4

申请日：2019-08-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  丁允贺 ,  徐兴 ,  向军 ,  余孝福 ,  蒋寅龙 ,  段洁利 ,  李君 ,  张志宏 ,  李婧娴 ,  王伟强 ,  张双明

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利