-
公开(公告)号：CN111257895A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050802.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明公开了一种非接触式农机具偏移误差自适应补偿方法、系统及拖拉机，方法为：对360度单线激光雷达组件接收的数据进行预处理；根据预处理后的数据，对计算偏移误差d，通过平移目标行驶直线使得机具中心轨迹对准厢面中心，偏移值大小就是偏移误差d，经过偏移农机具中心能够沿厢面中心移动，从而保持左右厢间距一致，目标直线平移方程：y＝kx+b+kd，y为Y轴坐标，x为X轴坐标，k为斜率，b为截距，d为偏移误差；通过目标直线平移方程实现对农机具偏移误差自适应补偿。本发明能够精确获取农机具偏移误差，测量精度达到厘米级，避免了反复尝试调整期望路径和机具摆动导致自动导航系统实用性下降的问题。
-
公开(公告)号：CN119085660A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411425597.4
申请日：2024-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种农机作业路径规划方法、装置，属于农机作业路径规划技术领域，其中，该方法包括将作业地图栅格化得到栅格地图；沿目标作业方向创建虚拟障碍物；将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在栅格地图的栅格中；基于标志位在栅格地图上规划作业路径。该方法，提供虚拟障碍物指引目标作业方向，进而对于农机的移动方向进行约束，帮助路径搜索更加快速实现，显著降低了路径规划的难度，提高了路径规划的效率，节约了运算资源，能够满足不同田块的作业需求。通过多种标志位对移动方向进行多级筛选，能够满足不同农机的作业需求。
-
公开(公告)号：CN118850180A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410890577.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D6/00 , G01B21/22 , G01C21/20 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARMAX‑KF与速度补偿的农机无前轮传感器转角估计方法，包括：基于ARMAX模型构建农机转向模型，所述农机转向模型的输入为方向盘转速，输出为转向模型预测的转角速度；利用所述转向模型得到预测的转角速度，并对转角速度进行积分后得到预测转角；获取农机的运动学转角；以所述运动学转角为观测值，通过预设的卡尔曼滤波器校正转角速度的积分误差，得到精确的转角估计值。本发明通过采用无前轮传感器的转角估计方法，本发明避免了传感器安装和维护的难题。速度补偿技术进一步提高了转角估计的准确性，使系统能够在不同工况下保持良好的性能。
-
公开(公告)号：CN118036951A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410120064.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双卸粮模式的收获‑卸粮‑转运方法，涉及农机协同控制领域，所述方法包括：定义“等待卸粮”和“跟随卸粮”模式，设计全流程自主收获‑卸粮‑转运方案；基于有限状态自动机的概念与方法，通过协同作业主要环节分解、模块状态机的设计，构建状态转移链将收获‑卸粮‑转运过程进行建模；设计适应于嵌入式导航控制器的收获‑卸粮‑转运协同作业逻辑框架，将路径规划、路径跟踪、机间通信、相对纵向位置控制、作业机具控制等环节进行有效结合，实现全流程自主收获，卸粮和转运。本发明可应对收获‑卸粮‑转运协同作业过程具有环节多、非顺序性、过程复杂等特征，为实现全流程自主收获提供解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843765B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
-
公开(公告)号：CN116182789A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211684173.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机割台高度测量机构，涉及割台高度测量技术领域，包括：支杆，所述支杆一端开设有凹槽，所述支杆另一端设置有连接座，所述连接座一侧设置有角度传感器，且角度传感器的转轴和支杆连接；滚轮，所述滚轮转动设置在凹槽内；两个连接板，两个所述连接板均转动设置在支杆侧壁上，且连接板和滚轮固定；两个辅助组件。本发明能够通过角度传感器测得支杆和连接座之间的夹角数值，标定此时连接座和地面之间的距离数据，通过多组夹角数值和高度数据，计算得出支杆与连接座之间的夹角和连接座高度之间的关系，通过该关系，能够在收割机工作过程中，根据连接座和支杆之间的角度，得出连接座的离地高度，进而得出割台的离地高度。
-
公开(公告)号：CN115843765A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
-
公开(公告)号：CN209372889U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920167740.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，转速测量无线装置安装在防水盒内，并通过无线方式与显示装置通信，转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块，以及给可充电锂电池充电的QI无线充电模块，光电编码器测量数据经过单片机无线传输模块传至显示装置显示；该测量方法为：数据初始化后进行光电编码器频率和驱动轮转动方向的测量，通过设定的通信协议将测量数据经无线传输模块发送到显示装置显示。本实用新型能够高精度测量驱动轮的转速，通过无线通讯方式完成数据传输，提供有效传输，并具有较强的防水能力，使得测量系统能够在水田中长时间使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN214150771U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022821209.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型农机轮速测量装置，包括安装结构、测量模块和传动结构；安装结构包括安装支架和连接盘，安装支架一端固定在驱动轮的安装点上，另一端固定在连接盘上；测量模块包括光电编码器、主控电路板、数据传输模块和电池，所述光电编码器和数据传输模块与主控电路板连接；所述传动结构包括固定支座、轴承、测量模块安装座和十字滑块联轴器；所述十字滑块联轴器一端安装在固定支座轴中心螺杆上，另一端安装在测量模块的光电编码器轴上；所述轴承压入测量模块安装座的轴套内。本实用新型可直接安装于驱动轮上，直接测量驱动轮转速，光电编码器转轴与驱动轮同轴心，使得农机轮速检测灵敏度高，线性度好，方便后续数据处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.02 seconds)
