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公开(公告)号：CN109649658A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN109261012A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209208.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农药自动混配装置及控制方法，所述装置包括水箱、混药箱、农药盒和主控制器；所述水箱的出水口通过泵水管与混药箱的进水口连接；所述农药盒的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接；所述混药箱上部设有进药道，且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接；所述主控制器用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备的药箱的药液量。本发明采用药水分离、实时配制、充分混合和精确配比，能够有效控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量。
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公开(公告)号：CN108190497A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810048274.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置，所述抬放装置设置在传动底盘装置的前部，所述折叠升降装置与传动底盘装置的中部连接，所述回旋装置设置在折叠升降装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆栈快速、承载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN104875888B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN105242604A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510698772.1
申请日：2015-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A23F3/06
CPC classification number: G05B19/0423 , A23F3/06
Abstract: 本发明公开的一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，包括单片机，以及分别与单片机相连的显示电路、键盘电路、N个继电器单元，还包括分别与N个继电器相连的电机主电路变频器、与电机主电路变频器相连的电机，所述电机带动乌龙茶做青机平台运动，所述的N为正整数且N≥2。本发明的控制系统及方法，通过接通不同继电器单元，实现对做青驱动电机的速度调节，以达到不同的做青频率，自动化程度高，且大大降低茶农的劳动强度和劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269564B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811212425.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种屋顶绿化雨水滞蓄监测系统及监测方法，所述系统包括植物箱、排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块和控制模块，所述排水重量测量模块与植物箱连接，所述控制模块分别与排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块连接。本发明可以应用于高密度湿热气候的地区，通过长年监测不同屋顶绿化植物在不同降雨类型(小雨、中雨、大雨、暴雨)下的各种相关参数，为开展对不同屋顶绿化植物及其基质的雨水滞蓄影响的研究，探索适合高密度湿热气候的屋顶绿化模式，减轻城市管网压力和海绵城市的屋顶绿化雨水滞蓄研究提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118190943A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410270942.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的玉米缺陷检测装置及检测方法，该装置包括外壳、翻转平台、推送滑台和拍照机构；通过翻转平台使上面的玉米进行翻转；上位机获取拍照机构的视野信息，对待测玉米进行定位，对滚筒带动翻转的待测玉米进行拍照，对拍照检测得到的待测玉米检测图像通过预设缺陷识别模型进行识别，确定缺陷面积进行玉米缺陷评级，根据玉米缺陷级别以及玉米定位信息发送信号给主控制系统，主控制系统发送信号给对应的推送滑台将缺陷玉米进行分级筛除。本发明方便对玉米的多个面进行检测，能够更加全面的拍摄到缺陷细节，无需工作人员手动操作，检测速度提高，检测精度高，可视化及使用范围广，自动化效果好，减少处理时间，从而节省人力。
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公开(公告)号：CN115384643B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211155127.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D55/12 , B62D55/30 , B62D21/14 , B60L50/60 , B60L58/12 , G01S19/42 , G01S19/48 , G01S17/86 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种全地形农业作物信息监测移动平台及监测方法，所述信息监测移动平台包括行走模块、平台搭载机构、车体、导航系统、信息监测装置和主控模块；所述行走模块为多组，每组行走模块包括履带行走机构、履带轮安装缓冲机构和驱动机构，所述履带行走机构通过履带轮安装缓冲机构与车体连接，所述驱动机构分别与车体、履带行走机构和主控模块连接；所述平台搭载机构设置在车体顶部，用于搭载导航系统、信息监测装置和主控模块。本发明可以实现多工位多方向的农业信息采集功能，平台的履带行走机构在复杂路面下能够更好地贴合地面，提高行进的稳定性，并且平台可以根据实际工作环境来实时调节车体宽度，提高平台适用性。
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公开(公告)号：CN108217183B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810048275.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种横移铲底座装置、可垂直升降的回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置，所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部，所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置，所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部，所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上，所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接，所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。
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公开(公告)号：CN110979677A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911354989.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 广州市公安局天河区分局
Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。
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