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公开(公告)号：CN109283495A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811035048.0
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于交叉谱分析的X波段雷达海流反演方法，首先对X波段雷达图像中相邻的两幅图像分别做交叉谱分析，得到相干系数谱和相位谱；然后将相干系数谱和相位谱分别作平均，根据相干系数谱的峰值确定主波波数，并利用平均相位消除主波波向的方向模糊；选择不同的波向，根据频散关系获得的相速度建立模型，并利用最小二乘法求解得海流矢量。本发明能够解决现有技术中X波段雷达观测海面流场精度较低、以及利用一套相参X波段雷达不能获得矢量流场的问题，以满足近岸海洋环境的业务化观测、服务海洋生产和生活等需求。
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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。
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公开(公告)号：CN119916369A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405556.7
申请日：2025-04-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/90 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种星载合成孔径雷达海洋溢油检测方法、设备、介质及产品，涉及溢油检测领域，该方法包括获取海洋溢油区域的星载合成孔径雷达图像；基于Faster R‑CNN模型和UNet++模型，构建海洋溢油检测模型；所述海洋溢油检测模型中根据星载合成孔径雷达图像，采用Faster R‑CNN模型，确定包含海洋溢油区域的候选框；并根据候选框对应的星载合成孔径雷达图像，采用UNet++模型进行海洋溢油区域的检测，得到检测结果；根据海洋溢油区域的星载合成孔径雷达图像，采用海洋溢油检测模型，得到海洋溢油区域的检测结果。本申请能够实现对星载SAR海洋溢油更高效、精准的检测。
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公开(公告)号：CN109283495B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811035048.0
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于交叉谱分析的X波段雷达海流反演方法，首先对X波段雷达图像中相邻的两幅图像分别做交叉谱分析，得到相干系数谱和相位谱；然后将相干系数谱和相位谱分别作平均，根据相干系数谱的峰值确定主波波数，并利用平均相位消除主波波向的方向模糊；选择不同的波向，根据频散关系获得的相速度建立模型，并利用最小二乘法求解得海流矢量。本发明能够解决现有技术中X波段雷达观测海面流场精度较低、以及利用一套相参X波段雷达不能获得矢量流场的问题，以满足近岸海洋环境的业务化观测、服务海洋生产和生活等需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105445730B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510852862.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A10/41
Abstract: 本发明公开了一种基于角度分集的海洋流场反演星载SAR系统及其方法，该星载SAR系统包括两个沿着卫星飞行方向放置的雷达天线，该两个雷达天线分别产生两个雷达波束，两个波束具有不同的斜视角且能够在不同的时间照射海面上的同一块区域。利用该星载SAR系统以多普勒中心频率作为观测变量对海洋流场进行反演；得到海流的完整速度矢量，即反演得到的海流信息不仅包括海流的径向速度信息还包括方位向速度信息。相比于传统的海面流场反演手段，如现场观测、岸基雷达观测，本发明提出的基于角度分集的海洋流场星载SAR系统能够反演全球范围的海洋流场，全面了解海流的时空变化；且能够全天时、全天候工作，不受气象条件限制。
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公开(公告)号：CN106990404A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710200565.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种利用导航X波段雷达反演海面波高的自动定标算法，首先对X波段雷达图像序列作主成分分析获取海面上各点的相对波面位移，选取沿主波波向的径向区域，检测该径向波浪的跨零点周期和相对波高，对周期作无因次化后，根据波高和周期的联合分布函数得到波浪的无因次波高；对该径向的波面位移作傅里叶变换得到相对波数谱，根据波数谱的零阶矩和跨零点相对波高得到波浪的相对波高。建立以最小化无因次波高和相对波高之差为目标的函数，求解该函数可以确定波高。本发明具有不需要外部观测数据、不依赖于雷达系统的优点，因而可以用于岸基和船载导航X波段雷达观测海面的波高。
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公开(公告)号：CN106516095A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/125 , B64D47/00 , G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述
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公开(公告)号：CN105445730A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510852862.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A10/41 , G01S13/589 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于角度分集的海洋流场反演星载SAR系统及其方法，该星载SAR系统包括两个沿着卫星飞行方向放置的雷达天线，该两个雷达天线分别产生两个雷达波束，两个波束具有不同的斜视角且能够在不同的时间照射海面上的同一块区域。利用该星载SAR系统以多普勒中心频率作为观测变量对海洋流场进行反演；得到海流的完整速度矢量，即反演得到的海流信息不仅包括海流的径向速度信息还包括方位向速度信息。相比于传统的海面流场反演手段，如现场观测、岸基雷达观测，本发明提出的基于角度分集的海洋流场星载SAR系统能够反演全球范围的海洋流场，全面了解海流的时空变化；且能够全天时、全天候工作，不受气象条件限制。
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公开(公告)号：CN215340405U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121852556.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪，包括外壳、降落伞、弹射装置和采集装置；弹射装置包括圆形推板、弹簧、挂钩、电动推杆和触控接点；圆形推板水平设置在上腔体内，降落伞与圆形推板上表面连接；弹簧连接在圆形推板底部，其伸缩方向与圆形推板垂直；挂钩连接在圆形推板底部，挂接在电动推杆的外杆上，圆形推板施加一向下的推力在弹簧上；电动推杆的控制部和触控接点连接，当触控接点断开后，激活电动推杆缩短外杆以使挂钩与外杆分离，圆形推板在弹簧回复力的作用下向上移动将降落伞推出上腔体并展开。本实用新型通过优化开伞装置来提高降落伞打开速度和探空仪下降速度的控制，降低了整个系统的成本，结构简单易控。
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