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公开(公告)号：CN107476699B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710849695.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , B60J10/84
Abstract: 本发明公开了一种电动单开内摆门，包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构，驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机，解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档，锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接；锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴，锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动锁档转动，使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件，当解锁气缸排气时，锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本发明锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小，且具有安全可靠的防夹功能。
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公开(公告)号：CN111190381A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010064873.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器，车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法，该方法包括如下步骤：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；根据运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并将判断结果发送至区域控制器；当判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。通过执行本发明，能够降低用以执行该门系统控制方法的门系统的电连接装置的复杂性，提高门系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107476699A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710849695.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , B60J10/84
CPC classification number: E05F15/616 , B60J10/84 , E05F15/70 , E05Y2400/445 , E05Y2800/252 , E05Y2800/41 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种电动单开内摆门，包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构，驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机，解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档，锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接；锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴，锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动锁档转动，使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件，当解锁气缸排气时，锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本发明锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小，且具有安全可靠的防夹功能。
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公开(公告)号：CN106915682A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710312490.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B66B9/08
CPC classification number: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于智能楼道移动装置的承载小车，包括车架、平衡板、用于与导轨装配的滚轮组和用于握持的扶手，所述滚轮组固定在平衡板上，平衡板上设有角度调节机构，平衡板通过角度调节机构与车架刚性连接，导轨与车架的角度通过角度调节机构进行调节，车架底部安装有可向上折叠的踏板，踏板和车架铰接。本发明滚轮组件与车架分块设计，导轨与车架的角度可以通过平衡板的角度调节机构进行调节，使得车架及展开的踏板始终保持水平的同时，滚轮组件可以在不同角度的导轨上运动，以适应不同的楼梯角度，通用性较高，且占用楼道空间小，简化了结构，踏板也能够更薄，折叠轻便，进一步减小了对楼道空间的占用。
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公开(公告)号：CN111190381B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010064873.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器，车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法，该方法包括如下步骤：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；根据运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并将判断结果发送至区域控制器；当判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。通过执行本发明，能够降低用以执行该门系统控制方法的门系统的电连接装置的复杂性，提高门系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107620539A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710853327.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/619 , E05F15/40 , E06B7/36 , E06B7/22
Abstract: 本发明公开了一种电动双开内摆门，包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构，驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机，解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档，锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接；锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴，锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动锁档转动，使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件，当解锁气缸排气时，锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本发明锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小，且具有安全可靠的防夹功能。
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公开(公告)号：CN104504987A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410816029.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度、大负载的教学用三轴数控水平机器人，包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂，采取模块化设计、组件装配，采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器，进行各关节的传动，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，提高了重复定位精度和末端负载能力，扩大演示的实用功能，模拟效果好，负载能力强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206857918U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720494676.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统，包括安装在楼梯扶手侧的导轨、可沿导轨滑动的承载小车、安装在楼道平台处的电机、用于驱动电机启停的驱动控制器以及传动装置，传动装置包括齿形链、链轮和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，蜗轮蜗杆减速器通过链轮带动齿形链拖拽承载小车沿着导轨上下运动。本实用新型采用齿形链和链轮进行传动，更稳定，安全性更高；电机安装在楼道平台处，使得承载小车的厚度压缩到最薄，减小对楼道空间的占用；相邻的两个智能楼道移动单元共用同一个电机和蜗轮蜗杆减速器，同时牵引上下两层楼梯的小车相向而行，降低了成本并且节能环保，运送效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204884393U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520572766.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02 , F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，零件数量较少，多个零件组合加工和装配，其中两根曲柄轴与套接在其上的第一圆锥滚子轴承、第一调整垫片、第一滚针轴承、第二滚针轴承、第二调整垫片、第二圆锥滚子轴承，组合成一套双圆锥滚子轴承支撑的曲柄轴组件，用于传动第一RV齿轮，第一主轴承和支撑法兰构成第一减速部的支撑组件，第二RV齿轮、第二主轴承、骨架油封圈、固定轴，构成第二减速部，正齿轮通过固定轴与第二RV齿轮实现传动，第一RV齿轮、第二RV齿轮与外壳组成摆线轮传动组件。本实用新型面向教学机器人使用，回隙精度在1～2弧分，精度适中，工艺经济，安装方便，适用于教学，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN203948567U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420329728.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: F16H1/16 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型耐低温、低噪音的蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、定位套、蜗杆与电机轴组件、蜗轮与蜗轮轴组件和端盖，壳体的上部设有第一安装腔，定位套设置在第一安装腔内，蜗杆与电机轴组件嵌套在定位套内，壳体的下部设有与第一安装腔垂直的第二安装腔，本实用新型的蜗杆与电机轴组件、蜗轮与蜗轮轴组件高度集成，使蜗轮蜗杆减速器总体结构更加紧凑，重量较轻，取消了传递用键和紧固件，提高了输出轴的强度和传动的平稳性，零部件少，装配容易，生产成本较低，采用耐低温、低噪音轴承和粉末冶金定位套，并配合专用的蜗轮蜗杆减速器润滑脂，使得可以应用到－40℃的环境温度场合，且性能指标和工作平稳性也不降低，具有良好的应用前景。
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