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公开(公告)号：CN107816280A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711029749.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/603
CPC classification number: E05F15/603 , E05Y2900/506 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种电动内摆门的控制装置及控制方法，包括微处理器、逻辑控制模块、输入口模块、输出口模块、通信模块、电机驱动模块、电机、霍尔传感器、模数转换模块及PID算法模块；逻辑控制模块用于判断门的状态；输入口模块用于传递微处理器发送的开关门指令，输出口模块用于将逻辑控制模块判断的门状态输出；通信模块包括串口通信和CAN通信，电机驱动模块用于根据开关门指令控制电机转动；霍尔传感器用于检测电机的转向及转速，霍尔传感器有两个，两个霍尔传感器垂直分布；模数转换器模块用于采集电机电流；PID算法模块通过PID控制电机双闭环运行。本发明内摆门运动平稳，低噪声；安全系数高；节省能源；适用范围广。
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公开(公告)号：CN111190381A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010064873.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器，车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法，该方法包括如下步骤：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；根据运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并将判断结果发送至区域控制器；当判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。通过执行本发明，能够降低用以执行该门系统控制方法的门系统的电连接装置的复杂性，提高门系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118270696A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410567115.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动式轨道车辆门系统的维保设备，包括堆高车，固定安装在堆高车上的旋转调整装置，以及安装在旋转调整装置末端的机构抓取装置；所述机构抓取装置用于对置于其上方的机构进行夹持，并对其进行竖直方向上的位置微调，通过旋转调整装置将机构水平移动至预定位置。本方案能够对处于狭小空间、复杂工况环境下的重量大的轨道车辆门系统机构进行辅助拆装。
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公开(公告)号：CN118259577A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410260261.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统，包括：上行集中控制设备、下行集中控制设备、冗余CAN总线、站台门驱控装置、岗亭控制装置、手持遥控装置、车载控制装置、远程服务器和硬连线；所述上行集中控制设备、下行集中控制设备分别安装在上行和下行站台的中部位置；通过冗余CAN总线分别与若干个站台门驱控装置和岗亭控制装置相连；上行集中控制设备和下行集中控制设备通过4G或5G无线模块将站台门实时运行状态、故障信息实时上传至远程服务器并实时响应远程服务器的远程维护指令；本发明可实现上下行集中控制器、岗亭控制器分别单独与车载发射器进行双向通信，对传输信息进行应答加密，提高了其站台开启与关闭的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN109594878A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910085736.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/603 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种电动外摆门的控制装置，包括输入模块、霍尔模块、PID控制模块、模数转换模块、电机驱动模块和逻辑判断模块。本发明通过PID控制模块对电机的输入电流和速度进行双闭环控制，能够使电动外摆门运动平稳，不易产生抖动和撞击现象；本发明能够广泛用于各种车辆上，各种门开度均能控制。
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公开(公告)号：CN111190381B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010064873.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器，车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法，该方法包括如下步骤：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；根据运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并将判断结果发送至区域控制器；当判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。通过执行本发明，能够降低用以执行该门系统控制方法的门系统的电连接装置的复杂性，提高门系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118239423A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410567124.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，包括堆高车，固定安装在堆高车上的旋转调整装置，以及通过第一转轴转动连接在旋转调整装置末端的门扇抓取装置；所述门扇抓取装置用于吸取门扇和调整门扇的高度，通过旋转调整装置将门扇水平移动至预定位置；所述门扇抓取装置上设有弹性装置，用于平衡门扇部分重力，实现自平衡。本发明能够实现门扇拆装过程中门扇的运输、升降和辅助拆装，以辅助现场工人拆装门扇。
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