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公开(公告)号：CN119071103B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411111835.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及站台门控制技术领域，具体是一种基于TSN的站台门融合冗余网络系统，包括上行站台门系统和下行站台门系统；单个系统内设置有A数据平面和B数据平面，两数据平面组成双冗余结构；单个系统内通过链式连接有DCU和智能IO终端；每个DCU直接接入TSN环网并提供其他子系统设备接入TSN环网的接口；所述智能IO终端提供IO接口及其他通信接口给予其他子系统设备；系统之间通过域控制器进行集中控制；其他子系统设备通过DCU和智能IO终端接入环网，并参与站台门系统的信号执行；本发明通过设置A/B双冗余融合数据平面，提升网络可靠性，同时所有子系统设备由域控制器统一控制，大大减少了线缆的数量，提高了后期维护的便利性。
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公开(公告)号：CN118381691B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410509706.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: H04L12/42 , H04L12/427 , H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统网络架构及网络通信方法，门系统内所有门控单元链式连接，头部和尾部的门控单元连接至实时以太网交换机，组成环形网络拓扑，完成控制信息与维护信息的交互；门控单元与两个所述实时以太网交换机分别组成两个外网络平面，两个外网络平面之间互为冗余；实时以太网交换机与TCMS连接，所有门控单元与TCMS直接通信。本发明的DCU标准化，无需区分主从DCU，DCU可直接与TCMS通信；网络架构具备环网冗余、链路冗余加旁路继电器技术，可预防两点故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119411900A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411382175.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统的控制方法及控制系统，轨道交通门系统包括二取二的两个处理通道，两个处理通道均设有独立的电机控制电路，用于控制执行机构进行开关门操作；当二取二表决失败时，选择其第一处理通道输出执行机构的控制信号，第二处理通道停机导向安全侧；当任一处理通道故障时，该处理通道停机导向安全侧，另一处理通道不进行二取二表决直接输出控制信号。本发明实现在任一处理通道失效时可继续维持运行，相关安全功能的安全完整性等级从SIL4下降到SIL2，在确保基本安全要求的情况下，大幅提升车门控制系统和站台门控制系统的可用性。同时可避免SIL4车门控制系统和站台门控制系统在异常情况下停机导向安全侧而无法关闭的问题。
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公开(公告)号：CN109441280B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811060291.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路，包括安全信号输入处理电路、动态频率波产生电路、光耦隔离驱动电路、基于SIL4的安全信号逻辑计算电路、变压器电路和驱动电路，安全信号输入处理电路的输出端、动态频率波产生电路的输出端分别与光耦隔离驱动电路的输入端连接，光耦隔离驱动电路的输出端与基于SIL4的安全信号逻辑计算电路的输入端连接，基于SIL4的安全信号逻辑计算电路的输出端与变压器电路的输入端连接，变压器电路的输出端与驱动电路连接，同时还公开了其控制方法：是一种防止意外开门功能满足SIL4等级要求的轨道车辆门控器的安全电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115573634B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211219578.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/659 , E05F15/40 , B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门/双门系统的切换控制、双门系统的同步/异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。
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公开(公告)号：CN119239659B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411368143.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统网络安全互锁回路及其实现方法，所述网络安全互锁回路包括若干单门内安全回路，单门内安全回路中的每个开关均具有两对触点；其中每个开关的一对触点均接入该门DCU中，在该门DCU中完成安全输入处理后，通过安全通信上传至域控制器；每个开关的另一对触点分为两个回路连接，两个回路的一端均分别与邻门电源连接，另一端均分别与邻门DCU输入口连接，由邻门DCU进行安全输入处理后，通过安全通信上传至域控制器。本发明省去串联所有门的硬线，安全回路功能达到SIL4级；且通过邻门互采设计，提高安全回路可靠性，避免单个DCU断电导致域控制器无法判断安全回路状态。
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公开(公告)号：CN119142373B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411111836.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明涉及站台门控制技术领域，具体是一种基于通信的SIL4级站台门系统，包括域控制器、DCU、对外接口和其他子系统设备；站台门系统通过总线连接和硬线连接实现与信号系统及其他子系统设备之间的互联互通，确保系统的高安全性和高可靠性，并通过在域控制器和门控单元内部采用双CPU架构，利用双CPU设计能够对数据进行双重处理和交叉验证，确保数据的准确性和一致性，从而替换现有的继电器电路以达到SIL4安全级别；利用单CPU进行的数据透明传输机制减少数据传输延迟，提高了实时响应能力。
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公开(公告)号：CN118337820B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410509703.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门控制系统及控制方法，该控制系统包括网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备，门控集成平台中设置门系统总控单元，用于对门控制终端设备进行控制；门控终端设备用于执行控制；网络配置控制单元用于进行系统安全数据、非安全数据的优先级及传输时隙配置，网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备通过TSN实时网络连接。本发明的控制系统不改变现有轨道交通门系统的总体布局，不增加额外的网络设备，可在门控集成平台上方便地实现应用程序功能拓展，实现软件定义功能；同时减少门系统需求变更带来的同步更改门系统总控单元及门控制终端设备软硬件的问题。
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公开(公告)号：CN119058752A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411112983.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站台门融合控制集成平台及融合控制集成方法，该平台包括控制融合模块和网络融合模块，所述网络融合模块为控制融合模块提供网络基础；其中，所述控制融合模块采用FDF软件中间件层集成站台门各子系统分立设备的通用控制功能实现控制融合；所述网络融合模块通过在底层通讯层采用时间敏感网络TSN使站台门各子系统进行融合组网通信。本发明以中间件形式设计可兼容不同设备的接入来实现控制部分集中化、以时间敏感网络TSN融合组网的方式完成网络部分集中化，系统集成度高、拓展性好。
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