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公开(公告)号：CN119515891A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411263195.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Swin‑PSAxialNet的脑瘤MRI图像分割方法，针对脑肿瘤多模态核磁共振成像精准分割。算法提出了一种新颖的基于AxialNet与Params共享策略相结合的PSAA特征提取块，同时采取多尺度图像融合方法获取细节信息与空间特征信息。采用三维通道k，q上下文共享进行Axis计算能以较低的计算量达到很好的学习效果，全局特征信息丰富。具有高度语义聚合的网络分别对前景与GT语义建模相关性并通过对特征向量软聚合进一步提高分割精度。本发明还设计了一种基于双损失函数结合的方法，为模型特供更为准确的判别标准。网络能在保证训练精度同时保持较低的Params和FLOPs达到最优性能。
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公开(公告)号：CN116684526B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310179627.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南通先进通信技术研究院有限公司 , 南通大学
IPC: H04M1/72484 , G06F3/01 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04M1/72454
Abstract: 本发明提供了一种基于眼睛注视和面部微动作的智能手机控制方法，属于智能手机控制领域。本发明的技术方案是预设多个校准点通过卷积神经网络预先训练注视点估计模型，利用FaceNet处理用户面部图像，输出第一图像集和第二图像集，第一图像集包括面部三角区关键数值作为注视点估计模型的卷积层输入，以第二图像集、用户距离、注视点边界值作为注视点估计模型的全连接层输入，输出注视点估计坐标，显示注视点图像，再利用点阵投影器获取用户面部特征，与预设特征比较，符合置信区间判定执行操作。本发明方法具有对眼神注视跟踪的实时性，实现更具人性化的眼神操控，同时，仅需手机自带的前置摄像头和传感器，无需外接设备，成本低。
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公开(公告)号：CN118750766A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410789624.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 南通大学 , 苏州申辰医疗科技有限公司 , 盐城同洲骨科医院
Abstract: 本发明属于功能电刺激技术领域，具体涉及一种上肢双关节功能电刺激闭环控制系统及其控制方法。控制系统包括可编程双通道电刺激器、电极、姿态传感器及控制器；所述姿态传感器用以测量来自各个关节的运动加速度与角速度作为反馈信号并将其发送给控制器；所述控制器接收到反馈信号后将其与预设的参考角度信号做差得到误差值，在控制器中实现的控制算法将根据误差实时计算出新的电刺激参数并发送给可编程双通道电刺激器；所述可编程双通道电刺激器在控制肘关节收缩的肱二头肌和控制腕关节收缩的前臂屈肌的肌腹处施加正负交替的脉冲电流，带动关节向减少误差的方向运动，实现双关节的闭环控制。
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公开(公告)号：CN117348771A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311324398.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06F3/04812 , G06F3/04842 , G06F3/0486 , G06F3/01 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种运动想象和眼球追踪的混合脑机接口光标控制系统，属于脑机接口技术领域。解决运动想象脑电信号判别错误和眼球注视定位光标容易抖动的技术问题。该光标控制系统包括用于实时采集使用者运动想象脑电信号的脑电采集器，用于实时读取使用者的注视点坐标的眼球追踪器，信号指令处理模块以及用于光标交互的计算机；信号指令处理模块用于对运动想象脑电信号接收并分类识别和用于对分类识别的结果进行判别得到光标按键指令；信号指令处理模块用于对注视点坐标进行接收、处理得到光标坐标。本发明提高了光标控制的准确性和舒适性，减少了光标抖动，实现了文本打字、互联网聊天、收发邮件、网页浏览、图片拖拽等功能。
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公开(公告)号：CN115137371A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210638553.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 南通先进通信技术研究院有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明属于脑电信号处理技术领域，具体涉及基于TRCSP和RAD的下肢动觉运动想象脑电信号分类方法。本发明包括以下步骤：S1、脑电信号采集，采用OpenBCI装置采集脑电信号，所述脑电信号为下肢动觉运动想象事件，所述事件包括“迈左腿”和“迈右腿”两类MI任务；S2、脑电信号处理，基于构建的Tikhonov正则化TRCSP空间滤波器对“迈左腿”和“迈右腿”这两类MI任务进行特征提取，在传统的线性判别分析LDA中增加了两个正则化参数构建正则化RDA进行分类识别；S3、分类性能评估，依次采用统计学分析方法中的准确率、kappa系数以及ROC曲线对改进的组合算法和经典组合算法的性能进行综合分析。
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公开(公告)号：CN113457012A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110751442.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 南通大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0538 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种单端口电极刺激大鼠CPG位点的双后肢步态调控系统，包括：上位机、刺激器、生物刺激电极、参考电极、膝关节角度采集器、阻抗测量电路和继电器切换电路。本发明系统通过正负电压脉冲刺激信号刺激特定的CPG位点，利用传感器跟踪捕获膝关节角度数据，建立信号与步态的映射关系模型，通过实时反馈给处理器的步态关节角度信息，形成闭环调控。根据映射关系模型设定训练参数对SCI大鼠进行步态训练。与正常步态相比，可以在正常步态一定范围内进行调控。
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公开(公告)号：CN111655328A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202080000755.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种重建步态运动功能的单端电极电子系统，包括：指令采集系统、脉冲信号产生系统和一对生物刺激电极。指令采集系统根据该指令信息生成控制指令并发送给脉冲信号产生系统，脉冲信号产生系统根据控制指令产生脉冲信号发送给生物刺激电极，通过生物刺激电极来对脊髓内诱发步态运动的关键位点进行电脉冲激励，脉冲信号由交替的正电压脉冲信号串和负电压脉冲信号串构成。以更接近生理状况的方式、以单对电极方式能有效地进行下肢步态运动功能的重建。本发明电子系统可应用于动物实验或康复训练。
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公开(公告)号：CN106878447B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710140873.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee通信的数据采集系统及系统，包括服务器、多个中转装置和多个采集终端。各采集终端在上传数据时，会在多个中转装置中随机选择一个传输，降低了数据阻塞的情况。本发明所提出的系统应答机制可以解决当某个中转装置出现故障时，自动调整至其他通道，避免了因通道故障而造成数据丢失的情况，提高了通信系统的稳定性和健壮性。
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公开(公告)号：CN110075420A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910342120.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种脊髓功能电刺激信号对下肢步态调控作用的研究方法，分别以刺激信号的幅值、脉宽、频率作参变量，监测下肢运动相关的关键肌肉的肌电信号，以运动生物力学和下肢结构为基础，用机器视觉模块OpenMV实时追踪各关节点的位移信息，并输出他们的坐标信息。本发明研究刺激信号参数与肌电信号、运动参数，关节力矩之间的关系，从而建立刺激参数与下肢步态模式之间的映射关系，为步态调控器的研制及下肢步态运动调控奠定基础。
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公开(公告)号：CN109410542A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811012949.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于ZigBee无线通信的育婴箱自动巡查报警系统，涉及医院系统领域。包括：终端采集单元、无线传输单元以及数据监测平台；所述终端采集单元包括数据核心处理器、采集模块和ZigBee模块，所述数据核心处理器控制采集模块进行采集数据，并通过ZigBee模块经ZigBee网络将采集数据上传；所述采集模块包括温湿度传感器、声音传感器、光照传感器以及红外感应传感器；数据监测平台包括客户端数据处理单元和以及与数据处理单元线性连接的报警器控制端。本申请极大程度上减轻了值班护士的护理工作量，提高医院对婴儿护理的管理水平，还可以为相关医学研究提供大量的监测统计数据。
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