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公开(公告)号：CN118711551A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311769248.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下航行器的吸声装置和水下航行器，该吸声装置包括适于安装于所述水下航行器的壳体外的吸声单元，所述吸声单元的数量至少为一个；每一所述吸声单元包括至少一吸声组件，所述吸声组件包括层叠固接的金属骨架和吸声层，所述金属骨架被配置为适于通电以调整与其相邻的吸声层的温度，所述吸声层在不同频率下的吸声系数随温度发生变化。通过该吸声装置，可主动调节水下航行器的吸声性能。
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公开(公告)号：CN118534560A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410601102.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声光融合技术的智慧渔港监测方法及系统。其中，所述方法包括：确定目标渔港中的多个监测区域；基于所述多个监测区域中的每一个区域的声学信号，确定所述多个监测区域各自的第一特征向量；基于所述多个监测区域中的每一个区域的光学图像，确定所述多个监测区域各自的第二特征向量；针对所述多个监测区域中的每一个区域，将每一个区域的第一特征向量和第二特征向量聚合，以得到该监测区域中的第三特征向量；以及，基于所述目标渔港中的多个监测区域的第三特征向量，得到渔港监测结果。本发明能够实现渔排渔港码头区域的大范围、全天候陌生人员进出识别以及船只进出港口的监控以及人员异常行为的实时监测，为渔业、渔船和渔港的治理提供智能技术手段。
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公开(公告)号：CN117765919A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311481830.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括：多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列，用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合；该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成，该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料，试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应，进一步地，基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律，设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性，且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布，进而实现声波波束的动态调控。
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公开(公告)号：CN114113314B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111415557.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N29/02
Abstract: 本发明适用于海洋灾害监测技术领域，提供了一种用于滨海核电站的海洋致灾生物水声监测系统，包括：多个换能器和控制机构，所述换能器用于电信号和声信号的转换，且多个所述换能器呈扇形设置在海底中的底座平台上，形成取水口水下通道的一个断面的全角度的电信号/声信号的覆盖；所述控制机构，用于控制所述换能器将电信号转换为声信号并发射；控制所述换能器接收目标物的反射声信号；解析所述反射电信号，从而获得监测数据；并根据所述监测数据计算出海洋生物量通量的值。本发明实现取水口水下通道的整个断面的全面监测，监测效果好，能够更好的实现对核电取水口的海洋生物量通量的估计，减少误差，提高准确性。
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公开(公告)号：CN117284462A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311424861.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本发明能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117223645A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311211590.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼类声学行为响应监测与量化的实验系统，包括：循环水槽，用于放置鱼群；3D光学传感器，用于获取鱼群空间坐标集合；若干第一声波发射器，用于模拟水下动态声学环境；若干第二声波发射器，用于指向性传递声波，该指向性通过鱼群空间坐标集合进行控制。本发明该实验系统集成了声刺激发射系统、循环水暂养系统和鱼类行为记录系统，为鱼类声刺激行为研究提供了高效、准确和全面的手段。用于仿自然养殖海况条件中监测、评估与量化不同强度与种类的场景声刺激下实验鱼群的三维行为响应，表征其运动学参数。在未进行实验时，亦可在实验系统中对实验鱼进行稳定的暂养，实现水质的稳定与实时调节。
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公开(公告)号：CN115848596A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210762466.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种胸鳍柔性变刚度的仿生弹涂鱼及其控制方法，包括：鱼身，所述鱼身在其两侧分别设置有驱动装置；胸鳍部，连接于所述驱动装置并通过所述驱动装置驱动进行摆动或旋转，所述胸鳍部包括：柔性胸鳍，由柔性材料制成，所述柔性胸鳍为中空结构，柔性套管，由柔性材料制成，数量为若干，设置于所述柔性胸鳍内，且所述柔性套管的外表面与所述柔性胸鳍的内表面固定设置；弹簧，数量为若干，分别设置于所述柔性套管内，所述弹簧的前端连接至所述弹性前盖板；调节装置，所述调节装置用于拉紧或放松所述弹簧，从而改变所述柔性胸鳍、所述柔性套管、弹簧三者组合体的等效抗弯截面刚度。
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公开(公告)号：CN115656996A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211308475.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备。包括：获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理；构建基于经所述预处理的多帧目标回波数据的鲁棒自编码器；采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化；根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除。本发明所提出的方法可以在运动目标探测中有效去除混响，得到清晰的轨迹，在人工声呐对运动目标探测时，能有效提取目标的轨迹，有助于对目标探测距离及目标的定位、识别精度的提升。
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公开(公告)号：CN113563722B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110845105.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种声学超材料及其制备方法，包括基体及微纳米颗粒；所述微纳米颗粒均匀分散在所述基体中。其制备方法包括以下步骤：S1，将硅橡胶与稀释剂混合均匀形成胶体；S2，向胶体中微纳米颗粒，搅拌均匀，超声分散得到复合溶液；S3，复合溶液经真空除泡后，转移至模具中，在55‑65℃下恒温加热40‑50min后取出冷却至室温，即得到所述声学超材料。该声学超材料的声学性能和力学性能连续可调。
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公开(公告)号：CN114113314A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111415557.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N29/02
Abstract: 本发明适用于海洋灾害监测技术领域，提供了一种用于滨海核电站的海洋致灾生物水声监测系统，包括：多个换能器和控制机构，所述换能器用于电信号和声信号的转换，且多个所述换能器呈扇形设置在海底中的底座平台上，形成取水口水下通道的一个断面的全角度的电信号/声信号的覆盖；所述控制机构，用于控制所述换能器将电信号转换为声信号并发射；控制所述换能器接收目标物的反射声信号；解析所述反射电信号，从而获得监测数据；并根据所述监测数据计算出海洋生物量通量的值。本发明实现取水口水下通道的整个断面的全面监测，监测效果好，能够更好的实现对核电取水口的海洋生物量通量的估计，减少误差，提高准确性。
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