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公开(公告)号：CN113279978A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110316961.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请公开了一种压气机和减弱压气机转子叶片声激振的方法，其中压气机为轴流式压气机，其包括至少一个固接于机匣外壁的第一等离子体射流发生器，第一等离子体射流发生器通过开设于机匣壁上的第一射流孔向机匣内腔射出第一等离子体射流，第一射流孔的延伸方向朝向对应的转子叶栅中转子叶片的压力面或背压面并相对机匣内壁在该第一射流孔的开口所在位置的切面倾斜。减弱压气机转子叶片声激振的方法为在压气机工作期间向转子叶片的压力面或背压面射出第一等离子体射流。上述技术方案能够破坏或削弱由叶尖间隙潜流形成的叶尖泄漏涡，降低转子叶片发生声激振的概率及声激振的强度，削弱气流‑声波‑叶片的耦合作用，从而降低声激振对转子叶片的危害。
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公开(公告)号：CN112179608B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011041452.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请公开了用于旋转弹箭模型风洞动态试验的支撑装置和试验系统。其中，支撑装置包括测力天平、前轴承或旋转电机、前支撑件、后轴承、后支撑件和牵引组件。测力天平分别与模型前部和模型后部固接；前轴承内圈与测力天平固接，前轴承外圈与前支撑件固接；后轴承内圈与后支撑件固接、外圈与模型后部固接；牵引组件通过至少六根牵引索牵拉前支撑件和后支撑件，以约束旋转弹箭模型除滚转外的其他五个自由度。试验系统除上述支撑装置外，还包括航姿仪、收放索控制装置和数据采集和处理装置。采用上述技术方案，能够为实现模拟旋转弹箭的自转、进动和章动的耦合运动提供支撑基础并进而方便动态试验，同时还具有支撑干扰小、刚度高的特点。
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公开(公告)号：CN107356405A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710609217.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 一种风洞试验飞机模型的组合式定位安装装置，涉及风洞试验飞机模型。设有基准底座、机身定位安装组件、天平定位安装组件。机身定位安装组件、天平定位安装组件中的机身定位块、机翼定位块、支杆支撑块、水平尾杆支撑块通过销钉和螺钉固定在基准底座上；机翼压条、支杆夹紧块、水平尾杆夹紧块起锁紧飞机模型的作用。上述组件和紧固件在飞机模型的装配过程中将杆式六分力天平安装于飞机模型内部。解决风洞试验的飞机模型及其内置杆式六分力天平的定位安装问题，且保证了重复安装的一致性和准确性。结构简单、使用方便、通用性强、定位精度高、便于运输及维护，可推广应用于安装不同尺寸和外形的具有内置杆式六分力天平的风洞试验飞机模型。
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公开(公告)号：CN107292927A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710444421.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06T7/70 , G01B11/002 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T2207/20164
Abstract: 一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法，涉及位姿测量。在平台表面设计不同形式的靶标，用于识别不同的靶标面；设置2个相机，由2个相机组合视场完全覆盖靶标的运动范围；分别对单个相机的内参、2个相机和各个侧靶标面与顶靶标面之间的相对位姿进行标定；在平台运动初始位置建立世界坐标系ow-xwywzz；对运动平台进行图像采集与处理，提取靶标信息；对成像效果进行判断，确定靶标解算方法，并根据空间几何关系，解算出运动平台相对世界坐标系的位姿。可适用于对称、多面、形状规则的空间六自由度运动平台的位姿测量。结构简单、方便灵活、应用场景更广。
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公开(公告)号：CN106680792A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025521.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 一种用于电磁散射测量的低散射目标物卧式悬吊系统，涉及电磁散射测量。设有测试目标、绳牵引组件、转盘、机架、减速器、主电机、支座、机器视觉相机；绳牵引组件设有绳系支撑座、牵引绳、小绞车、驱动电机，绳牵引组件成组对称固定安装在转盘上，小绞车和驱动电机通过联轴器连接；测试目标悬吊在牵引绳上，牵引绳一端系在测试目标上，牵引绳另一端通过绳牵引组件与转盘连接；转盘的平面与地面垂直，转盘设有横轴，横轴支撑在机架上，转盘由主电机经减速器驱动，转盘横轴与减速器、减速器与主电机均通过联轴器连接；所述主电机和减速器安装在支座上，支座用地脚螺栓固定安装于地面；机架用地脚螺栓固定于地面；机器视觉相机安装在机架顶部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483144A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410794607.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M17/013 , G06T7/00
Abstract: 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法，涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中，利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板，经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系，利用获得的位姿参数关系求解出运动补偿角，并通过运动补偿角校正标定板与摄像机之间的位姿矩阵；利用校正后的位姿矩阵求解表示车轮平面、旋转轴、车身坐标系轴的参数，进而根据四轮定位参数的几何定义求出四轮定位参数。操作简单，可快速准确求出四轮定位的主要参数。由于带有运动补偿算法，具有强的抗干扰性，即便是在如轮胎磨损，方向盘没有回正，车轮不在测试台同一平面等多种复杂测试工况下均可准确测得四轮定位数据。
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公开(公告)号：CN102602859B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210086974.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、减速器、摩擦卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳穿过带有螺旋沟槽的摩擦卷筒和定滑轮，绳头两端分别与吊耳和配重块相连接。无配重驱动模块布置在装载吊篮侧下方，包括驱动电机、减速器、绕线卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳一端缠绕在带有螺旋沟槽卷筒上，另一端穿过定滑轮与吊耳相连接。另外两组驱动与上述在结构上对应相同。工作空间大、支撑刚度高、工作性能稳定、机构能耗低。
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公开(公告)号：CN103009391A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210552298.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支座、滚珠丝杆、导轨、支座、电机、联轴器；牵引绳驱动组件设有绳牵引支座、滚珠丝杆、导轨、丝杆轴承支座、电机、联轴器；固定万向铰点和可动万向铰点分别设有深沟狭缝滑轮、向心轴承、轴、锁紧螺母、竖直支座和水平支座。对空气流场干扰小、试验项目多样化、工作空间大、响应速度快，克服传统硬式风洞支撑方式在破坏空气流场、实验项目单一、模型运动空间小、响应速度慢的缺点；结构简单，易于制造和维护。
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公开(公告)号：CN101913426A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010253098.3
申请日：2010-08-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C3/36
Abstract: 一种翼梢涡抑制装置及其抑制方法，涉及一种利用等离子体技术抑制飞机翼梢涡的装置及其方法。翼梢涡抑制装置设有基板，在基板上表面覆有至少1条上表面电极，在基板下表面覆有至少1条下表面电极，上下表面电极成对交错排布；当基板上下表面覆有至少2对上下表面电极时，各对电极的交错排布方式相同；各上表面电极电连接，各下表面电极电连接，下表面电极表面覆盖介电材料层，上下表面电极分别与交流电源电连接。使用时，将所述翼梢涡抑制装置布置在翼梢的上下表面，对上表面电极和下表面电极加载交流高电压，使气体放电。结构简单、成本低，不需要增加额外重量的机械或气动装置，不改变原有机翼翼面的气动外形，且控制灵活、使用方便。
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公开(公告)号：CN118817227A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410810400.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，所述旋成体飞行器通过绳索牵引系统悬挂支撑于闭式风洞的试验段，其包括：校准步骤，在该步骤中，将所述旋成体飞行器校准至零位姿；和测量步骤，在该步骤中，所述旋成体飞行器以零位姿为初始状态进行风洞试验，所述旋成体飞行器尾部固设有标定板，相机以预设帧频拍摄所述标定板，并基于标定板的位姿变化解算获取所述旋成体飞行器的位姿变化数据；所述标定板具有标定面，所述标定面设有以预设方式排布的N个标定点，在所述旋成体飞行器处于零位姿时，所述标定面正对所述相机，且所述标定面上的所有标定点均处于所述相机视野中心。该测试方法能够提高和改善旋成体飞行器位姿与动态气动特性测量数据的准确性。
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