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公开(公告)号：CN113692913A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111078543.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/00
Abstract: 一种利用平菇菌丝制备生物纤维缓冲材料的方法，该方法的步骤是：使用木屑、秸秆、豆饼为主要原料调配出碳氮比为22：1的基料，将其粉碎后加入纯净水、生石灰及无机盐，混合均匀后高温消杀灭菌；加热软化PVC膜，真空吸附成型；将固体菌种与养料按比例混合，装填进入模具并压实；在完全避光的条件下，温度24℃‑26℃，相对湿度60％，培养7‑15天材料表面覆盖菌丝，建立起优势菌群；将材料取出模具继续培养3‑5天；高温灭活，烘干或风干至质量减少三分之一。本发明的产物具有良好的力学性能和缓冲性能，能够在自然界中自发降解，也可以回收后粉碎制成畜牧业饲料，是一种可以代替塑料泡沫充当填充物的可降解菌丝生物纤维缓冲包装材料。
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公开(公告)号：CN118371838A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410825260.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供具有电流及工作压力监测功能的电阻点焊钳，涉及焊接辅助设备领域，包括有装置架、电阻点焊机、位移杆、第一压力弹簧、双轴电机和转动块等，所述装置架安装有所述电阻点焊机，所述电阻点焊机的上焊钳滑动连接有所述位移杆，所述位移杆与所述上焊钳之间安装有所述第一压力弹簧，所述位移杆安装有所述双轴电机，所述双轴电机的输出轴上安装有所述转动块。通过转动块和橡胶块上的砂带方便清理上电极和下电极上积聚的金属残渣和氧化物，避免电阻点焊机的焊钳上积聚的金属残渣和氧化物过多而对焊接质量产生影响。
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公开(公告)号：CN117429623A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311525870.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种四轮高速星球车及其工作方法，四轮高速星球车包括车体；车身差动机构，位于车体内前部，并与车体间固定；前摇臂模式转换机构，位于车体前端，并连接在车身差动机构的转轴一上；后摇臂地形适应机构，位于车体内后部，并连接在车身差动机构的转轴二上；车轮轮组，包括前轮轮组和后轮轮组，前轮轮组安装在前摇臂上，后轮轮组安装在后摇臂上，后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体。本发明具备良好的地形适应性及缓冲减震性能，可适应行星表面的高速行驶；并通过调控方式的结合对车身姿态实现主动调控和多种工作模式切换，可更好的完成新型或特殊的探测任务。
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公开(公告)号：CN116749688A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310462299.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
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公开(公告)号：CN116625712A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310526872.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种车轮性能试验装置，其包括：试验槽台，试验槽台为长条形结构，试验槽台由一端至另一端依次包括加速段、试验段及减速段，试验槽台对应试验段设有缺口；路况槽，路况槽抽拉式连接在缺口内，路况槽的内部填充不同基料模拟不同行驶路况；试验台车，试验台车滑动连接在试验槽台的顶部且经过加速段、试验段及减速段，试验台车上转动连接有试验车轮，试验车轮经过试验段时与路况槽中的模拟路面接触，试验台车上布置有辅助加速或者辅助减速停车的调速机构和测试试验车轮数据的测控系统，本发明适用性强，可以模拟不同的高速路况测试环境，可在有限的长度内，进行加速至高速并在试验后可减速至停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238615A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310384561.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种小型可折叠轮腿式移动机器人，由四条可折叠轮腿和机身组成，每条可折叠轮腿由足垫、小腿、车轮、车轮电机、小腿折叠电机、大腿组成，机身由大腿摆动电机、顶面板、底面板、侧面板、电池及控制系统组成，顶面板和底面板分别与侧面板固定，各面板间形成的空腔用于放置载荷、电池及控制系统组件。足垫固定安装在小腿底端；小腿顶端与大腿底部铰接，小腿和大腿铰接位置能相对转动，小腿与大腿连接部位安装有车轮，车轮轮轴位置安装有车轮电机，用于车轮的驱动。大腿安装在机身上，在大腿摆动电机驱动下，可实现大腿的摆动。本发明具有四种工作模式。本发明结合了轮式和腿式移动系统的优点，地面适应性强，可根据环境需要实时调整工作模式。
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公开(公告)号：CN113686606A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110974094.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种小天体星壤采样装置，包括与探测器相连接的固定机构、推杆机构以及抓取机构；所述推杆机构固定于所述固定机构内，所述推杆机构包括电动推杆和推盘，所述推盘与所述电动推杆的伸缩端固定连接，所述电动推杆的固定端固定于所述固定机构内；所述抓取机构包括若干抓取支杆，所述抓取支杆的固定端固定于所述推盘上，所述抓取支杆的抓取端设置有若干弹性刚毛，所述弹性刚毛向上倾斜设置。采用上述结构的一种小天体星壤采样装置，通过抓取支杆直接扎入星壤中，被舔起的星壤通过抓取支杆上的弹性刚毛仿生结构的回弹力和摩擦力夹住星壤颗粒，具有结构简单、占用空间小、质量轻以及耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN109806464A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910158068.5
申请日：2019-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种注射针针尖及其制造方法，注射针针尖由第一斜面、第二斜面、第三斜面和倾斜刃组成，针尖倾斜刃位于针尖的尖部，第二斜面和第三斜面位于针尖的前方两侧，第一斜面位于针尖的后方；第一斜面的倾角α为11～17°；第二磨削面倾角和倾斜刃倾角β均为35°～55°；本发明之制造方法通过改变磨削过程中磨削面倾角、旋转轴线和旋转角，使所制造的注射针针尖更锋利，减小注射时穿刺阻力，从而使注射针所受反作用力减小，使针刺入时更容易保证刺入方向的准确性，进针更快，减小对痛感神经的刺激，减轻患者的痛感。
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公开(公告)号：CN104996955A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510366721.9
申请日：2015-06-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2200/32
Abstract: 本发明公开了一种紫苏调味料，是由重量份为50份紫苏粉、15份洋葱粉、20份姜粉、1份白胡椒粉、1份肉桂粉、1份丁香粉0.5份、月桂粉、0.5份肉豆蔻粉、1份陈皮粉、1份白芷粉、1份芫荽粉、5份大料粉和3份辣椒粉混合而成。本发明中的紫苏味道鲜美，营养丰富，不仅可以去腥提鲜，对水产品有很强的解毒功效，缓解鱼虾蟹毒引起的吐泻腹痛。紫苏还具有散寒、缓解感冒症状的功效。
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公开(公告)号：CN104886520A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510363587.7
申请日：2015-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种紫苏调味料，是由重量份为47～74份紫苏粉、7.5～15份姜粉、7.5～15份大料粉、7.5～15份花椒粉和3.5～8份白胡椒粉混合而成。本发明中的紫苏味道鲜美，营养丰富，不仅可以去腥提鲜，对水产品有很强的解毒功效，缓解鱼虾蟹毒引起的吐泻腹痛。紫苏还具有散寒、缓解感冒症状的功效。
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