一种用于三明治夹芯板的仿生吸能板芯结构及制备方法

    公开(公告)号:CN114396446B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202111619132.9

    申请日:2021-12-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开的一种用于三明治夹芯板的仿生吸能板芯结构及制备方法,包括:多个仿生吸能胞元,多个仿生吸能胞元相互紧密排列形成阵列整体;每个仿生吸能胞元包括仿生吸能管和仿生吸能骨架,仿生吸能管和仿生吸能骨架按照竹子维管束微观结构的分布特征排列组合从中心内圈到外圈依次紧密排列形成预定仿生阵列单元,实现对彼此空间位置的相互约束作用。本发明根据竹子维管束微观结构的分布特点设置特定仿生阵列结构,吸能组件尺度以及其排布密度双重变化的阵列对所传递能量双重衰减,根据自身几何特点紧密排列形成的仿生吸能板芯可以使吸能胞元的结构特点得到充分利用,同时密闭空间有利于将冲击动能转化为热能耗散掉,使板芯的吸能特性得到进一步增强。

    一种果蔬采摘手部装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108481353A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810522033.0

    申请日:2018-05-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种果蔬采摘手部装置,包括一个采摘手和一个设置在采摘手后部的切割机构,采摘手包括一个手掌,手掌的前端面固定设置有一个滑槽,两个结构相同且对称设置的手指的后端滑动连接在滑槽内,两个手指通过指间滑移机构连接使两个手指可以沿滑槽做向内收紧和向外伸张的动作,两个手指之间有指间支撑面,切割机构通过切割机构支架设置在手掌的上端面上,切割机构中的摆动微电机带动圆形刀具向两个手指之间落下或向上抬起,切割机构中的切割微电机的输出轴带动圆形刀具转动以完成切割动作;本发明可适应不同大小目标的抓取,可实现可靠的抓取和切割动作,结构简单紧凑,对果蔬主体部分没有伤害,提高了抓取和切割的效率。

    一种形变仿生机械手部装置

    公开(公告)号:CN107433614B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710894262.0

    申请日:2017-09-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题,提供了一种形变仿生机械手部装置,包括一个圆柱状壳体结构的手掌,手掌上具有三个仿生两节手指,分别是拇指、食指和中指,拇指在水平方向上的位置固定不动,食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作,可以适应不同形状和尺寸的目标物体,每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作,从而使抓取物体时更加稳固;本发明即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性,本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取,结构紧凑、控制容易、可靠性高,适用范围广。

    一种用于三明治夹芯板的仿生吸能板芯结构及制备方法

    公开(公告)号:CN114396446A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111619132.9

    申请日:2021-12-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开的一种用于三明治夹芯板的仿生吸能板芯结构及制备方法,包括:多个仿生吸能胞元,多个仿生吸能胞元相互紧密排列形成阵列整体;每个仿生吸能胞元包括仿生吸能管和仿生吸能骨架,仿生吸能管和仿生吸能骨架按照竹子维管束微观结构的分布特征排列组合从中心内圈到外圈依次紧密排列形成预定仿生阵列单元,实现对彼此空间位置的相互约束作用。本发明根据竹子维管束微观结构的分布特点设置特定仿生阵列结构,吸能组件尺度以及其排布密度双重变化的阵列对所传递能量双重衰减,根据自身几何特点紧密排列形成的仿生吸能板芯可以使吸能胞元的结构特点得到充分利用,同时密闭空间有利于将冲击动能转化为热能耗散掉,使板芯的吸能特性得到进一步增强。

    一种仿生气流传感器以及气流检测装置

    公开(公告)号:CN112858717B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110192098.5

    申请日:2021-02-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及传感器技术领域,提供一种仿生气流传感器以及气流检测装置,其中仿生气流传感器包括:毛杆,毛杆上设有第一导电部,第一导电部电连接第一电极引线;基座,基座的顶端表面设有多个测量区域,每一测量区域设有至少一个狭缝,测量区域以及狭缝均设有第二导电部,第二导电部电连接第二电极引线;基座上还设有通孔,毛杆设于通孔内并可相对基座产生偏转,以对任一测量区域的至少一个狭缝产生挤压。本发明提供的仿生气流传感器以及气流检测装置,毛杆发生偏转以对测量区域的至少一个狭缝进行挤压,实现对气流流速进行检测,同时由于毛杆可以挤压任一个测量区域,以此达到测量流向的目的,从而使得本发明可以精确测量气体流速流向。

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