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公开(公告)号：CN101054065A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710055687.9
申请日：2007-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的再生制动和液压防抱死集成控制系统。该集成控制系统包括再生制动控制子系统和液压制动控制子系统。两控制子系统既相互独立又相互统一。相互独立是指液压制动控制子系统根据车轮的制动状态对液压压力进行控制，不受再生制动控制子系统工作状态的限制，同理，再生制动控制子系统也根据车轮的制动状态对前轴的再生制动力矩进行控制，不受液压控制子系统工作状态的限制。两制动控制子系统相互统一是指两控制子系统在作用效果上是协调统一的，能够实现能量回收和防抱死的协调统一。本发明主要解决了在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度的发挥电机的再生制动功能，提高整车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN105584477B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610130887.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体的说是一种增程器工作点切换的控制方法。该控制方法包括如下步骤：步骤一、获取增程器的目标功率Ptarget；步骤二、获取增程器的目标转速ntarget和目标转矩Ttarget；步骤三、计算增程器的转速差值△n；步骤四、在增程器控制器中，判断增程器的转速差值△n的绝对值是否小于工作点切换设定转速ndiff，如果是，增程器工作点切换过程进入小工作点切换模式；如果否，增程器工作点切换过程进入大工作点切换模式；本发明是一种在增程器工作点切换的过程中，系统快速响应的同时，能减小转速超调，降低转矩冲击和工作噪声，延长增程器的寿命，保证增程器结构简单的增程器工作点切换的控制方法。
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公开(公告)号：CN103359096A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310342020.2
申请日：2013-08-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T11/18 , B60T11/224 , B60T7/06 , B60T13/52 , B60T17/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于制动能量回收的液压制动控制装置，旨在克服现有技术存在制动能量回收系统中制动踏板与驱动轴的制动压力的解耦与汽车驱动轴制动压力的增减速率难以控制的问题。其包括制动操纵机构、踏板模拟装置（7）和液压调节机构（8）。制动操纵机构包括有制动踏板（1）、踏板位移传感器（2）、真空助力器（3）、储液杯（4）、真空泵（5）和制动主缸（6）。储液杯（4）与踏板模拟装置（7）的接口A连接，制动主缸（6）前腔的出液口F通过硬管与踏板模拟装置（7）进油口B连接，制动主缸（6）后腔的出液口R通过硬管与液压调节机构（8）的后进油口E连接，踏板模拟装置（7）的接口C与液压调节机构（8）的进液口D连接。
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公开(公告)号：CN101054065B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200710055687.9
申请日：2007-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的再生制动和液压防抱死集成控制系统。该集成控制系统包括再生制动控制子系统和液压制动控制子系统。两控制子系统既相互独立又相互统一。相互独立是指液压制动控制子系统根据车轮的制动状态对液压压力进行控制，不受再生制动控制子系统工作状态的限制，同理，再生制动控制子系统也根据车轮的制动状态对前轴的再生制动力矩进行控制，不受液压控制子系统工作状态的限制。两制动控制子系统相互统一是指两控制子系统在作用效果上是协调统一的，能够实现能量回收和防抱死的协调统一。本发明主要解决了在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度的发挥电机的再生制动功能，提高整车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN101751034A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910217717.0
申请日：2009-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种混合动力客车气压与再生制动协调控制系统试验台。该试验台包括气压和再生制动控制协调控制试验系统、气压制动试验系统、数据处理系统、模型仿真实验系统和电机制动试验系统。其中气压制动试验系统中的气压制动系统和制动气压调节装置是试验对象，可以更换不同的压力调节装置进行特性试验；电机制动试验系统中电机和电池为试验对象，可以实现制动时回收能量，对电池组充电；传感器信号经数据处理系统输入模型仿真实验系统的车辆模型中，车辆模型根据所采集的信息对电机和电磁阀发出控制指令，使电机和电磁阀处于所期望的状态。试验台能够对包括硬件及控制策略在内的混合动力客车的气压和再生制动协调控制系统进行整体性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101532914A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910066788.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象，能够更换为其它待测的液压阀，测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象，能够更换为其他待测的电机，测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象，能够更换为其他待测的操纵机构，测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。
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公开(公告)号：CN101423055A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810051404.8
申请日：2008-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/56 , B60T13/60 , B60T13/565 , G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统。其目的是解决以利于驾驶员能按传统制动操纵方式制动，再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施问题。本发明由踏板力输入、踏板力模拟、真空助力以及制动主缸装置组成，所述真空助力装置包括隔膜(3)、由隔膜(3)分隔的真空助力器前腔(2)和真空助力器后腔(4)以及真空助力器壳体(5)；踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体(5)上，制动主缸活塞(1)与真空助力装置的隔膜(3)连接在一起，制动主缸装置带有与制动主缸(31)相连通的储液杯(32)，踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。
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公开(公告)号：CN1924538A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610017223.4
申请日：2006-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了中重型气压制动载货汽车的主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台。该试验台由硬件系统，软件系统和接口电路组成，所述的硬件系统采用了气压制动控制回路；采用了安装在制动气室(1、15、22、36)上直接测量制动气室压力变化的压力传感器(43、16、21、37)；采用了直流伺服电机(5、11、26、32)，模仿车轮转速的齿圈(4、12、25、33)固定在其输出轴上；采用了电子控制单元(27)，电子控制单元(27)通过支架固定在台架上；采用了主机(31)，并与目标机(28)用RS232串口线相连接。本发明为中重型载货汽车上的主动防滑系统的控制策略和关键部件的开发研究和试验提供了平台。
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公开(公告)号：CN203766748U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420185186.8
申请日：2014-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/565 , B60T13/52 , B60T13/72 , B60L7/10
Abstract: 本实用新型公开了汽车制动能量回收的液压装置，旨在克服现有技术的结构复杂、成本高并依赖于国外的问题，所述的汽车制动能量回收的液压装置包括主缸真空助力器总成、制动能量回收液压控制单元、ABS液压控制单元与电子控制装置。主缸真空助力器总成包括有制动踏板、油壶、制动主缸。制动主缸的N口与ABS液压控制单元的后左轮进油电磁阀的p口管路连接，制动能量回收液压控制单元的常开电磁阀的p口与制动主缸的M口管路连接，常开电磁阀的a口和常闭线性电磁阀的p口与ABS液压控制单元的前右进液电磁阀的p口管路连接，常闭线性电磁阀的a口与油壶（5）管路连接，电子控制装置和制动能量回收液压控制单元与ABS液压控制单元管路连接。
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公开(公告)号：CN203198947U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320216436.5
申请日：2013-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了应用于汽车制动能量回收的制动控制装置，旨在克服现有技术结构复杂、成本较高并依赖于外国的问题。其机械部分包括有制动主缸、储液杯、溢流阀、高压蓄能器、电机液压泵、行程模拟器、一号至十一号电磁阀与四个轮缸。制动主缸的前腔和二号电磁阀与一号电磁阀p口连接，一号电磁阀a口与行程模拟器接口C连接，二号电磁阀a口和八号电磁阀与九号电磁阀p口连接，八号电磁阀a口与左前轮轮缸连接，九号电磁阀a口与右前轮轮缸连接；二号电磁阀a口和四号电磁阀a口与六号电磁阀p口连接，六号电磁阀a口与电机液压泵进油口连接，六号电磁阀a口和溢流阀出油口与储液杯进油口连接。制动主缸的后腔与前腔一样和其它电磁阀与轮缸连接。
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