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公开(公告)号：CN114030525A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111577987.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种差动协同多模式线控转向系统，包括：方向盘单元、机械转向单元、线控转向单元、转向传动机构、差动转向单元以及电子控制单元；所述方向盘单元用于驾驶员操纵输入转向指令，所述机械转向单元用于传递驾驶员操纵力矩至所述转向传动机构，所述线控转向单元用于线控自动完成转向力矩产生并传递至所述转向传动机构，所述差动转向单元用于辅助或冗余所述线控转向单元；本发明还公开了一种差动协同多模式线控转向控制方法，在系统正常工作时，所述电子控制单元用于控制差动转向单元协同线控转向单元驱动车轮偏转，以降低线控转向系统能耗；当系统发生故障时，所述电子控制单元用于通过协调控制设置多种冗余模式提升线控转向系统安全性。
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公开(公告)号：CN113948645A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111202539.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L51/48
Abstract: 本发明提供一种钙钛矿电池制备方法，包括以下步骤：S1、制备逐步释放缺陷钝化剂的缓释剂；S2、制备前驱体溶液，在制备过程中加入缓释剂；S3、在衬底的表面使用前驱体溶液制备得到钙钛矿薄膜；S4、在钙钛矿薄膜的表面制备空穴传输‑电子阻挡层和电子传输‑空穴阻挡层；S5、在空穴传输‑电子阻挡层和电子传输‑空穴阻挡层的表面制备电极。本发明将缺陷钝化剂装载在多孔或中空的金属纳米球、具有介孔结构的有机物、有机‑无机复合物或聚合物中，在钙钛矿太阳能电池运行过程中缺陷钝化剂会逐步释放，从而提升缺陷钝化剂的作用时间，达到延长钙钛矿太阳能电池器件运行时间的效果。
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公开(公告)号：CN111769197A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010691446.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种钙钛矿太阳能电池及其制备方法，其中的方法包括：S1、配制复合电荷传输层溶液，旋涂在衬底上，干燥后形成复合电荷传输层；S2、配制钙钛矿前驱体溶液，旋涂在复合电荷传输层上，在复合电荷传输层的作用下干燥后形成梯度带隙的钙钛矿功能层；S3、配制第二电荷传输层溶液，旋涂在钙钛矿功能层上，干燥后形成第二电荷传输层；S4、将第二电荷传输层放置在掩膜版上，送入蒸镀仓内进行电极蒸镀形成背电极。由于修饰材料的离子会扩散到钙钛矿功能层中进入钙钛矿晶格并参与结晶进程，形成了梯度掺杂，进而得到了梯度带隙的钙钛矿功能层，增加了钙钛矿太阳能电池对光谱的有效利用。
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公开(公告)号：CN104965442A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510395522.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 确定损耗因子频变自由阻尼层在白车身上粘贴位置的方法，涉及汽车工程技术领域，解决现有方法确定在白车身结构上粘贴自由阻尼层位置时没有考虑阻尼材料的频变问题，无法在车身板件振动的特征频率范围内选择合适的自由阻尼层材料，无法最大化利用自由阻尼层材料的阻尼减振效率等问题，该方法通过对车身结构进行有限元建模和模态分析，得到车身结构的各阶模态应变能的大小和分布，对所述应变能进行叠加，得到车身结构的综合模态应变能，提取综合模态应变能高于门限值的位置进行阻尼处理，计算车身结构各板件在实施阻尼减振的频率范围内各阶模态频率下进行自由阻尼层处理的各单元应变能之和，选择损耗因子频变的自由阻尼层材料，实现最佳的减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103511802B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310404490.7
申请日：2013-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 车内声学模态测量试验用传声器支架，涉及一种传声器支架。解决现有传声器支架存在安装困难、难以保证传声器位置的精度以及支架应用用于车型受限的问题，包括：主支架、副支架、传声器定位夹、主副支架连接杆、连接杆夹、螺栓和脚支架组件，主支架和副支架是由圆筒结构和导杆组成，外面的圆筒每间隔一定距离加工一个圆孔，在圆筒和导杆上标有刻度，圆筒内的导杆上有一个弹簧销用于与圆筒上的圆孔配合，以便于改变传声器支架的高度和宽度；主副支架连接杆杆上有螺纹，它与连接杆夹的内螺纹配合，起到连接主副支架的作用；脚支架组件沿主支架上下竖直移动，也可以在竖直方向调整高度。本发明结构简单，便于加工，携带、安装方便。
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公开(公告)号：CN119422475A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411527393.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种针对蚯蚓柔性释放的黑土地生物耕作新装备摘要：本发明公开了一种针对蚯蚓柔性释放的黑土地生物耕作新装备，为了克服现有蚯蚓复合体的投放机械缺乏的问题，本发明的装备具有开沟、下料、覆土、镇压的功能，避免了传统机械需要反复多次进入大田所造成的时间和能源浪费，也减轻了农业机械对土壤的压实问题；同时通过将物料箱盒投放口用软管连接的方式，实现了蚯蚓复合体的柔性释放，降低了蚯蚓的损伤率；本发明的开沟下料元件将开沟、下料与物料镇压集中在同一个部件上，增加了本机的空间利用率。这些设计有助于提高装备使用的推广性，为黑土地土壤板结的问题提供了一种可靠可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN114735076B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210554464.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种差动协同线控转向的容错控制方法，在转向执行电机出现故障的情况下，本发明的控制方法可以实时计算转向执行电机效率损失系数，通过调用所述控制方法中的转角追踪策略切换模块，切换不同的转角追踪策略，通过调用所述控制方法中的上层控制器控制模块，设计鲁棒控制器在线优化计算出转向执行电机期望输出转矩和前轮轮毂电机期望输出差动转矩，实现对横摆角速度追踪的同时，保证方向盘转角与转向轮转角的连续对应，通过调用所述控制方法中的下层控制器控制模块，从改善汽车瞬态动力性的角度，优化计算四轮轮毂电机期望输出的转矩，在保证汽车动力性的基础上，提高了汽车的安全性与驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113358536A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613115.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种封装薄膜制备仪器环境中的灰尘颗粒检测方法，包括下述步骤：S1、在衬底上生成一层金属薄膜，在金属薄膜的表面生长封装薄膜形成待测样品；S2、通过相机实时对待测样品进行成像；S3、判断图像的灰度值是否均匀下降，当图像的灰度值未均匀下降且局部灰度值下降迅速时，将所述图像中局部缺陷点的数量作为封装薄膜制备仪器环境中的灰尘颗粒数量。本方法可以检测出封装薄膜制备仪器环境中灰尘颗粒的数量，并且能够对当前环境的灰尘颗粒浓度进行评估。
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公开(公告)号：CN108893725B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810882122.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: C23C16/40 , C23C16/455
Abstract: 一种使用多步原子层沉积技术生长均匀混合金属氧化物的方法，属于薄膜沉积技术领域。是将衬底加热到30～400℃并保持稳定，抽真空后通入惰性气体；通入金属氧化物A的前驱体0.02～20s，等待惰性气体清洗，再通入金属氧化物B的前驱体0.02～20s，等待惰性气体清洗；然后通入氧化气体0.02～20s，在衬底表面生成金属氧化物A与B的混合氧化物，等待惰性气体清洗；重复上述步骤从而生长出均匀混合金属氧化物。本发明方法利用多个间隔的金属前驱体脉冲填补了位阻导致的空位，活性位点自限制吸附更加充分，且避免过多的前驱体注入产生物理吸附，可生长出致密平坦的薄膜。由于位阻在同层随机产生，生长出的金属氧化物薄膜均匀随机掺杂。
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