-
公开(公告)号：CN118394124A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410490133.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法，首先建立了一个“多旋翼‑倾转旋翼‑倾转旋翼与空气动力学外形”的动力学模型，然后通过设计质量和转动惯量相同的简单飞行器控制器来获取控制参数，再通过基于最小二乘法的回归策略在这些参数的基础上设计具有气动外形的倾转旋翼飞行器控制器参数；本发明以这样自下而上、逐步搭建的方式完成具有气动外形的倾转旋翼飞行器姿态控制，本发明所提出的控制器设计方法结构简单，不需要额外建立复杂飞行器的模型，同时能满足飞行器系统性能要求。
-
公开(公告)号：CN118376373A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490137.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置，实验装置包括机载计算机、机载控制器和机载信息网络，所述机载计算机和机载控制器通过机载信息网络建立数据连接；方法包括：步骤一，准备工作；步骤二，数据采集；步骤三，计算发动机实际动力性能和气动参数；步骤四，计算飞行特性；本发明通过在实际飞行条件下识别飞行器的实际发动机实际动力性能和气动参数，并结合外界环境变化评估飞行器的飞行特性，以此确定飞行器发动机的实际可用能力，从而降低飞行条件变化时发生紧急情况的风险，并且本发明无需在专业实验台上对发动机进行测试或在风洞中对飞行器进行气动测试，因此能够降低实验成本、提高实验效率。
-
公开(公告)号：CN118270232A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410490140.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直起降飞行器及其可倾转旋翼气动控制方法，以解决现有倾转旋翼飞行器是通过电动机控制旋翼倾转机构倾转的角度，存在可靠性差、飞行器姿态难以控制、故障率高、故障发生危害程度大的问题。飞行器：机翼固定在机身上，机翼末端的旋翼倾转机构可在铰链轴上旋转，扇形蜗轮与机翼内壁固接，带有电机控制的蜗杆固定在旋翼倾转机构的短舱框架上，连接铰链轴的万向节位于机翼根部，两个尾翼倾转机构对称设置在机身尾部的两侧，尾翼倾转机构与尾翼轴固接。方法：通过调节旋翼螺旋桨的循环螺距和集体螺距的方式调整旋翼螺旋桨的方向，通过扇形蜗轮和蜗杆限制旋转角速度。本发明可以提高飞行器的可靠性，减轻飞行器的重量以及提升气动性能。
-
公开(公告)号：CN112548253B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011372199.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种选择性热腐蚀辅助钎焊纤维增强复合材料与金属的方法，它涉及一种纤维增强复合材料与金属的钎焊方法。本发明解决现有纤维增强陶瓷基复合材料与金属钎焊连接中，因属性差异导致残余应力过大、连接界面结构不佳的问题，且现有对纤维增强陶瓷进行表面处理形成纤维增强型过渡层的方法，存在陶瓷适用范围小，需要高压或高温进行的问题。制备方法：一、热腐蚀熔融盐的制备；二、热腐蚀保护层的制备；三、热腐蚀处理；四、钎焊过程。本发明用于选择性热腐蚀辅助钎焊纤维增强复合材料与金属的方法。
-
公开(公告)号：CN112935729A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110198503.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大变径双锥体零件超塑成形时的均匀性控制方法，属于材料成型技术领域。具体步骤：根据最终形成零件的外形尺寸，切取一块板材，去除板材表面的油污和表面氧化皮，卷成预制坯形状，将对接处侧壁焊接，预制坯形状的板材，然后放入成形模具，然后经过合模，形成封闭模腔，设定次高温加热区、低温加热区、高温加热区，待各分区温度，在氩气环境下完成超塑成形，取出超塑成形模具，获得大变径双锥体零件。本发明将材料变形和材料流动进行结合，实现成形和材料流动的有机结合，有效的分析温度场/气压分布优化加载条件下材料不同区域的应力‑应变分布，应变速率变化特征，分析变形特性对构件整体厚度分布的影响规律，实现整体均匀成形。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112548252A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372221.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电腐蚀调控碳纤维增强复合材料表面结构与金属钎焊的方法，它涉及一种碳纤维增强复合材料与金属钎焊的方法。本发明解决现有碳纤维增强复合材料与金属钎焊连接中，连接界面结构不佳与高残余应力所导致的低强度，且在室温下复合材料难以腐蚀的问题。制备方法：一、电腐蚀溶液的制备；二、电腐蚀表面处理；三、钎焊。本发明用于电腐蚀调控碳纤维增强复合材料表面结构与金属钎焊的方法。
-
公开(公告)号：CN108018523B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711241702.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: C23C14/02 , C23C14/08 , C23C14/34 , C25D11/10 , C25D11/12 , C25D11/16 , C23C28/04 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种使用脉冲激光沉积技术生长锆钛酸铅(PZT)纳米环的方法。本发明使用脉冲激光沉积方法，通过精确控制沉积温度、退火温度、退火时间、激光脉冲数、氧气压力等参数，实现了锆钛酸铅(PZT)纳米环的制备。该方法能够制备得到规则排列的锆钛酸铅(PZT)纳米环，并且参数控制简便，重复性高，无有毒害废气排放。本发明为未来高密度铁电存储器件的应用提供了可能。
-
公开(公告)号：CN119992254A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510075707.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 西南科技大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 基于无分类指导的卷云图像生成方法，解决了遥感图像去雾数据集不真实以及卷云图像特征数量有限的问题，属于图像生成技术领域。本发明包括：获取真实卷云图像，预处理后，得到卷云图像数据集；利用前向过程扩散，构建马尔科夫链，将服从高斯分布的随机噪声逐步添加到卷云图像数据集的卷云图像中，使卷云图像加噪至纯噪声图像，根据纯噪声图像和对应的真实噪声构建出训练数据集；将纯噪声图像作为输入，对应的噪声作为输出，建立噪声预测模型，利用训练数据集进行训练；将随机生成噪声图像输入到训练好的噪声预测模型中，预测的噪声结合后验概率对图像进行反向去噪，经过设定的去噪步数，得到具有真实卷云特征的卷云图像。
-
公开(公告)号：CN118376373B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410490137.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置，实验装置包括机载计算机、机载控制器和机载信息网络，所述机载计算机和机载控制器通过机载信息网络建立数据连接；方法包括：步骤一，准备工作；步骤二，数据采集；步骤三，计算发动机实际动力性能和气动参数；步骤四，计算飞行特性；本发明通过在实际飞行条件下识别飞行器的实际发动机实际动力性能和气动参数，并结合外界环境变化评估飞行器的飞行特性，以此确定飞行器发动机的实际可用能力，从而降低飞行条件变化时发生紧急情况的风险，并且本发明无需在专业实验台上对发动机进行测试或在风洞中对飞行器进行气动测试，因此能够降低实验成本、提高实验效率。
-
公开(公告)号：CN118333114A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410509805.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC: G06N3/06 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，本发明为基于自适应共振理论的稀疏数据识别与恢复神经网络模型，包括ART_WD和ART_DWD网络，其中ART_WD用于对缺失属性的稀疏数据进行分类得出其可能的唯一类别，ART_DWD是在ART_WD的基础上，用来对缺失的属性值进行恢复，本发明解决了机器学习聚类算法在面对缺失属性的稀疏数据时，聚类精度和准确率急剧下降的问题，此外还具有运算速度快、鲁棒性强、准确率高以及数据恢复精确等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.045 seconds)
