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公开(公告)号：CN112696449B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011589276.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构。本发明涉及振动控制技术领域，所述机构包括位移缩小装置和电磁铁机构；本发明在体积适中的情况下，能够实现较大的负刚度。磁盘式电磁铁结构在提供较大的电磁力的同时，其气隙大小限制了动位移的工作范围，通常动位移的大小不能超过气隙大小，本发明通过位移缩小装置扩大了允许施加动位移的范围，且具有较好的线性度，这点是现有负刚度弹簧所不具备的。本发明结构简单易于加工，具有很好的抗摇摆性，可与多种正刚度弹簧并联使用，安装方式简易、灵活，可任意布置在被控对象或基座上。
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公开(公告)号：CN110761538A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910994676.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04F21/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种底盘带导轨的自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人，包括底座自调平机构、底座导轨机构、喷涂及抹灰Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构下部固定所述底座导轨机构，喷涂及抹灰Z向移动机构固接在所述底座自调平机构上，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明底座水平度可进行自调节，同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度及抹灰角度。
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公开(公告)号：CN107654552B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710768010.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用压电片进行对中性调节的准零刚度隔振器，包括支撑板、底座，支撑板和底座之间安装机械弹簧、定子和动子，定子固定在底座上，定子上缠绕线圈，动子位于定子的外部，支撑板和动子安装座通过支撑杆安装在动子的上下两端，支撑杆与支撑板相固定，支撑杆的下端位于动子安装座的导向孔里，动子安装座位于底座的上方，动子安装座上安装直线轴承，底座上设置导向轴，导向轴穿过动子安装座并与直线轴承配合形成直线运动副，每个直线运动副的两侧各设置一个支撑杆。本发明采用板簧和压电材料组合的方式，使得整个调整机构大为简化，从而结构更加可靠，且不易发生故障，调整更为便捷，响应更加迅速，并且高径比小。
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公开(公告)号：CN107654552A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710768010.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
CPC classification number: F16F7/00 , F16F2228/06 , F16F2230/18
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用压电片进行对中性调节的准零刚度隔振器，包括支撑板、底座，支撑板和底座之间安装机械弹簧、定子和动子，定子固定在底座上，定子上缠绕线圈，动子位于定子的外部，支撑板和动子安装座通过支撑杆安装在动子的上下两端，支撑杆与支撑板相固定，支撑杆的下端位于动子安装座的导向孔里，动子安装座位于底座的上方，动子安装座上安装直线轴承，底座上设置导向轴，导向轴穿过动子安装座并与直线轴承配合形成直线运动副，每个直线运动副的两侧各设置一个支撑杆。本发明采用板簧和压电材料组合的方式，使得整个调整机构大为简化，从而结构更加可靠，且不易发生故障，调整更为便捷，响应更加迅速，并且高径比小。
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公开(公告)号：CN105846643B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610312412.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明提供一种可用于收集海浪能量的电磁式振动能量采集器，包括一个球形外壳、十二个位于正方体各边的电磁式振动能量采集杆、一个位于球体内部的正方体安装架、安装于该上的储能元件及电子器件，每个采集杆包含用轴套连接的两个能量采集单元，当采集器随着海浪波动时，采集单元内的永磁体相对于采集单元外筒往复运动，进而产生变化的磁场，变化的磁场会使得线圈中产生感应电流，经过相关电路储存于储能元件之中。整个系统的能量转换流程为：海浪的波动时的能量→永磁体振动的机械能→线圈产生的电能→储能元件中的化学能。本发明采集效率高、加工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105317912B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510777605.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。包括两端分别安装于底座与上盖上的轴，穿在轴上的动子，套在轴上且分别位于动子与底座和动子与上盖之间的两个弹簧，布置于动子上的线圈，包在动子外部且两端分别于底座和上盖连接的外壳，所述线圈的数量大于1，各线圈独立安装在动子上，每个线圈均引出两个线端。本发明可以通过调节电流大小调节吸振器的刚度和阻尼，在电流无法变化的某些突发情况下可以通过线圈接入的多少实现电磁刚度或者电磁阻尼的改变。本发明有效拓宽了吸振器的频带。本发明可以通过简单的方式进行连续或较大范围的调节，使吸振器在一定的频率范围内吸振效果更好，更为有效。
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公开(公告)号：CN104500647B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510001287.4
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双层主被动机电集成式隔振装置。包括被动的上层橡胶隔振器(a)、中间框架结构(c)、安装底板(d)、四台电磁激振器(b)、集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)，中间框架结构(c)设置于上层橡胶隔振器(a)与安装底板(d)之间，所述四台电磁激振器(b)作为主动执行机构对称布置在中间框架结构(c)的左右两侧，集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)对称布置在中间框架结构(c)的前后凹槽内。本发明对于频带范围较宽的外扰激励引起的振动有着良好的抑制效果，主要用于各种舰用柴油机、汽轮机、泵等旋转和往复机械设备以及核电应急发电机组等大型动力设备的振动控制。
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公开(公告)号：CN106090115A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610423635.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F6/00
CPC classification number: F16F15/03 , F16F6/005 , F16F15/067
Abstract: 本发明的目的在于提供高线性度准零刚度隔振器，包括支撑板、上下框架、八组水平弹簧机构、八组连杆机构、一组三永磁体机构、四组垂向支撑机构以及底座，支撑板上加工有安装孔，上框架安装有四组水平弹簧机构，与支撑板之间采用螺栓连接；下框架上安装有四组水平弹簧机构，通过四组垂向支撑机构与底座连接；上下框架之间采用螺栓连接；八组水平弹簧机构与三永磁体机构之间安装有连杆机构，采用销连接；上下框架连接处中部设计有凹槽，用以固定三永磁体机构的中永磁体。本发明实现了主要非线性刚度项的抵消，确保了准零刚度隔振器的高线性度，高线性度的实现使得准零刚度的动力学行为更加稳定，隔振性能更优，可更好的用于振动的控制。
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公开(公告)号：CN102011822A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010513179.2
申请日：2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种混合式隔振器。由主动执行器和被动隔振装置两大部分组成；主动执行器主要由上端盖、中轴、上磁轭、下磁轭、永磁体、线圈架、直线轴承、导磁外筒、紧固螺母、漆包线圈和下端盖组成；上磁轭、下磁轭、永磁体套在中轴上，通过紧固螺母固定；缠有线圈的线圈架套在导磁外筒内，上端盖和下端盖与导磁外筒固定；被动隔振装置为环柱橡胶型隔振器，被动隔振装置套在主动执行器外；被动隔振装置的上下设置上压板和下压板，并且主动执行器的下端盖与下压板固连。本发明的突出特点是工作频带宽、安全性能高和空间布置高度低，在振动要求较高的场合有着很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN101956884A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010226626.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033 , F01N1/06 , F01N1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供新型管道排气噪声半主动控制装置。包括主管道、副管道、进气管道、排气管道、管路控制开关和控制器，进气管道和排气管道分别安装在主管道的两侧，副管道与主管道并联，管路控制开关安装在副管道里，控制器连接管路控制开关。本发明可有效地解决多变工况状态下相应的强线谱排气噪声，另外在装置后的排气噪声口处再安装个普通消声器，可以使噪声进一步降低。
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