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公开(公告)号：CN108871729B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810759206.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法，属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励，应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力；应用快速傅里叶变换算法，将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱；将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数，求解计算，得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留，转换到频域中，其峰值和频率也得到了最大的保留，可有效保障截断前后的动力响应相似；此外优化变量较少，解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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公开(公告)号：CN107091727B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN107038940A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710315281.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G09B23/188 , G09B23/12
Abstract: 本发明提供一种二维度波浪能发电装置，包括座架、浮子、波浪能发电模块和数据采集与分析处理部分，座架用于固定浮子，浮子用于安放波浪能发电模块，所述波浪能发电模块安放于浮子之中，包括固连机构、垂荡运动机构和纵摇运动机构装置；数据采集与分析处理部分主要包括计算机、数据采集与分析处理系统、供电电源和数据线，用于采集和分析浮子的纵摇、垂荡运动信号以及电力输出信号。本发明同时利用垂荡及纵摇运动两自由度高效利用波浪能发电，结构简单，易于加工制造，安装、使用方便、成本低廉，既可用于高等院校有关波浪能高效综合利用的实验演示和实验研究，也可以加装系泊系统，抛放于波浪能丰富的海域，为沿海及岛屿居民提供生产和生活用电。
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公开(公告)号：CN106394822A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610917134.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种使用导轨的船舶收放式舭龙骨装置，船体上焊接有舭龙骨主板，舭龙骨主板上设置有行进导轨，行进导轨中安装有收放式副板，收放式副板的中间位置与双头液压推杆的一端铰接，沿着船体舭部设置有驱动导轨，驱动导轨中设置有液压杆，液压杆的杆端部与双头液压推杆的另一端铰接。本发明的舭龙骨宽度可拓展，结构简单，体积小，特别适用于舭部空间有限的大、中型船舶。
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公开(公告)号：CN120003662A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494889.1
申请日：2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00 , B63B35/44 , F03D13/25 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本申请提供了一种适用于漂浮式垂直轴风机减振的自复位装置及方法，该装置包括惯容组件、阻尼组件、支撑组件和摩擦组件；所述摩擦组件通过中央塔柱底部的弧形塔基与U型凹槽摩擦实现摩擦耗能减振，利用风机自身重力回落至U型凹槽底部，实现自动复位功能；惯容组件通过将扰流板和垂荡板设置于海水中的形式实现对装置的惯容增效；所述阻尼组件通过若干阻尼弹簧拉伸压缩形变实现耗能减振、自动复位等功能；所述支撑组件将上部风机和下部漂浮式平台分隔，实现了针对不同激励来源采用不同抑振措施的效果；本装置可以针对风机不同位置采取相应措施进行高效的振动控制，提升了风机整体运行的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118959489A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411384916.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变水深阻尼器及应用，属于海洋工程技术领域。该阻尼器包括带空舱的阻尼器外壳、阻尼器盖板和阻尼器底座；阻尼器外壳的空舱内设有组合磁体质量块，组合磁体质量块通过缆绳悬挂于阻尼器盖板上，组合磁体质量块包括上部金属质量块和下部磁体块；所述阻尼器底座顶面设置有弧形铜板，弧形铜板位于组合磁体质量块下方。应用时，阻尼器通过缆绳与平台连接，将阻尼器整体作为摆式调谐质量阻尼器来抑制平台运动。阻尼器外壳的空舱内设置组合磁体质量块，使得整体结构构成多质量调谐质量阻尼器，内置组合磁体质量块可以在整体平台发生俯仰时使铜板产生电涡流，同时产生相应的阻尼力，起到动能形式转换的作用，最大程度地保持结构平稳。
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公开(公告)号：CN114537062B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011335226.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种拖挂式两栖运输车水上车体连接装置，属于船舶与海洋工程领域。本发明解决了现有的拖挂式两栖运输车在水面航行时，其前、后车厢首尾连接处的兴波阻力较大的问题。两个第一导轨架相互平行固装在前车厢尾部，两个第二导轨架相互平行固装在后车厢首部，H型挡板沿车体行进方向滑动穿装在前车厢尾部，当车体在水面航行状态时，H型挡板的尾端滑动穿装在后车厢首部，H型挡板分别与第一导轨架及第二导轨架配合滑动连接，每个第一导轨架与滑动连接在其上的H型挡板端部之间均连接设置有液压推杆，通过液压推杆的伸缩实现H型挡板在四个导轨架上的滑动。通过设置H型挡板，避免前后两车铰接处漩涡的产生，能够有效弱化前后两车体之间的兴波阻力。
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公开(公告)号：CN113435021B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110674886.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G16C60/00 , G01M10/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浅水海洋工程浮式结构系泊系统模型试验技术领域，具体涉及一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法。本发明针对当水池实际深度大于试验需求水深时试验水池由于没有假底而无法进行试验的问题，通过设计一套等效的延伸系泊系统，结合系泊静动力程序和优化算法，达到与原系泊系统相似的效果。本发明通过设定合理的延伸原则，结合系泊线的静力和动力分析，保证延伸前后单根系泊线和系泊系统的静力和动力特性一致。本发明扩大了现有无假底海洋工程水池的使用范围，节约了水池改造的巨大成本，可应用于近海海洋工程模型试验。
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公开(公告)号：CN112417761A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011309745.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海洋工程模型试验技术领域，具体涉及一种基于多目标布谷鸟优化算法的系泊截断设计方法。本发明包括设置适应度函数以及系泊截断参数的取值范围；随机初始化种群，计算种群中每个个体的初始适应度值；确定种群中是否存在支配解，并筛选出非支配解；进入主程序循环，扩大种群范围，循环次数为最大迭代次数；采用莱维飞行对种群位置更新，并扩展适应度函数范围；寻找新的解，并继续筛选出非支配解；判断非支配解数量是否高于种群数量，若高于，则继续循环；若低于，则结束循环并得出帕累托最优解集；从帕累托最优解集中选择对应适应度值最小的一组参数，得到最优的系泊截断中系泊线干重、湿重、长度、刚度、截面面积以及水深参数。
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公开(公告)号：CN105975775A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610293168.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明提供一种落物撞击作用下海底管道风险评估方法，属于海洋石油工程领域，首先进行危险源识别，对所有可能危及海底管道生产安全的落物进行分类；计算各类落物撞击到海底管道的条件概率，作为后续失效概率计算的基础；根据需求确定落物和海底管道的具体参数，计算出海底管道撞击失效频率；建立风险接受准则，得到相应的风险等级。基于本发明提出的风险评估方法，可以对高风险环节采取有效措施，或对低风险环节在保证足够安全的前提下适当减少防护设施以降低成本，为海洋石油工程的开发成本及安全保障提供了有力依据。
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