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公开(公告)号:CN119705750A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510106244.6
申请日:2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供一种海上装配式漂浮平台及其装配施工方法,应用于浮式平台技术领域,其中,漂浮平台包括呈阵列布置的多个可拼接的漂浮模块以及被嵌埋在第一拼接腔内的第一柔性拼接件,相邻两个漂浮模块上分别具有沿纵向上延伸且至少上端贯穿的第一拼接榫槽,第一拼接榫槽被构造成在至少一拼接处使两个第一拼接榫槽围成从上至下截口面积逐渐缩小的第一拼接腔,第一柔性拼接件包括多个第一拼接模块,第一拼接模块适于与第一拼接榫槽榫卯连接;相邻第一拼接模块之间设置有限位装置,顶端的第一拼接模块上设置有用于将所述第一柔性拼接件锁定为收缩状态的锁定装置,该漂浮平台易于装配施工且可维护性好,采用该装配施工方法能够提高拼接作业质量。
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公开(公告)号:CN119641574A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411828991.2
申请日:2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D80/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于风力发电维护技术领域,尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法,该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构,蛛腿安装在母机器人上,为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力;行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度;除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作;子机器人在工作时,子机器人与另一侧子机器人对接,环绕风机叶片形成缆绳轨道,使机器人可以无需借助蛛腿,仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰,提高了叶片的除冰效率,增强了机器人除冰工作的安全性。
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公开(公告)号:CN119392820A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411614304.7
申请日:2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中冶建筑研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双阶耗能钢管混凝土柱‑宽扁梁节点构造,包括竖直方向的钢管混凝土柱、水平方向的预制宽扁梁和双阶耗能段,钢管混凝土柱与预制宽扁梁之间通过双阶耗能段连接,双阶耗能段包括摩擦耗能装置和两个金属耗能装置,两个金属耗能装置并排平行螺栓连接在钢管混凝土柱的第一端板与预制宽扁梁的第三端板之间,摩擦耗能装置设置在两个金属耗能装置之间与分别与所述钢管混凝土柱的第一端板和预制宽扁梁的第三端板螺栓连接。本发明还公开了一种双阶耗能钢管混凝土柱‑宽扁梁节点构造的施工方法,解决在地震作用下传统节点耗能效果较差、修复成本过高的问题,具有震后可快速恢复性,可广泛运用到地下结构梁柱节点中。
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公开(公告)号:CN119288747A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411732248.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法,该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统:所述转子系统包括复合转子轴,复合转子轴包括内转子轴和外转子轴,所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同轴不同向的旋转;所述传动系统包括横向主动齿轮、纵向从动双齿齿轮、横向从动齿轮,通过各齿轮之间的联动实现内转子轴和外转子轴之间的差速和反转;所述叶片系统包括升力型叶片和阻力型叶片,所述控制系统可根据风速、风向调节升力型叶片和阻力型叶片的角度,如遇到极端工况下,调整角度使叶片系统与支撑系统相切形成封闭结构,保护风力机的整体结构的安全性。
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公开(公告)号:CN117706914A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410111973.6
申请日:2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及船舶功率管理技术领域,尤其涉及一种基于粒子群优化算法的船舶功率管理系统,为了解决一般电站监控功能的船舶电力系统不能适应发展的需要的问题,本发明包括船舶数据采集管理子系统、船舶工况判断管理子系统、船舶功率分配管理子系统和船舶监控报警管理子系统,本专利采用模块化的设计方式,合理控制发电机的启停和功率调节以保持电力系统的平衡和效率,可以实现根据不同的功率需求合理地控制发电机的启停和功率输出,实现效率更高的功率分配,提高系统的能量利用率。
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公开(公告)号:CN116890967A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310786749.2
申请日:2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44 , B63B21/50 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了组合式浮式风电平台及其发电效能智能优化方法,所述组合式浮式风电平台设置六组浮力舱,六组浮力舱呈正六边形分布,浮力舱之间采用桁架相连,所述浮力舱上部设置圆台构件和塔筒安装底座,塔筒安装底座上安装塔筒,六组塔筒上对称安装两组水平轴风机和四组垂直轴风机;所述浮力舱下部设置支撑杆和系泊钢索,所述支撑杆下设置垂荡板,垂荡板下安装压载舱,所述系泊钢索连接重力锚;所述组合式浮式风电平台安装后浮力舱一半处于海平面下,一半位于海平面上,通过系泊钢索连接重力锚将其固定在海水中,组合式浮式风电平台呈正六边形对称分布,受力均匀,结构稳定,并通过智能匹配优化方法协同控制各台风机,能高效获取不同高度、角度的风能,提升了单一浮式平台的效率与产能。
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公开(公告)号:CN115432131A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211130580.7
申请日:2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电制氢浮式平台,属于海上风电领域。本发明由风电机组、风机塔筒、制氢平台、环形浮力平台、平衡平台和系泊系统组成。本发明将浮式风机平台与制氢系统从功能和结构方面有机耦合,实现风电和制氢的浮式支撑结构、系泊系统和电网系统共享,节约了输电海缆费用,降低了发电成本;利用环形浮力平台中压载水调节浮心位置,利用平衡平台可以降低整体重心,抑制风机的垂荡运动,提高结构的稳定性能,有利于改善浮式风机平台的运动性能,保障海上风机和制氢平台的安全、高效运行。
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公开(公告)号:CN115596800B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202211223527.1
申请日:2022-10-08
IPC: F16F15/023 , F16F9/30 , F03D13/25 , F03D80/00
Abstract: 本发明属于海上风力发电技术领域,尤其涉及一种漂浮式风机减振装置及实现方法。包括阻尼装置、柔性连接件、活动支座、挑板和侧板;所述挑板的一端焊接在塔筒壁上,挑板的另一端端部与侧板固定;所述阻尼装置的一侧通过柔性连接件与塔筒壁上设有的耳板铰接,阻尼装置的另一侧通过柔性连接件与侧板铰接,所述阻尼装置通过活动支座与挑板固定连接,阻尼装置可以随塔筒振动而运动耗能减振。本发明是一种具备高效吸振耗能的特点,更适合应对漂浮式风机振动的漂浮式风机减振装置。
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公开(公告)号:CN120003662A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510494889.1
申请日:2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00 , B63B35/44 , F03D13/25 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本申请提供了一种适用于漂浮式垂直轴风机减振的自复位装置及方法,该装置包括惯容组件、阻尼组件、支撑组件和摩擦组件;所述摩擦组件通过中央塔柱底部的弧形塔基与U型凹槽摩擦实现摩擦耗能减振,利用风机自身重力回落至U型凹槽底部,实现自动复位功能;惯容组件通过将扰流板和垂荡板设置于海水中的形式实现对装置的惯容增效;所述阻尼组件通过若干阻尼弹簧拉伸压缩形变实现耗能减振、自动复位等功能;所述支撑组件将上部风机和下部漂浮式平台分隔,实现了针对不同激励来源采用不同抑振措施的效果;本装置可以针对风机不同位置采取相应措施进行高效的振动控制,提升了风机整体运行的安全性能。
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公开(公告)号:CN115596800A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211223527.1
申请日:2022-10-08
Applicant: 华北电力大学(CN) , 哈尔滨工程大学(CN)
IPC: F16F15/023 , F16F9/30 , F03D13/25 , F03D80/00
Abstract: 本发明属于海上风力发电技术领域,尤其涉及一种漂浮式风机减振装置及实现方法。包括阻尼装置、柔性连接件、活动支座、挑板和侧板;所述挑板的一端焊接在塔筒壁上,挑板的另一端端部与侧板固定;所述阻尼装置的一侧通过柔性连接件与塔筒壁上设有的耳板铰接,阻尼装置的另一侧通过柔性连接件与侧板铰接,所述阻尼装置通过活动支座与挑板固定连接,阻尼装置可以随塔筒振动而运动耗能减振。本发明是一种具备高效吸振耗能的特点,更适合应对漂浮式风机振动的漂浮式风机减振装置。
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