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公开(公告)号：CN105068045A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447922.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于正六边形的无线传感器网络递增式定位算法。本发明将WSN区域划分为n个同心正六边形；将锚节点放置到网络区域的中心，作为移动的起始点；锚节点每移了Rm长度，广播自己的位置信息；判断区域内的节点是否都已完成自定位，若是没完成，重复步骤(5)，否则，定位结束。该算法也缩短了传统的基于锚节点的策略的路径长度，计算复杂度不高，但定位精度较高。该算法选择高效的静态锚节点，降低网络系统的计算和通信开销，同时也降低递增式定位所带来的累计误差。
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公开(公告)号：CN104065574A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410323859.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/715
Abstract: 本发明属于无线传感器网络技术领域，具体涉及一种无线传感器网络层内非均匀分簇路由方法。本发明包括：在一个具有N个随机部署传感器节点的无线传感器网络中，汇聚节点计算出全网分层总数；汇聚节点向全网广播分层总数和相关的网络统一参数；计算节点所在的层数；网络中节点计算出节点本身的初始化概率，竞选候选簇首；确定候选簇首的最大竞争半径为无线通信模块的距离阈值；经过多次迭代竞选出最终的簇首；普通结点选择簇内通信代价最小；在每个数据收集周期进行簇的重构，均衡节点的消耗。本发明可以防止剩余能量过低的节点竞选成为需要消耗较多能量的簇首，防止簇首过早死亡。
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公开(公告)号：CN104023337A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410239309.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Beta信誉系统动态调节的信任值计算方法，基于Beta信誉系统，对网络各节点的信任值初始化；当节点交互后，通过如下公式计算节点的信任值T,并计算邻居节点的平均信任值；根据邻居节点的平均信任值确定节点的可信线f；设立缓冲区，缓冲区的上限为可信线f；缓冲区的下限u；根据可信线f和缓冲区的下限u，判断节点是否可信。
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公开(公告)号：CN101246211B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810064111.3
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合节点位置测量法。1)任选两个节点A和B，求线段AB的边长a，并计算a2；2)计算x·AB；3)重复1和2步，计算所有的边的平方，和所有的x·AB；4)任选三个节点A、B和C，分别对应边a，b和c，其中a是最短边；5)如果a2+c2-b2＞0和a2+b2-c2＞0且b≤xa，则三角形ΔABC是一个具有较大权重的三角形；6)计算权重多边形的一个顶点；7)重复步骤4、5和6，计算所有的权重多边形的顶点；8)利用权重重心法计算l边形的权重重心位置，即未知节点的估计坐标值：本发明和IACT相比，在没有降低定位精度的前提下进一步降低了节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN101246211A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064111.3
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合测量法。1)任选两个节点A和B，求线段AB的边长a，并计算a2；2)计算x·AB；3)重复1和2步，计算所有的边的平方，和所有的x·AB；4)任选三个节点A、B和C，分别对应边a，b和c，其中a是最短边；5)如果a2+c2－b2＞0和a2+b2－c2＞0且b≤xa，则三角形ΔABC是一个具有较大权重的三角形；6)计算权重多边形的一个顶点；7)重复步骤4、5和6，计算所有的权重多边形的顶点；8)利用权重重心法计算l边形的权重重心位置，即未知节点的估计坐标值：。本发明和IACT相比，在没有降低定位精度的前提下进一步降低了节点的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809685B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510242546.2
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及图像处理与信息安全领域，具体涉及一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。本发明对于明文彩色像素图像P为.bmp格式，图像尺寸为M×N，提取图像的三色通道矩阵分别构成三个M×N的矩阵PR，PG，PB；产生一个随机数R，求取32位十六进制图像散列值MD5，MD5＝MD(P,R)；将MD5平均分成8份，将MD归一到(0,0.01)之间。本发明提供一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。引入了散列值和绝对误差概念，使加密算法与图像明文相联系，有效提升了算法安全性；本发明引入了DNA序列像素值调整和图像三通道耦合运算，有效降低了加密算法复杂程度，极大降低了密文像素值之间的相关性，提高了密文抗攻击特性，加密效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN107632590A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710722267.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明的基于优先级的底事件排序方法进行底事件排序；根据得到的底事件排列顺序，按照香农原理的If-Then-Else运算符将故障树转化为BDD结构；对BDD结构进行遍历，寻找BDD结构中以1为终节点的所有路径，这些路径即为故障树的割集。本发明提出一种基于优先级的底事件排序方法，通过减小BDD的规模来减小计算代价，有效降低了故障树分析方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN104158641B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410409807.0
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多包解码的无线传感器网络数据重传精简方法，源节点向各节点广播信息包，各节点向源节点广播确认信息，进行反馈；源节点收到确认信息，在缓存中形成缓存信息包矩阵；依次在缓存信息包矩阵中寻找每行的第一个为“1”的位置所对应的信息包；根据各信息包的ID号从小到大进行编码，遵循同一个信息包不在同一个编码序列中重复出现的规则，形成编码组合信息包，同时将原位置赋为“0”；去除编码组合信息包间的冗余数据包；源节点向各节点广播发送处理后的编码组合信息包；接收节点按照编码组合信息包的发送顺序，对各编码组合信息包进行循环解码，直至全部丢失包解码成功。
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公开(公告)号：CN106028278A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610289418.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W4/029 , H04W16/22 , H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种基于移动信标的分布式水下网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。1)AUV逐层移动，每隔相同时间广播发送信标信号，未知节点根据收到AUV发射信号的顺序，对其信号进行编码。2)未知节点收到的相邻路径上的信号覆盖范围的几何模型相交产生最内相交体，估计最内相交体的质心作为自身位置。本发明是一种三维分布式的定位方法，通过计算最内相交体的质心，来确定未知节点的位置。实验证明本发明有较高的节点定位准确率和节点定位覆盖率。
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公开(公告)号：CN101945339B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010215385.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知无线电自组织网络报文多播传输方法。该方法是成批进行报文多播传输任务，且每批次中报文数量可变；该方法分为报文发送方法和报文接收方法两部分；每个节点都有两个无线工作线程分别运行这两部分方法，各节点的报文发送方法和报文接收方法协作完成报文多播传输任务。发送方法利用网络编码技术，通过求解一整数线性规划问题获得最优报文传输调度策略，然后在各可用信道上依次传输一定数量的组合报文，有效节省了报文传输数量。每个编码向量都由公共随机函数根据一随机数种子生成，组合报文中包含随机数种子而非编码向量作为解码辅助信息，从而节省了组合报文长度。
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