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公开(公告)号：CN116840272A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310837717.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开一种输电线路压接管X光检测装置、系统及方法，包括通过升降机构驱动检测模组到达检测位置；通过摆动机构驱动检测模组分别覆盖同平面内左右两侧的压接管检测范围；或通过开合机构驱动第一接收板和第二接收板打开，并使第一接收板和第二接收板覆盖压接管检测范围，通过摆动机构调节发射器的角度以使发射器对准第一接收板或第二接收板。能够适应性调整检测位置，保证检测的全面性和准确性，代替传统人工登塔检测作业，提高输电线路压接管智能化检测作业水平。
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公开(公告)号：CN114498443B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210229705.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
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公开(公告)号：CN114640063A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110332606.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明涉及输电线路设备技术领域，具体地涉及一种架空输电线路机器人的自动开合的被动递进缠绕式架空输电线路机器人导线修补装置，包括支撑部、旋转部、开合部和单丝进给部；所述旋转部通过轴承套与支撑部铰接；所述开合部通过销轴与旋转部铰接，并能够相对于旋转部打开和闭合，闭合时开合部与旋转部通过卡扣机构进行固定；所述单丝进给部固定在旋转部的外侧面；当旋转部和开合部相对打开时，用于挂线或脱线，当旋转部和开合部相对完全闭合时，用于单丝缠绕补给，完成单丝螺旋修补；本发明解决了导线进出修补装置及单丝紧密缠绕的难题，提高了导线修补装置的适应能力及自动化水平，提高了线路作业机器人进行导线修补的效率。
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公开(公告)号：CN114633245A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011490254.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种架空线路全程巡检机器人及系统，在机器人需要经过防振锤、直线塔及耐张塔时，能够通过导向部件、电机直驱回转部件的配合，控制驱动臂自主平衡自重、自适应变曲率轨道，保证越障安全性和可靠性，同时，在架空线路出现坡度时，利用行走轮压紧力的控制，保证机器人在线路倾斜或爬坡时，不会出现由于摩擦力不足等造成的打滑问题；真正实现全程无障碍、安全、智能巡检。
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公开(公告)号：CN110618358B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910905335.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法，利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测，飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；移动平台与所述飞行平台的角度可调，支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据；监控系统接收控制指令，控制飞行平台的飞行动作，以及控制并接收检测机构的检测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632471B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910905329.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 郭锐 , 仲亮 , 张峰 , 李丽 , 孙金洋 , 刘彦红 , 周大洲 , 杨立超 , 杨波 , 孙晓斌 , 辜超 , 赵富强 , 刘俍 , 殷超远 , 李路 , 刘丕玉
Abstract: 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。
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公开(公告)号：CN107565680B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201710806716.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法，太阳能充电系统通过检测太阳能板的输出电压和输出电流信号，结合机器人电池端的电池充电电流采样和电池充电电压采样信号，以控制对电池的闭环充电；所述自动追光系统根据太阳的方位角度来驱动云台带动太阳能板主动垂直于太阳光，便携快拆式结构包括电气连接件、定位柱和锁紧件，定位柱设置于太阳能充电系统，与机器人上设置的定位孔相适配，将太阳能充电系统对接在机器人上，保障电气连接件准确可靠的对接，利用锁紧件进行锁紧，实现了快速拆装。
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公开(公告)号：CN107707007B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710806717.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的风能储能式无线充电系统及方法，风力发电系统进行发电，将多余电量存储至风能储能系统，所述无线充电系统包括充电极板、受电极板、机器人电池、机器人系统、机器人天线和机器人定位模块，充电极板通过航空插头连接到风能储能系统，接收来自风能储能系统的电能，受电极板连接无线充电后端处理电路，无线充电后端处理电路输出端连接机器人电池，机器人电池连接机器人系统，为机器人系统供电，机器人系统通过机器人天线与风能储能系统的天线进行通信。
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公开(公告)号：CN110610130A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910719614.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的输电线路机器人导航方法及系统,包括：通过视觉传感器采集输电线路机器人行进方向输电线路视频图像信息，提取视频图像信息中的分层梯度方向直方图特征；提取的分层梯度方向直方图特征输入到利用支持向量机训练好的分类模型中进行分类，确定障碍物类型；分别利用双目视觉系统、一组或多组超声波传感器和一组或多组光电传感器同时对障碍物进行定位，得到多组障碍物定位信息；将已获取的多组障碍物定位信息通过神经网络进行融合，得到输电线路机器人行进方向障碍物的最终定位结果。本发明输电线路机器人导航方法结合了多种传感器信息，攻克了传统定位方法探测范围有限、感知信息量少的难题，通过对多传感器信息的综合处理，加强了导航系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110596549A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910906189.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了可飞行上下线的绝缘子串检测机器人监控系统、平台及方法，利用飞控系统、检测系统和监控系统，分别对绝缘子串检测机器人的上下线、检测和各类图像采集等进行协调控制，能够保证绝缘子串检测机器人在工作过程中的稳定性、安全性和便捷性，减少了人工投入，有效缩短了检测时间，具有适用范围广，检测精度高，易操控等优点。
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