一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN116911330A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310663224.X

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统,包括步骤1,加载已有条形码数据,并判断是否收到行走指令,如果是则执行步骤2,反之结束本次导航;步骤2,根据机器人的行走轮驱动电机反馈的行走速度,计算机器人行走的实时预测里程;步骤3,通过视觉识别算法识别固定位置处条形码图像,获得机器人在轨道的标准里程,对步骤2得出的机器人行走预测里程进行校正,融合计算得到最优机器人行走里程;步骤4,根据步骤3得到的最优机器人行走里程数值,结合给定的行走目标里程数值,计算得到机器人走到目标里程所需要的行走速度,调整机器人的行走速度,实现导航。本发明解决了增量式编码器计算里程计的累计误差和视觉传感器的高算力占用问题。

    一种充电枪线牵引防磨损装置及方法

    公开(公告)号:CN114628946A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210277437.4

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种充电枪线牵引防磨损装置及方法,充电枪线牵引防磨损装置包括枪尾固定组件、枪线防磨损组件和枪头牵引摆渡组件;所述枪尾固定组件靠近所述充电桩桩体设置,所述枪尾固定组件支撑、固定与充电桩桩体连接的尾端充电枪线;所述枪线防磨损组件套设在充电枪线外周,所述枪线防磨损组件支撑所述充电枪线使充电枪线与地面不接触;所述枪头牵引摆渡组件相对于桩体在地面移动设置,所述枪头牵引摆渡组件支撑、摆渡所述充电枪头。本发明提供一种充电枪线牵引防磨损装置,分别对易磨损的位置进行防护。

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