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公开(公告)号：CN120010252A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510120485.6
申请日：2025-01-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入延迟的固定时间路径跟踪控制方法，包括：构建基于输入延时的USV的非线性数学模型；根据输入延迟情况下USV的控制输入改进输入延迟辅助系统；使用LVS技术生成USV参考航线，构建LVS制导律获取USV的位置误差和艏向角误差，获取USV的动力学误差；设计USV位置误差虚拟控制律，引入DSC技术设计固定时间滤波器；计算USV的姿态误差信号的导数，设计姿态误差虚拟控制律；构建基于输入延迟辅助系统的固定时间路径跟踪控制器和自适应律，实现输入延迟下USV的路径跟踪控制；本发明能够有效预测和补偿输入延迟信号的影响，提升了系统的收敛性能，增强系统的稳定性，解决控制器的输入延迟问题，增强系统的收敛精度和抵御外界干扰的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119330553A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411315575.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F11/02 , C02F11/06 , C02F11/00 , H01M8/16 , H01M8/2475 , C02F101/34 , C02F101/38 , C02F11/08
Abstract: 本发明公开了一种降解污泥中污染物的腐殖酸介导的光‑微生物电芬顿方法，包括以下步骤：构建双室微生物燃料电池；向双室微生物燃料电池的阳极室加入生物反应原料，其中，生物反应原料能发生生物反应以释放电子；向双室微生物燃料电池的阴极室加入含污染物的污泥、腐殖酸和亚铁离子；在光照条件下接通微生物燃料电池的阳极和阴极，以使阴极室内发生反应从而降解污泥中污染物。本发明采用腐植酸介导光‑微生物电芬顿方法来降解污泥中污染物，一方面通过促进芬顿反应从而生成大量的具有较强氧化能力的自由基以促进降解，另一方面抑制污泥中污染物的宿主的生长代谢以使污染物丰度降低，这二者的协同作用可以有效提高降解效果。
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公开(公告)号：CN112947445B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110178922.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种采用冗余通信的分布式自适应船舶航迹保持系统，包括显示设置单元、控制中心单元及舵机指令交互单元三个部分，本发明考虑航海人员在航海工程实践中的船舶操纵需求进行功能设计，并根据功能设计分布式结构，从而提高航迹舵系统的可靠性。通过控制中心单元实现了双CAN总线条件下的冗余通信，与单CAN总线通讯相比能够有效识别通讯错误并处理，具有无需人工介入，自行重发的优点，保证了航迹舵系统全天候的安全稳定通讯。
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公开(公告)号：CN110287124B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910595620.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动标记软件错误报告并进行严重性识别的方法，包括以下步骤：S1：对软件错误报告进行编码并将错误报告标记为严重或不严重；S2：采用严重报告和不严重报告训练分类器，获得每个输入报告的后验概率，其中后验概率为输入报告分类的概率分布；S3：采用完成训练的分类器对无标记报告的数据集进行分类，并获得该数据集中每个样例的后验概率；S4：根据S3中求得的后验概率求解每个无标记报告的模糊度；S5：将无标记报告按照模糊度的升序排列，选取前k个无标记报告填充到原数据集中扩充数据集，对扩充后的数据集重新训练分类器。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109614489A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811528863.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习和特征提取的Bug报告严重程度识别方法，通过将向量化表示的Bugzilla Bug报告信息作为知识库；并使用粗糙集特征提取方法对向量化表示的文本矩阵进行特征提取，将提取的特征作为迁移学习的最终知识库，用于识别Android Bug报告的严重程度。通过上述方法可以实现Android Bug报告管理系统中Bug报告严重程度的自动预测，节省了Bug报告严重程度预测所需的时间成本和人力成本，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109491914A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333585.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡学习策略高影响缺陷报告预测方法：使用文本预处理方法对缺陷报告的文本信息进行处理；将处理后文本信息分储为训练集和测试集；对训练集做多次数据平衡处理；使用多个分类器对经过平衡处理的训练集进行训练；把多个分类器的优点进行集成并输出；使用文本特征提取模块来对测试集中的缺陷报告进行文本特征提取；使用训练好的模型对测试集中的缺陷报告进行预测。本发明克服了数据的不平衡特性并加以利用，将不平衡学习策略与约束求解相结合，基于不同分类算法的不同能力，提出了利用权重优化每个分类器的判别概率以提高分类效果，并将优化后的多个分类器进行集成，通过获取更合适的权重来获得更高的准确率。
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公开(公告)号：CN106628020A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611123316.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B63B35/00 , B63B49/00 , B63B2035/007 , B63H21/17 , B63H2021/171
Abstract: 本发明一种面向海洋预警的无人船，包括：太阳能电池板、摩擦纳米发电机、船体、GPS定位导航单元、风筒、单片机、蓄电池以及数据采集单元；单片机和GPS定位导航单元设置于其中一个腔体内，蓄电池置于另一腔体内，蓄电池分别与摩擦纳米发电机、太阳能转化电能单元、GPS定位导航单元以及单片机连接，数据采集单元与单片机连接；太阳能电池板固定于腔体隔板上端，摩擦纳米发电机为设置于船体外壳外部的摩擦纳米层，船体的外壳与摩擦纳米层采用螺杆固定；数据采集单元用于采集海面数据，包括：温度传感器、气压传感器、湿度传感器、摄像头以及风速仪。本发明显著提升了无人船续航工作能力。
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公开(公告)号：CN113359737B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110671011.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提出一种考虑队形伸缩的船舶编队自适应事件触发控制方法，包括以下步骤：根据航路点信息和计划航速，规划逻辑制导虚拟小船的参考信号；通过视距变量和视角变量对视距和视角进行滤波；根据虚拟小船运动学模型，计算自适应虚拟小船的速度向量和速度自适应律；跟随船按照所述速度向量和速度自适应律航行。本发明解决了现有领航跟随编队控制不能直接执行队形伸缩任务的缺陷，能够有效避免参考轨迹在伸缩时呈折线状骤变而引起的跟踪误差增大，这对船舶编队执行避障、通过受限区域、战舰变换队形作战等船舶工程任务具有十分重大的意义。
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