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公开(公告)号：CN117309651A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311093840.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用煤块硬度分析仪及其安装结构，所述分析仪包括采样器和分析器，采样器的上部设有电驱动的可开关采样器进料口，下方敞口为采样器出料口，分析器的底部设有分析器出料口，采样器的下部自上而下插入分析器的内腔并固定，分析器的内腔设有电驱动的可开合样品承载平台和位于样品承载平台上方的多压头硬度检测机构，样品承载平台开状态时平台上下空间连通，多压头硬度检测机构包括多个布置在同一平面上的呈中心辐射状分布的硬度传感器；所述安装结构是指所述分析仪固定在一块支撑板上，支撑板安装在采煤机摇臂上靠近滚筒处，当采煤机摇臂臂架呈水平时采样器进料口与滚筒的中心等高。本发明能实现边开采边进行硬度检测。
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公开(公告)号：CN116309475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288087.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种自动检测滚筒齿座焊接质量的机器视觉检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像数据，并将焊缝图像数据输入到经过训练并通过测试的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别，当识别出存在焊接缺陷的焊缝图像数据时发出告警信息，应用经过训练的焊接缺陷识别模型检测前进行测试，对测试时被误判的焊缝图像数据进行标注后补入焊接缺陷训练数据集，并基于扩充后的焊接缺陷训练数据集对焊接缺陷识别模型重新训练，再进行测试，如此循环往复直至测试结果满足工业检测要求。本发明能在线快速检测焊缝质量，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN116046367A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310003606.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，包括固定底座、销排、导向滑靴支撑座、试验行走轮和直线驱动机构，销排前后延伸固定在固定底座上，导向滑靴支撑座的下部设有导向槽，导向槽的结构尺寸参照采煤机行走部的真实导向滑靴的导向槽设置，导向滑靴支撑座通过其上的导向槽环抱在销排上并与销排前后滑动配合，试验行走轮安装在导向滑靴支撑座的上部且左右延伸，试验行走轮与销排相啮合，直线驱动机构安装在固定底座上，直线驱动机构的移动端与导向滑靴支撑座连接，直线驱动机构带动导向滑靴支撑座前后往复移动。本发明用于模拟采煤机行走部多个组成部分相互间的配合状态，为采煤机行走部特别是行走轮和导向滑靴的设计提供依据并验证。
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公开(公告)号：CN115929740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310008018.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F15B21/0423 , F16L15/00 , F16L37/086 , F16L37/12
Abstract: 本申请涉及一种大功率采煤机回油冷却器，属于大功率机组液压系统的技术领域，包括冷却器本体，冷却器本体上连接有两个用于与油管连接的连接管，所述连接管外端面同轴固定有过渡管，过渡管口径小于连接管口径；连接管外部螺纹套设有安装管，油管插入安装管内并紧密套设在过渡管上，油管端面顶紧在连接管端面上；油管与安装管之间设有若干组将两者固定的固定组件。本申请具有加强冷却器与油管之间的连接密封性，以提高机组运行的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN115573716A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211331177.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种截割臂的冷却结构，包括：壳体、一轴组件、六轴组件和喷嘴座组、前置冷却器组和第一水路、第二水路，其中，前置冷却器组位于一轴组件一侧的第一润滑油腔体中，第一水路和第二水路分别是一通道，第一水路依次经过前置冷却器组和喷嘴座组，最终通过喷嘴座组流出，第二水路依次经过一轴组件和六轴组件。第一水路的走向结合了截割臂发热分布特点，即按照发热量从大到小的顺序，有效提高了冷却的效果，有助于提高冷却截割臂的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451881A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211230718.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座定位检测装置及检测方法，所述检测装置为轴类零件，包括头部和柄部，柄部为圆柱体结构，头部是以中间杆两端分别连接球体和半球体形成的哑铃型结构，其中球体位于头部的自由端，半球体与柄部连接，半球体上的球面与中间杆连接，半球体的半径大于球体的半径以及柄部的半径，球体和半球体的球心距等于待测齿座截齿伸出齿柄的长度，柄部的直径等于待测齿座截齿的齿柄的直径；所述检测方法是将滚筒的截齿换成检测装置，利用三坐标测量仪测量检测装置上球体和半球体的球心坐标，两球心的连线代表齿座的实际方位，与滚筒的设计参数进行比对。本发明对采煤机滚筒齿座的定位位置及其精度的检测既快速、准确，又全面。
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公开(公告)号：CN113030257A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110218753.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 张晓永 , 宋相坤 , 杨芸 , 张斌 , 黄秋来 , 林杭 , 朱孝仁 , 胡俊 , 朱信平 , 李辉 , 刘凯 , 王广 , 曹杨 , 朱红 , 郭岱 , 马子尧 , 顾恩洋 , 恩建峰 , 寇元宝 , 丁海春 , 黄光强 , 杨贵城
Abstract: 本发明涉及一种采矿机机身长螺杆组件的松动检测方法和检修方法，是针对每一组用于连接紧固采矿机机身的长螺杆组件，在其首次安装到采矿机机身上后、采矿机进行开采前测定其固有频率作为初始固有频率；在采矿机进行一段时间矿料开采后，再次测定其固有频率作为变动固有频率；当初始固有频率和变动固有频率相差超出允许范围时，认定为相应组长螺杆组件发生了松动，从而实现松动检测；仅对被认定为发生了松动的长螺杆组件，采用超高压手动泵打压液压螺母进行紧固，而对其他长螺杆组件无需进行紧固，从而减小检修工作量。采用本发明的方法能够有针对性地只对松动的长螺杆组件进行检修维护，减少紧固长螺杆组件的工作量，提高工作效率和检修质量。
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公开(公告)号：CN110900544A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911362834.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能旋转台，其台架中部一处铰接在旋转基座上，另一处通过千斤顶支撑在混凝土地基上，旋转基座固定在混凝土地基上，台架与千斤顶之间和千斤顶与混凝土地基之间均为铰接，台架一端与连杆铰接，连杆与套筒插接，套筒相对混凝土地基铰接，连杆上间隔设有若干第一定位孔，用第一定位销穿过套筒上的销孔和一个第一定位孔固定连杆与套筒，弧形定位装置上设有至少一排按圆弧形间隔排列的第二定位孔，该圆弧形的圆心位于旋转基座的旋转中心轴线上，用第二定位销穿设台架和一个第二定位孔使台架与弧形定位装置固定。本发明角度可实现0-65度内智能可调，支撑稳定，能用于多角度倾斜、急倾斜等煤矿综采工作面的模拟。
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公开(公告)号：CN211890741U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922371762.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能旋转台，其台架中部一处铰接在旋转基座上，另一处通过千斤顶支撑在混凝土地基上，旋转基座固定在混凝土地基上，台架与千斤顶之间和千斤顶与混凝土地基之间均为铰接，台架一端与连杆铰接，连杆与套筒插接，套筒相对混凝土地基铰接，连杆上间隔设有若干第一定位孔，用第一定位销穿设套筒和一个第一定位孔固定连杆与套筒，弧形定位装置上设有至少一排按圆弧形间隔排列的若干第二定位孔，该圆弧形的圆心位于旋转基座的旋转中心轴线上，用第二定位销穿设台架和一个第二定位孔固定台架与弧形定位装置。本实用新型角度可实现0-65度内智能可调，支撑稳定，能用于多角度倾斜、急倾斜等煤矿综采工作面的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218407428U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222605913.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机摇臂用喷雾降尘装置及其安装结构，所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置包括弧形喷雾壳体、喷嘴、接头座和供水胶管，所述弧形喷雾壳体为圆弧形延伸的中空条形结构件，所述喷嘴间隔分布并安装在所述弧形喷雾壳体上，所述喷嘴朝向所述弧形喷雾壳体的轴向前方、径向外侧倾斜安装，所述接头座的一端与弧形喷雾壳体连接并相通，另一端与供水胶管的一端连接并相通；所述喷雾降尘装置安装结构包括采煤机摇臂、滚筒和所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置，采煤机摇臂用喷雾降尘装置安装在采煤机摇臂壳体的行星机构端老塘侧的边缘上，喷嘴朝向滚筒。本实用新型能解决喷嘴覆盖范围有限、降尘效果不佳的问题。
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