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公开(公告)号：CN108345266B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710059468.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床数控程序生成方法，涉及数控技术领域，包括：S1根据刀具的基本参数建立刃线方程；S2根据刃线方程得到刃线上任意一点的位置矢量和方向矢量；S3根据刀位文件定义刀具中心点位置矢量和方向矢量；S4根据数控机床的运动情况依次得到线性轴发生平移运动和/或旋转轴发生旋转运动过程中的变换矩阵；S5根据步骤S3中的刀具中心点位置矢量和方向矢量与变换矩阵计算处理得到机床各轴运动公式；S6根据机床各轴运动公式借助编程软件生成加工程序。大大简化了数控机床的后置处理操作，节约人力成本，且生成的文本文档格式的点坐标文件可以被通用数控系统识别并直接用于加工。
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公开(公告)号：CN105955202A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610300016.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法，属于数控技术领域，包括PC电脑、ARM处理器、DSP处理器、SRAM缓存模块、触摸屏模块、FLASH存储模块、C轴差分模块、正交电路、XYZA四轴差分模块、光电隔离模块和五轴自动化设备，实现通过触摸屏模块现场控制，进行脱机运行，即能够发挥PC平台的CAD/CAM软件的工艺编辑优势，又能够发挥G代码流程式执行和PLC指令循环执行的编程优势，系统容易扩展，成本低，便于应用到轻型五轴运动设备上；同时也可方便的实现远程控制、远程调度管理和远程维护。
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公开(公告)号：CN206242347U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621332732.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及一种塑料包覆生产线，包括用于缠绕原丝的放线机，用于将原丝改变方向并集中到一起的集线机，用于将熔融的塑料包覆在原线上形成复合丝的包覆机，用于冷却复合丝穿过并冷却的冷却槽，用于将复合丝牵伸变形的牵伸机，用于检测复合丝直径大小的检测机和用于收纳复合丝的收线机，所述的放线机，集线机，包覆机，冷却槽，牵伸机，检测机和收线机前后次序排成一条生产线，本实用新型将放线、集线、包覆、冷却、牵伸、检测、收线生产工艺集成到一条流水线，生产效率高。
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公开(公告)号：CN208427641U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820789697.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，包括立柱和可沿立柱上下滑动的机械臂，机械臂末端设有执行机构，机械臂包括机架，机架上固定有第一电机，第一电机输出端沿机械臂长度方向固定连接有丝杠，机架上固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有滑块，滑块和丝杠螺纹连接，滑块上方固定有安装板，执行机构转动连接在安装板末端，安装板上方固定有第二电机，第二电机和执行机构之间连接有第二同步带，本实用新型将末端旋转和伸缩机构集成在一起，通过第一滑轨和第二滑轨进行承载，结构紧凑，轻便。
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公开(公告)号：CN214824741U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120466271.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料包装生产线，包括输入材料卷的上料机构、用于将材料卷收紧的收卷机构、用于将材料卷外周捆上扎带的捆扎机构和用于在扎带外部粘贴包装纸的包装机构，上料机构与收卷机构之间设有第一搬运机械手，收卷机构与捆扎机构之间设有第二搬运机械手，捆扎机构与收卷机构之间设有第三搬运机械手，本实用新型的包装生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211545635U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921878478.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型涉及汽车零部件周转吊装运输技术领域，特别涉及一种车身吊具后支撑销调整机构，包括安装架，安装架一端固定有与车身吊具的前销孔匹配的前定位销，安装架另一端滑动设有与车身吊具的后销孔匹配的后定位销，安装架上设有用于驱动后定位销运动的驱动机构，车身吊具包括吊具主体和与吊具主体滑动连接的滑动架，后销孔设置在滑动架上，车身吊具上具有用于将吊具主体与滑动架锁紧或者松开的限位机构，相对于人工切换，本实用新型的后支撑销自动调整机构大大满足了生产需求，提高效率。
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公开(公告)号：CN206562201U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621389761.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B65H23/26
Abstract: 本实用新型涉及薄膜生产加工技术领域，具体涉及一种能吸收张力波动的浮动辊机构，包括机架，浮动辊和两个导向辊，浮动辊设置在两个导向辊之间，机架上设有安装板，安装板上设有与导向辊平行的回转轴，回转轴一端固定有第一摆臂，导向辊安装在第一摆臂端部，回转轴上端固定有第二摆臂，机架上设有气缸，气缸的缸体尾端和机架铰接，气缸的活塞杆和第二摆臂的端部铰接，机架上设有用于测量气缸的活塞杆位移大小的直线电位器，还包括用于控制气缸活塞杆运动的气电转换器，气电转换器和直线电位器连接，本实用新型利用杠杆原理，通过直线电位器读位移的变化来体现角度的变化，放大的角度的变化量，取代传统的角位移电位器，精度大大提高。
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公开(公告)号：CN202809188U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220459283.2
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本实用新型能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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公开(公告)号：CN210557502U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921337388.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种阻挡器，特别涉及一种台车阻挡器，包括固定支架，台车的轨道设置在固定支架上方，阻挡器设置的轨道一侧，阻挡器包括铰接在固定支架上的摆臂，摆臂端部固定有用于对台车进行阻挡或放行的阻挡板，摆臂上连接有驱动其摆动的驱动机构，本实用新型的台车阻挡器运用在汽车输送线，对台车进行阻挡，防止台车冲出安全范围的装置，相对于普通阻挡器只能安装在直轨道上，该新型结构简易紧凑，占用空间小；可安装在弯段圆弧轨道上，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209281231U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920040071.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及一种自动控制技术的运用，具体为一种使胶质鞋底切割整个生产工艺流程一体化完成，生产过程中，无需间断，无需人工干预的胶质鞋底切割嵌入式控制系统及其控制方法，包括运动控制器、IO基本模块、IO增扩模块、触摸屏、X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器、旋转轴传感器，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、转动电机、X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器，所述运动控制器包括微处理器芯片和运动控制芯片，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器和旋转轴传感器均通过IO基本模块与微处理芯片电连接，所述微处理器芯片与触摸屏和运动控制芯片电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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