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公开(公告)号：CN114529062A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210097254.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质，涉及扫地车领域，解决了扫地车的管理方法存在调度准确率不高的问题。具体方案包括：获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；根据规划路径和清理方式生成清理任务；将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
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公开(公告)号：CN114519123A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111631705.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/732 , G06F16/74 , G06F16/75 , G06T15/00
Abstract: 本申请涉及清扫车历史轨迹回放交互方法、设备、存储介质及清扫车，其方法包括获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；使渲染结果可视化显示。解决了现有的清扫车历史轨迹回放方式需在至少2个平台上进行操作，操作不便的问题。本申请具有提高播放便利性的效果。
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公开(公告)号：CN113709231A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110976159.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据包加载方法、客户端、服务器、设备及存储介质，用于解决数据包加载速度过慢的技术问题。包括：响应预设第一获取操作，向预设云端服务器发送第一数据包获取请求；所述云端服务器用于响应所述第一数据包获取请求，在预设中转管理服务中查询资源信息，并通过所述中转管理服务经由通信网络向所述起始客户端返回所述资源信息；从所述资源信息中获取资源地址，并从所述资源地址中获取所述第一数据包获取请求所请求的第一数据包。
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公开(公告)号：CN115278261B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210879551.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于网页端的实时视频流处理方法、装置及相关设备，该方法包括：接收来自服务器的视频流数据，并对所述视频流数据进行解码，得到解码后的视频帧数据；以单线程多进程的方式从解码后的视频帧数据中获取预设时长的视频帧数据，得到视频帧段；获取所述视频帧段中的有效视频帧，得到有效视频帧队列，所述有效视频帧为存在图像内容的视频帧；基于目标渲染帧率和所述预设时长，从所述有效视频帧队列中抽取多个有效视频帧，得到目标视频帧队列；利用独立的浏览器视窗对所述目标视频帧队列进行渲染。本申请通过抽帧，减少了渲染所需的计算资源，一定程度上提高了视频的实时性。
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公开(公告)号：CN113709231B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110976159.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L67/56 , H04L67/562 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种数据包加载方法、客户端、服务器、设备及存储介质，用于解决数据包加载速度过慢的技术问题。包括：响应预设第一获取操作，向预设云端服务器发送第一数据包获取请求；所述云端服务器用于响应所述第一数据包获取请求，在预设中转管理服务中查询资源信息，并通过所述中转管理服务经由通信网络向所述起始客户端返回所述资源信息；从所述资源信息中获取资源地址，并从所述资源地址中获取所述第一数据包获取请求所请求的第一数据包。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114205747B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111405831.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端，其方法包括检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。解决了现有的无人售票方案存在操作不便的问题。本申请具有自动感知乘客的上下车状态，改善了操作便利性，实现了用户侧的无感知认证，同时，基于现有的车辆设备，无需额外配备摄像头等昂贵设备的效果。
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公开(公告)号：CN115658192A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210878319.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F16/958 , G06F9/50
Abstract: 本申请公开了一种基于网页的监控面板实现方法、装置、系统及相关设备，该方法包括：将用户请求、显示器参数和处理器参数发送给服务器；接收来自服务器的渲染引擎模板配置，所述渲染引擎模板配置为根据所述用户请求、显示器参数和处理器参数计算得到的；基于所述渲染引擎模板配置，启动多个浏览器视窗，并控制各浏览器视窗对监控面板中的各板块内容进行展示，各浏览器视窗拼接成监控面板的视图。本申请无需安装专门的终端软件，便于用户随时随地接入自动驾驶车辆的监控面板；此外，避开了浏览器单核单线程执行的缺点，使得计算资源能够得到更均衡的利用，有利于实现复杂数据的高速渲染。
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公开(公告)号：CN115358589A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211009322.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶环卫车辆调度方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取若干任务路线、待调度自动驾驶环卫车辆的车辆数据以及待调度自动驾驶环卫车辆在不同作业模式中的资源消耗情况；根据任务路线、待调度自动驾驶环卫车辆在不同作业模式中的资源消耗情况和车辆数据计算作业时长最短的调度方案；根据调度方案获取任务分配结果，通过云端服务器将任务分配结果下发到对应的车载服务器中，使得待调度自动驾驶环卫车辆根据任务分配结果进行环卫作业，改善了现有技术存在的环卫车辆调度效率低以及车辆清扫效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115297145A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928305.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/30 , H04L67/568 , G16Y10/75
Abstract: 本发明公开了一种iot动态监听车辆topic消息的方法和系统，在需要更改车辆的监听topic的消息时，只需要修改云端的车辆监听配置文件，在车辆启动时车端iot模块从云端读取车辆监听配置文件，车端iot模块根据车辆监听配置文件动态监听各topic的消息，无需修改车端的iot模块监听代码即可实现相同的动态监听效果，操作简单，省去了代码编译和测试流程，解决了现有的车端topic消息监听方式不灵活，每次新加topic时，都需要修改车辆端相应的iot代码，要走繁琐的编译和测试流程，操作复杂且效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN113071515B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110353481.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种可移动载体控制方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：获取目标可移动载体所处的当前道路类型，并获取所述目标可移动载体的当前行驶信息；确定所述目标可移动载体周围的可移动对象的变化趋势；根据变化趋势、当前行驶信息及当前道路类型确定当前接管场景类型；基于所述当前接管场景类型生成对应的当前接管事件；根据所述当前接管事件确定对应的目标执行指令。通过上述方式，根据当前道路类型、目标可移动载体的行驶信息及周边可移动对象的变化趋势来确定对应的接管场景，采取合适的接管操作，对目标可移动载体进行控制，保证无人驾驶状态时目标可移动载体的安全行驶。
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