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公开(公告)号：CN111133489B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780095158.3
申请日：2017-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：道路宽度识别部，其识别车辆行驶的道路的宽度；行人识别部，其识别存在于所述车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的乘员的操作，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶，在由所述道路宽度识别部识别到的所述道路的宽度为规定宽度以下的情况下，以追随由所述行人识别部识别到的行人中的行进方向是与所述车辆大致相同的方向且优先级高的行人的方式使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111201170A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201780095655.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：道路识别部，其识别车辆的周边的道路形态；其他车辆识别部，其识别车辆的周边的其他车辆的状态；以及驾驶控制部，其控制车辆的转向或加减速中的一方或双方来使车辆行驶，在车辆通过交叉路口时，基于由其他车辆识别部识别出的其他车辆的存在来抑制车辆在交叉路口处的通过，驾驶控制部在由道路识别部识别为在车辆的左右转目的地的道路上存在多个车道、并且由其他车辆识别部识别出作为从相向的方向接近车辆的相向车辆的其他车辆进入了左右转目的地的道路中的多个车道中的从车辆观察位于里侧的车道的情况下，继续进行车辆向左右转目的地的道路的进入控制。
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公开(公告)号：CN110239548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166964.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据周边的交通状况而更适当地赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，判定在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的后续车辆是否赶超了所述本车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。
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公开(公告)号：CN110053617A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811551790.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
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公开(公告)号：CN109559540A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811097838.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 提供一种能够通过检测中央隔离带来简便地推定在交叉路口处交叉的多个车道的行进方向的周边监视装置、周边监视方法及存储介质。周边监视装置具备：中央隔离带判定部，其判定在车辆的周边的道路上是否存在中央隔离带；以及行进方向推定部，在到达了与所述车辆行驶中的道路交叉的交叉道路且由所述中央隔离带判定部判定为在所述交叉道路上存在中央隔离带的情况下，所述行进方向推定部推定为所述交叉道路所包含的车道中的从所述车辆观察时比所述中央隔离带靠跟前侧的多个车道是同一行进方向的车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552318A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811097836.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制进行不必要的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：其他车辆识别部，识别停止于本车辆的周边的其他车辆；特定车辆判定部，判定由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆是否为以所述停止的场所为主要的驻车场所的特定车辆；驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的乘客的操作地控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，并且，针对由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆中的由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆，与未由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆相比，抑制针对所述其他车辆的起步进行的所述本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN111819124B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201880090832.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向，在规定的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆赶超由所述识别部作为所述物体而识别到的、偏向所述本车辆所在的道路的一端侧而存在的移动体；以及预测部，其在由所述识别部识别到所述移动体的情况下，预测在将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超这一情况，所述驾驶控制部在由所述预测部预测为在所述将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超的情况下，不使所述本车辆赶超所述移动体。
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公开(公告)号：CN110239545B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910162071.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况来控制本车辆的加减速及转向；推定部，其推定其他车辆是否为自动驾驶状态，在本车辆正在行驶的第一车道向相邻的第二车道汇合的汇合部的跟前侧使本车辆从第一车道向第二车道进行车道变更时，识别部基于取得的信息，来判定正在汇合部的跟前侧行驶的多个其他车辆中自动驾驶车辆所占的比例是否为基准以上，在由识别部判定为比例为基准以上的情况下，与判定为比例小于基准的情况相比，驾驶控制部在更接近第一车道消失的消失点的部位使本车辆向第二车道进行车道变更。
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公开(公告)号：CN110239547B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910166961.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的物体；判定部，其对由所述识别部识别出的一个以上的物体中的、在所述本车辆存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度进行判定，在判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，对是否满足与所述前行车辆的前方的状况相关的规定的条件进行判定；驾驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，使所述本车辆至少赶超所述前行车辆。据此，根据周边的交通状况，能够更适当地赶超前方的车辆。
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公开(公告)号：CN111819124A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201880090832.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向，在规定的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆赶超由所述识别部作为所述物体而识别到的、偏向所述本车辆所在的道路的一端侧而存在的移动体；以及预测部，其在由所述识别部识别到所述移动体的情况下，预测在将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超这一情况，所述驾驶控制部在由所述预测部预测为在所述将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超的情况下，不使所述本车辆赶超所述移动体。
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