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公开(公告)号:CN114954445A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210117669.3
申请日:2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种不仅可以避免自车辆和障碍物碰撞,也可以避免其他车辆和障碍物碰撞的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备:取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40,根据由周边信息取得部40取得的周边信息判定车辆1的周边的障碍物和车辆1碰撞的可能性的碰撞判定部201,在由碰撞判定部201判定障碍物和车辆1碰撞的可能性的情况下,制动所述车辆1的制动控制部203,及将通知车辆1制动且制动车辆1的周围的其他车辆的制动通知信号发送到和车辆1相同的前进方向的其他车辆的制动通知部205。
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公开(公告)号:CN114954441A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210117693.7
申请日:2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序,可避免由超车所致的接触。车辆1具备:后继二轮车检测部件,检测在本车后方及侧方行驶的后继二轮车9;动力设备,输出使驱动轮旋转的驱动力;以及自动驾驶ECU,基于驾驶员进行的驾驶操作来控制动力设备的输出。自动驾驶ECU判定驾驶员有无包含右拐及右转掉头的向右方的行进车道变更意愿,进而基于后继二轮车检测部件的检测结果来判定后继二轮车9有无从本车的右方侧的超车动作。自动驾驶ECU在判定为有行进车道变更意愿及超车动作两者的情况下,将动力设备的输出限制为比基于驾驶员进行的驾驶操作所算出的要求输出更小。
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公开(公告)号:CN113844405A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110658040.5
申请日:2021-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/36 , B60R21/233 , B60R21/231
Abstract: 本发明提供控制具有多个腔室的气囊的展开行为而约束对象者的气囊装置、气囊装置的控制方法及气囊装置的控制系统。气囊装置具备:第一腔室,其填充从第一气体供给部供给的气体而向车身的行驶方向膨胀展开;第二腔室,其配置于比所述第一腔室靠后方的位置,并能够通过连通部与所述第一腔室的内部连通;以及第三腔室,其配置为覆盖所述连通部,通过填充从第二气体供给部供给的气体而膨胀展开,从而调节所述连通部的开度。
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公开(公告)号:CN110344692B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201910256083.3
申请日:2019-04-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及机罩铰链。用于发动机罩(3)的铰链(1)的铰链基部构件(5)和铰链上构件(15)设置有均具有侧向面向的主平面的主体(5、17),并且连杆构件(9、10)连接在铰链基部构件与铰链上构件的主体之间,并且从第一横向侧叠置于铰链基部构件和铰链上构件的主体上。铰链上构件设置有延伸部(17),该延伸部固定附接到机罩的侧部,并且从铰链上构件的主体向前延伸,相对于铰链基部构件的主体具有向与第一横向侧相对的第二横向侧的偏移。
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公开(公告)号:CN110549971A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910480956.9
申请日:2019-06-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R19/20
Abstract: 本发明提供一种碰撞物保护装置,能够在碰撞物碰撞到车辆时抑制碰撞物的举动以有效防止碰撞物的伤害。碰撞物保护装置(1)在检测或预测到行人(H)的碰撞时使气囊(10)膨胀展开。气囊(10)包括沿车辆(2)的前格栅(2a)的上部在车宽方向上膨胀展开的前部袋体(20)。前部袋体(20)的内部空间由在车宽方向上并列设置的多个隔壁(21)划分为多个膨胀室(22)。在膨胀室(22)的内部压力达到规定压力时,膨胀室(22)的通气机构(23)打开。
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公开(公告)号:CN114940170A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210120509.4
申请日:2022-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60Q1/50
Abstract: 本发明提供一种车辆,可避免本车的后继移动体与相向移动体之间的接触。车辆1具备:后继移动体检测部件,检测本车后方侧的后继移动体9a;相向移动体检测部件,检测本车前方侧的相向移动体9b;以及自动驾驶ECU,基于后继移动体检测部件的检测结果来判定后继移动体9a有无对本车的超车意愿,并且在判定为有超车意愿且由相向移动体检测部件检测到相向移动体9b的情况下,执行对后继移动体9a的后继移动体警告控制及对相向移动体9b的相向移动体警告控制。自动驾驶ECU在满足第一条件~第四条件中的任一个或多个的情况下,判定为后继移动体9a有对本车的超车意愿。
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公开(公告)号:CN114940169A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210117078.6
申请日:2022-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60Q1/50 , H04W4/46
Abstract: 本发明提供一种车辆,可避免停车中的本车与其他移动体接触。车辆具备:激光雷达单元及雷达单元,利用从辅机电池供给的电力而运转,检测本车周围的移动体;照明器,利用从辅机电池供给的电力而亮灯;电池传感器单元,获取辅机电池的充电率;以及照明器ECU,在本车的停车位置为路上,本车的环境照度小于环境照度阈值,且辅机电池的充电率为充电率阈值以上的情况下,使激光雷达单元及雷达单元运转,并且基于激光雷达单元及雷达单元的检测结果来判断有无本车与移动体的接触可能性,在有接触可能性的情况下使照明器亮灯。
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公开(公告)号:CN114906133A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210105800.4
申请日:2022-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置,在进入对向车道时,能够向在对向车道上行驶的车辆通知进入的意图并引起注意。为了解决所述问题,驾驶辅助装置11具备:周边信息获取部40,获取车辆1的周边信息;车道判定部201,基于由周边信息获取部40获取的周边信息,判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶;进入判定部202,在由车道判定部201判定车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下,判定车辆1是否已经开始进入对向车道;及,通知控制部203,在由进入判定部202判定车辆1已经开始进入对向车道的情况下,进行表示车辆1进入对向车道的通知。
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公开(公告)号:CN110546058B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201780089208.7
申请日:2017-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/08 , B60R22/48 , B60T7/12 , B60W30/09 , G08G1/16 , G05D1/00
Abstract: 车辆控制系统具备:状态检测部,其对车辆内的乘客的状态进行检测;以及自动驾驶控制部,其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶,该自动驾驶控制部基于所述状态检测部的检测结果,在所述乘客处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下,将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。
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公开(公告)号:CN108688681B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201810263441.9
申请日:2018-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具有:自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶;驾驶操作件,其受理乘员对上述车辆的加减速及转向的操作;操作件状态变更部,其在执行基于上述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下,将上述驾驶操作件设为无法操作;和代替操作受理部,其在通过上述操作件状态变更部将上述驾驶操作件设为无法操作的情况下,受理与由上述乘员对上述驾驶操作件的操作不同的操作,上述自动驾驶控制部基于由上述代替操作受理部进行的操作来控制上述车辆的加减速和转向中的至少一方。
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