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公开(公告)号：CN117647818A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311027644.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种外界识别装置(50)，具备：激光雷达(5)，其作为车载检测器向本车辆的周围照射电磁波，按照时序检测周围的外界状况；和运算部(11)，其作为路面信息取得部，基于由激光雷达(5)检测出的信息，取得本车辆所行驶的道路的路面信息。运算部(11)包括：识别部(111)，其分别在道路上的不同位置识别距离本车辆规定距离的道路上的第一区域的、表示预定的检测对象的信息；和映射部(114)，其根据本车辆的行进方向和行驶速度映射由识别部(111)识别出的表示检测对象的信息。
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公开(公告)号：CN116609792A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310093542.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 外界识别装置(50)具备：激光雷达(5)，其向本车辆的周围照射电磁波，从而检测本车辆的周围的外界状况；道路识别部(111)，其识别本车辆的行进方向的道路结构；划定部(112)，其根据由道路识别部(111)识别出的道路结构，在与从激光雷达(5)照射的电磁波的照射方向大致垂直的方向的平面上，沿着行进方向每隔规定距离划定检测区域；以及设定部(113)，其在由划定部(112)划定的检测区域内，根据预先决定的检测对象的大小设定激光雷达(5)的照射位置。划定部(112)根据从本车辆至检测区域的距离和由道路识别部(111)识别出的道路结构决定检测区域的大小，并按照所决定的大小划定检测区域。
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公开(公告)号：CN115688550A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210868760.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种可以高精度地预测电池的劣化的电池模型的构建方法。为了解决上述问题，本发明的电池模型构建方法包括：步骤(ST2)，使用学习数据来构建电池模型；步骤(ST3～ST4)，每个样本电池来评价SOH的测定值与基于电池模型的预测值之间的预测误差，并判定每个样本电池中固有的预测误差的偏差的有无；步骤(ST6～ST7)，构建将基于使用历史参数而定义的说明变量与相当于预测误差平均值的预测值的目标变量相关联的第一误差预测模型，并且，判定步骤(ST3～ST4)中所获取的预测误差平均值的测定值与基于第一误差预测模型的预测值之间有无第一相关；及，步骤(ST7)，当在步骤(ST3～ST4)中判定为存在偏差且在步骤(ST6～ST7)中判定为存在第一相关时，重建电池模型。
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公开(公告)号：CN107204477A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710157041.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M8/1004 , H01M4/88
Abstract: 本发明的课题在于提供一种燃料电池用膜电极接合体的制造方法，该制造方法可以在抑制对电解质膜造成损害的同时，防止所需要的催化剂层被除去。燃料电池用膜电极接合体MEA的制造方法具备下述步骤：将高分子电解质膜PEM与带第1催化剂层的基材GDE1接合的步骤；按照使与高分子电解质膜PEM接合的带第1催化剂层的基材GDE1为规定形状的方式用激光LB对该基材GDE1刻入刻痕CL的步骤；将带第1催化剂层的基材GDE1中的不需要部分GDE12从高分子电解质膜PEM上剥离的步骤；和，在高分子电解质膜PEM的另一个面形成第2催化剂层121，按照与一个面接合的规定形状的带第1催化剂层的基材GDE11被包围的方式对高分子电解质膜PEM和第2催化剂层121进行冲压的步骤；等，激光LB具有不透过带第1催化剂层的基材GDE1而透过高分子电解质膜PEM的波长。
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公开(公告)号：CN119689503A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411300967.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01S17/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(50)，具备：激光雷达(5)；数据取得部(111)，其取得示出激光雷达(5)的检测结果的每一规定时间的点云数据，所述点云数据包括物体的表面的测量点的位置信息和示出测量点的相对移动速度的第一速度信息；推定部(112)，其取得示出移动体的绝对移动速度的第二速度信息；速度计算部(113)，其根据第一速度信息和第二速度信息，计算多个测量点各自的绝对移动速度；分类部(114)，其将点云数据分类为与绝对移动速度的绝对值为规定速度以上的测量点对应的移动点云数据和除移动点云数据以外的静止点云数据；提取部(115)，其从静止点云数据中提取与规定时间的移动量为规定阈值以上的测量点对应的变化点云数据；以及检测部(116)，其根据移动点云数据和变化点云数据，检测移动体的周围的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689502A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411300960.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01S17/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(50)，具备：激光雷达(5)；数据取得部(111)，其从激光雷达(5)取得包括物体的表面的测量点的三维的位置信息和示出测量点的相对移动速度的第一速度信息的点云数据；推定部(112)，其取得示出本车辆的绝对移动速度的第二速度信息；计算部(113)，其根据第一速度信息和第二速度信息，计算多个测量点各自的绝对移动速度；分类部(114)，其将点云数据分类为与绝对移动速度的绝对值为规定速度以上的测量点对应的移动点云数据和除移动点云数据以外的静止点云数据；转换部(115)，其将与移动点云数据对应的各测量点的三维的位置信息转换为二维的位置信息；以及检测部(117)，其根据在各测量点的二维的位置信息上附加与各测量点对应的绝对移动速度而得到的速度附加数据，检测本车辆的周围的物体。
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公开(公告)号：CN113228357B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201980086314.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 产品管理方法利用计算机来管理经过接合工序(S8)而制造的膜电极结构体(21)或燃料电池堆，所述接合工序(S8)是在以碳纸为基材的气体扩散层(25b,26b)上接合电极催化剂层(25a,26a)。此产品管理方法包括：工序(S2,S5)，拍摄多个气体扩散层各自的特定部位的图像来获取一次特征向量数据，并将获取的各一次特征向量数据存储于存储介质中；及，工序(S9,S11,S12)，将拍摄经过这些工序(S2,S5)后的气体扩散层的特定部位的图像而获取的特征向量数据与存储于存储介质中的管理数据库进行对照。
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公开(公告)号：CN118707489A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410209821.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种外界识别装置(50)具备根据电磁波检测本车辆的周围的外界状况的车载检测器(5)和根据车载检测器(5)的检测数据获取道路的路面信息的路面信息获取部(11)。路面信息获取部(11)包括根据由车载检测器(5)获取的包含多个检测点的每个检测点的距离信息的三维点云数据，识别道路的路面和路上的立体物的识别部(111)。外界识别装置(50)还具备：决定部(113)，其根据作为识别对象预先决定的规定的立体物的大小和至立体物的距离，将识别部用于识别的三维点云数据的检测点的间隔决定为电磁波的扫描角度分辨率，以及回避措施部(115)，其采取规定的回避措施，使得扫描角度分辨率和与检测点的间隔对应的检测点的数量中的至少一者不超过预先决定的限制值。
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公开(公告)号：CN118363039A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311862754.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种道路划线识别装置(50)的车载检测器(5)，其从本车辆所行驶的道路上的不同位置分别取得包括矩阵状的多个检测点中的每一个检测点的距离信息的三维点云数据作为1帧的检测数据。路面信息取得部(11)包括：识别部(111)，其根据检测数据，识别每一帧的道路上的行进方向的道路划线作为路面信息；以及判定部(112)，其当在连续的规定数量的帧中重复地识别出道路上的相同位置的道路划线时，将检测数据所包含的数据中表示重复地识别出的道路划线的数据判定为有效。
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公开(公告)号：CN117849826A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311158340.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供一种外界识别装置(50)，具备：激光雷达(5)，其向具有控制执行器(AC)的动作的行驶控制部(115)的本车辆的周围照射电磁波，并根据反射波检测本车辆的周围的外界状况；数据取得部(111)，其取得包括获得反射波的物体的表面的计测点的位置信息的点云数据；以及决定部(113)，其根据由数据取得部(111)取得的点云数据识别本车辆的前方的物体，并根据本车辆与物体的位置关系，从与物体对应的计测点中决定在行驶控制部(115)使用的关注点。数据取得部(111)以由决定部(113)决定的关注点的周围的点云数据的密度变大的方式取得点云数据。
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