公开(公告)号：CN111619587B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202010119547.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣 ,  柳贵志 ,  铃木健之

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统包括：倾角控制单元，该倾角控制单元被配置为通过驱动倾角改变装置来控制座椅表面相对于横向的倾角；车道检测单元，该车道检测单元被配置为检测道路上的车道；以及车辆位置估计单元，该车辆位置估计单元被配置为估计车辆在车道中的横向位置。倾角控制单元被配置为增大座椅表面相对于横向的倾角，使得随着车辆接近本车道的一个横向端，座椅表面在靠近本车道的一个横向端的那一侧的高度变得大于座椅表面在远离本车道的一个横向端的那一侧的高度。

公开(公告)号：CN110177722B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201780083186.3

申请日：2017-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石冈淳之 ,  武田政宣

IPC: B60W30/095 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体目标；第一处理部，其基于由所述识别部识别出的物体目标和所述本车辆的状态，以第一周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第一目标速度的处理；第二处理部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度、由所述识别部识别出的物体目标、以及所述本车辆的状态，以比所述第一周期短的第二周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第二目标速度的处理；以及行驶控制部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度或由所述第二处理部决定出的第二目标速度中的至少一方，来控制所述本车辆的加减速。

公开(公告)号：CN112937585A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011422313.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣 ,  柳贵志 ,  铃木健之 ,  山崎亮

IPC: B60W30/182

Abstract: 一种车辆控制系统，包括：行驶控制单元，其配置成切换车辆的驾驶模式；行驶状态检测单元，其配置成检测所述车辆的行驶状态；生成单元，其配置成生成至少一条转弯线；外部环境辨识装置，其配置成检测所述车辆的外部环境的状态；设定单元，其配置成设定所述车辆在其行驶方向上的前方的行驶区域；以及确定单元，其配置成确定所述转弯线是否位于所述行驶区域中。在选择手动驾驶模式时所述确定单元确定所述转弯线不位于所述行驶区域中的情况下，所述行驶控制单元将所述车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换到自主驾驶模式。

公开(公告)号：CN108698592B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201780014384.4

申请日：2017-03-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/14 ,  G08G1/07 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制系统(100)具备：取得部(75、124)，其取得干线的交通状况信息；第一控制部(150)，其基于由取得部(75、124)取得的交通状况信息和从支线向干线汇合的汇合部位中的可汇合区间的长度，来判定本车辆可否向干线汇合；以及第二控制部(134、160)，在由第一控制部(150)判定为本车辆能够向干线汇合的情况下，自动地控制本车辆的至少加减速，以使本车辆从支线朝向干线行驶。

公开(公告)号：CN107848534B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201680042365.8

申请日：2016-07-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 车辆控制装置具备：推定部，其推定在车辆的周边行驶的周边车辆进行的车道变更；假想车辆设定部，其在由所述推定部推定出所述周边车辆的车道变更的情况下，在所述周边车辆的车道变更目的地的车道上设定对作为所述推定的对象的周边车辆进行假想地模拟的假想车辆；控制计划生成部，其基于由所述假想车辆设定部设定的假想车辆来生成所述车辆的控制计划；以及行驶控制部，其基于由所述控制计划生成部生成的控制计划来对所述车辆的加速、减速或转向进行控制。

公开(公告)号：CN108073169B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201711069284.X

申请日：2017-11-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛田昌彦 ,  味村嘉崇 ,  加治俊之 ,  四灶真人 ,  武田政宣 ,  石坂贤太郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够容易进行与行驶支援相关的操作的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：第一开关，其接受车辆的乘客的操作；以及执行部，其在所述第一开关被操作了的情况下，以在该时刻支援程度最大的方式执行行驶支援。

公开(公告)号：CN111210100A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911145850.X

申请日：2019-11-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 铃木敦行 ,  武田政宣 ,  青木康彰 ,  渡边弘和

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q40/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种评价系统、评价方法及存储介质。评价系统，其具备：取得部，其取得对车辆的外观进行拍摄而得到的图像；和评价部，其基于由所述图像取得部取得的所述图像，导出并赋予评价所述乘员的社会信用性的评价积分。

公开(公告)号：CN111209485A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911137831.2

申请日：2019-11-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 铃木敦行 ,  武田政宣 ,  青木康彰 ,  渡边弘和

IPC: G06F16/9536 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明提供支持与具有用户所期望的属性的对象人物的相遇的信息提供装置、信息提供方法及存储介质。信息提供装置(100、400)具备：第一取得部(122)，其取得用户所期望的对象人物的属性；以及位置推定部(130)，其使用由所述第一取得部取得的属性，参照将属性和对象人物的位置建立了对应的对应信息，来推定具有由所述第一取得部取得的属性的对象人物所处的位置。

公开(公告)号：CN107848533A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680040577.2

申请日：2016-07-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 车辆控制装置具备：第一检测部，其检测在车辆的周边行驶的周边车辆；控制计划生成部，其基于周边车辆来生成车辆的控制计划；以及行驶控制部，其基于控制计划来对车辆的加速、减速或转向进行控制，其中，控制计划生成部基于由第一检测部检测出的一个以上的周边车辆中的满足规定的条件的周边车辆，来生成车辆的控制计划，并在不能检测出满足规定的条件的周边车辆的情况下，设定对满足规定的条件的周边车辆进行假想地模拟的假想车辆来生成车辆的控制计划。

公开(公告)号：CN107848531A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680040134.3

申请日：2016-07-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣

IPC: B60W30/10 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；推定部，其推定由所述检测部检测出的所述周边车辆的位置变化；以及期间导出部，其基于由所述推定部推定出的所述周边车辆的位置变化，来导出能够向车道变更目标位置进行车道变更的车道可变更期间，所述车道变更目标位置被设定为相对于在与本车道相邻的相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。