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公开(公告)号：CN116034066A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202080105167.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
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公开(公告)号：CN111391846B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911374854.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车道变更辅助控制部(222)参照以与第1车道(合流车道)(302)相邻的第2车道(主干道)(320)的车道行驶速度(Vm)为参数的、相对于本车车速(Vj)的剩余距离(Dr)的特性(400)，判断车道变更辅助控制的继续或中止。据此，能够减轻用户的负担，并且能够进行最大限度的车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN111391827B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911367264.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在进行起步控制时，行驶控制部(92)使由控制状态设定部(94)设定为第一控制状态时的第一加速度(ax1)小于由控制状态设定部(94)设定为第二控制状态时的第二加速度(ax2)，其中，所述第二控制状态是指乘员的负担比第一控制状态大的控制状态。据此,能够以适合本车辆的控制状态的加速度来使车辆起步。
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公开(公告)号：CN110177722B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780083186.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体目标；第一处理部，其基于由所述识别部识别出的物体目标和所述本车辆的状态，以第一周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第一目标速度的处理；第二处理部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度、由所述识别部识别出的物体目标、以及所述本车辆的状态，以比所述第一周期短的第二周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第二目标速度的处理；以及行驶控制部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度或由所述第二处理部决定出的第二目标速度中的至少一方，来控制所述本车辆的加减速。
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公开(公告)号：CN110139791B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201780080228.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(1)具备：自动驾驶控制部(100)，其执行车辆的自动驾驶；以及取得部(124)，其取得车辆的行进方向及横向的运动状态，自动驾驶控制部在从手动驾驶进行切换而开始了自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始自动驾驶之前由取得部取得的运动状态的方式执行自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107924631B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201680045649.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在第一车辆的周边行驶的第二车辆；以及预测部，其基于所述检测部的检测结果和所述第二车辆的周边的道路的车道信息来预测所述第二车辆的将来位置。
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公开(公告)号：CN111762166A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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公开(公告)号：CN111746389A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223140.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，具有控制单元(15)，其被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，控制单元根据由周围状况获取单元(61)获得的信息来确定在距车辆预定范围内是否存在人员，控制单元使外部通知装置(14)在预定范围内存在人员时产生第一通知音量的声学警示，并且在预定范围内不存在人员时产生第二通知音量的声学警示。
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公开(公告)号：CN111391846A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911374854.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车道变更辅助控制部(222)参照以与第1车道(合流车道)(302)相邻的第2车道(主干道)(320)的车道行驶速度(Vm)为参数的、相对于本车车速(Vj)的剩余距离(Dr)的特性(400)，判断车道变更辅助控制的继续或中止。据此，能够减轻用户的负担，并且能够进行最大限度的车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN110234552A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084982.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
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