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公开(公告)号：CN106662503A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580028349.9
申请日：2015-02-02
Applicant: 株式会社昭和 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明包括：在阻尼器(100、200、300、400)安装在车辆(500)中的状态下操作阻尼器(100、200、300、400)的操作步骤，该阻尼器设置有根据输入电流(信号的示例)改变阻尼力的阻尼力可变机构(50)；以及检测来自安装在车辆(500)中的阻尼器(100、200、300、400)的阻尼力可变机构(50)的感应电流(来自车辆的输出的示例)的检测步骤，其中，设置有执行检测步骤的操作的检测装置(2)。因此，可以在压力阻尼装置的阻尼力可变机构安装在车辆中的状态下检测阻尼力可变机构。
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公开(公告)号：CN114619827B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111505852.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 神田龙马
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供即使是车辆正行驶于有可能会发生俯仰举动的蜿蜒道路上的情况下、也能舒适地维持乘坐舒适性的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于抑制车身的振动的减振力；车轮速度传感器，其检测各车轮的车轮速度；车轮速度变动量计算部，其基于车轮速度传感器的车轮速度检测值来计算车轮速度变动量；3D陀螺仪传感器，其检测包含车辆的簧上俯仰举动的簧上状态量；和车轮速度变动量修正部(加减运算部、第一车轮速度变动量推定部、第二车轮速度变动量推定部等)，其基于簧上俯仰量推定车轮速度变动量的变化成分，并且以减少该推定的车轮速度变动量的变化成分的方式修正车轮速度变动量。
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公开(公告)号：CN111231940B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137091B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911070753.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为计算目标俯仰力矩；分配比计算单元，该分配比计算单元被配置为基于侧倾率和车速来计算前后分配比，基于侧倾率与车速来计算前分配比，并且基于侧倾率和车速来计算后分配比；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩、前后分配比以及前分配比，来计算与相应前轮对应的阻尼器的目标阻尼力，并且基于目标俯仰力矩、前后分配比以及后分配比，来计算与相应后轮对应的阻尼器的目标阻尼力。
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公开(公告)号：CN113492631B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110267849.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 提供一种即使路面状态的检测结果包含错误也能够将车辆的乘坐感受维持为舒适的电动悬架装置。电动悬架装置具备设于车辆的车身与车轮之间且产生用于使车身的振动衰减的负荷的电磁致动器，具备：摄像头，其检测涉及到车辆的前方路面的预览图像信息；3D陀螺仪传感器，其检测车辆的簧上速度；目标负荷运算部，其基于预览图像信息及簧上速度对目标负荷进行运算；和负荷控制部，其使用作为该运算结果的目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部即使在基于预览图像信息得到的检测结果为前方路面没有凹凸的情况下，在基于簧上速度得到的检测结果为前方路面存在凹凸时，基于簧上速度进行目标负荷的运算。
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公开(公告)号：CN113400882B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110257747.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种能够恰当抑制车辆的举动变化的电动悬架装置。电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13)，还具备：信息获取部(41)，其获取车辆的簧上速度(SV)及簧上加速度(SA)的信息；弹起目标值运算部(47)，其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；和驱动控制部(45)，其使用基于弹起目标值而获得的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。弹起目标值运算部具有将弹起目标值相对于簧上速度建立关联的弹起目标载荷图(52)。弹起目标值运算部基于簧上速度及簧上加速度的信息来调整弹起目标载荷图中设定的无反应区(77)的宽度。
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公开(公告)号：CN113400882A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110257747.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种能够恰当抑制车辆的举动变化的电动悬架装置。电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13)，还具备：信息获取部(41)，其获取车辆的簧上速度(SV)及簧上加速度(SA)的信息；弹起目标值运算部(47)，其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；和驱动控制部(45)，其使用基于弹起目标值而获得的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。弹起目标值运算部具有将弹起目标值相对于簧上速度建立关联的弹起目标载荷图(52)。弹起目标值运算部基于簧上速度及簧上加速度的信息来调整弹起目标载荷图中设定的无反应区(77)的宽度。
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公开(公告)号：CN113400881A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110256549.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种能够恰当抑制车辆的举动变化的电动悬架装置。电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13)，并具备：信息获取部(41)，其获取车辆的簧上速度(SV)、俯仰率(PV)、侧倾率(RV)的信息；弹起目标值运算部(47)，其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；俯仰目标值运算部(48)，其基于俯仰率运算车辆的俯仰姿势控制用的俯仰目标值；侧倾目标值运算部(49)，其基于侧倾率运算车辆的侧倾姿势控制用的侧倾目标值；和驱动控制部(45)，其使用基于弹起目标值、俯仰目标值及侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。
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