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公开(公告)号：CN107444405B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710288770.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部，其中，自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，在执行手动驾驶模式的情况下，车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息，推导出每位车辆乘员的驾驶特性，自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此，能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。
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公开(公告)号：CN108885826A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084436.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/00
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；自动驾驶控制部，其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式；以及管理部，其管理本车辆的周边监视义务，且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下，减少本车辆的周边监视义务，所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
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公开(公告)号：CN107444395A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710283722.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/182 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107399321A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710275537.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/23222 , B60H1/00764 , B60H1/00785 , B60H1/00964 , B60K37/02 , B60K2350/1028 , B60K2350/106 , B60K2350/1072 , B60K2350/2052 , B60Q1/143 , B60Q2300/312 , B60Q2300/314 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2011/004 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/301 , B60S1/026 , B60S1/0833 , G05D1/0223 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G06K9/00798 , H04N7/181 , H04N7/183 , B60W10/30 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具有：拍摄部，其被搭载于车辆且用于拍摄车辆的周边；拍摄辅助部，其被搭载于车辆且用于进行辅助以使拍摄部的拍摄图像清晰；识别部，其根据由拍摄部拍摄到的图像来识别车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其根据由识别部识别出的车辆的周边状况来执行自动驾驶，其中自动驾驶是指自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方；和辅助控制部，其在由自动驾驶控制部实施自动驾驶的情况下调整拍摄辅助部的动作。据此，能够在执行自动驾驶过程中以良好精度识别车辆的周边状况。
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公开(公告)号：CN102227795A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980147979.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H01H25/041 , B60Q1/1484 , G06F3/0338 , H01H2025/048
Abstract: 本发明提供一种车辆用开关，其具有：配置于所述车辆的安装面上的可倾斜按动操作的第一操作构件；和设置于该第一操作构件上的可按压操作的多个隆起部；所述第一操作构件具有其中央部最凹陷地弯曲的线对称的形状，所述隆起部相对于所述第一操作构件的所述中央部向外侧突出，且沿所述第一操作构件的外壁部隆起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101272933B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680035498.9
申请日：2006-09-21
Applicant: 本田制锁有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用整体式后视镜装置，该车辆用整体式后视镜装置具有：配置在车厢外侧的车厢外后视镜；和车厢内后视镜，其在接近车厢外后视镜的位置配置在车厢内，与车厢外后视镜协作来获得车辆的后方视野，该车辆用整体式后视镜装置支承在包含车门的车身上，其中，保持车厢外后视镜(27R)和车厢内后视镜(28R)的后视镜座(46)可摆动地支承在安装于车身的后视镜支承装置上，以改变两个后视镜(27R、28R)相对于车辆驾驶者的反射角度，通过远距离驱动装置来改变车厢外后视镜(27R)和车厢内后视镜(28R)的反射角度，远距离驱动装置通过远距离操作对后视镜座(46)进行摆动驱动。由此，能够远距离控制车厢外后视镜和车厢内后视镜的反射角度。
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公开(公告)号：CN108885826B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201680084436.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；自动驾驶控制部，其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式；以及管理部，其管理本车辆的周边监视义务，且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下，减少本车辆的周边监视义务，所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
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公开(公告)号：CN107415830B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710308092.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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公开(公告)号：CN107303849B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710202962.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 显示控制器和用于控制显示控制器的显示控制方法。具体地，提供了一种显示控制器，该显示控制器控制摄像头，该摄像头拍摄车辆侧后方的区域的图像，并且包括摄像元件，该摄像元件通过光学系统接收来自图像拍摄对象的光，显示控制器包括：计算部，该计算部计算摄像元件的基准位置相对于光学系统的光轴的移位量；位置控制器，该位置控制器执行控制，以使摄像元件的基准位置根据移位量在远离光轴的方向上移动；以及显示处理单元，该显示处理单元生成基于由摄像头拍摄的图像的显示图像，以便使显示图像显示在显示装置上。
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公开(公告)号：CN108701414A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082814.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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