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公开(公告)号：CN1344470A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN00805339.1
申请日：2000-04-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象,生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且,对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域,表示为死角区域。
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公开(公告)号：CN100536564C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
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公开(公告)号：CN100495431C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200580017594.6
申请日：2005-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K19/073 , G06K19/07 , G06K19/077
CPC classification number: G06K19/07758 , G06K19/07
Abstract: 一种状态识别标签，由标签主体部和能够与标签主体部分离的标签断片部构成，在标签主体部和标签断片部中分别独立地具有：存储有应发送的信息的信息保持部；识别标签主体部和标签断片部的分离状态的分离状态识别部；根据分离状态，进行用于从信息保持部发送信息的发送控制的控制部；和分别向信息保持部、分离状态识别部和控制部供给电力的电力供给部，无论标签主体部与标签断片部是在分离状态时还是在结合状态时，标签主体部用控制部和标签断片部用控制部能够根据需要使标签主体部、标签断片部都具有作为标签的功能，并且，能够根据标签主体部与标签断片部的分离状态向用户提供不同的信息。
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公开(公告)号：CN100369487C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN03808940.8
申请日：2003-04-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G01S11/14 , G06K9/00362 , G06T7/74 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，包括：标签通信部(12)，其接收从安放在作为检测对象的人(P)上的信息标签(11)发送的标签信息；属性参照部(15)，其利用标签信息中所包含的ID，参照属性存储部(16)，得到人(P)的身高等的属性信息；对象检测部(14)，利用此属性信息，特定从摄像部(13)得到的图像中人(P)的位置和姿势等。
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公开(公告)号：CN1257070C
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN02141651.6
申请日：2002-09-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/12 , G01S17/936
Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1160210C
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN00812866.9
申请日：2000-09-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种提供驾驶员可以可靠地确认移动体周围的状况的驾驶提醒装置。在该移动体上设置了多个拍摄移动体后方的摄像单元。该多个摄像单元具有摄像区域重叠的区域(OL)，在该重叠区域(OL)中，包含消失点(VP)附近。检测单元在重叠区域(OL)中求一个摄像单元与其他摄像单元的立体视差(VD)，根据该立体视差(VD)计算到对象物的距离。
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公开(公告)号：CN1498731A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310104676.7
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1132750C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN99801786.8
申请日：1999-10-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B62D15/02 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B62D15/027 , B62D15/028 , G06T17/05 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种驾驶操作辅助器，其特征在于包含：周围状况成像装置，用于通过摄像机对汽车的周围状况成像，并产生周围状况图像；合成图像产生装置，用于通过在周围状况图像上叠加假设移动图形产生合成图像，所述假设移动图形是视频数据，示出在执行预定的一系列汽车的驾驶操作情况下汽车的移动；和显示装置，用于显示合成图像；以及周围状况成像装置具有一个或更多摄像机；以及摄像机参数表，用于存储摄像机参数，该参数是摄像机或每一个摄像机的特性，并且根据来自摄像机或每一个摄像机输出的摄像机参数产生周围状况图像。
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公开(公告)号：CN1378746A
公开(公告)日：2002-11-06
申请号：CN00814054.5
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种车辆监视系统,为了对车辆周围及其远方进行监视,而在车辆上设置由成对的摄像机(23L,23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法,为了恰当地设置各摄像机(23L,23R)的方向,把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角(S)的面积作为指标,来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN1373720A
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：CN00812866.9
申请日：2000-09-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种提供驾驶员可以可靠地确认移动体周围的状况的驾驶提醒装置。在该移动体上设置了多个拍摄移动体后方的摄像单元。该多个摄像单元具有摄像区域重叠的区域(OL),在该重叠区域(OL)中,包含消失点(VP)附近。检测单元在重叠区域(OL)中求一个摄像单元与其他摄像单元的立体视差(VD),根据该立体视差(VD)计算到对象物的距离。
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