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公开(公告)号：CN101780799A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010004425.1
申请日：2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩，对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式，基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩，对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地，可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号：CN111148671B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201880062631.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/135 , B60T8/17 , B60T8/40
Abstract: 本发明的制动控制装置根据制动操作部件的操作，对车辆的前轮轮缸内的前轮液压、以及后轮轮缸内的后轮液压进行调整。制动控制装置构成为包括：“调压单元(YC)，包括电动泵(DC)、以及电磁阀(UC)，并且通过电磁阀(UC)来将由电动泵排出的制动液调节到调整液压(Pc)，并将调整液压(Pc)导入到后轮轮缸”；以及“主单元(YM)，包括主缸(CM)、以及主活塞(PM)，并具有与前轮轮缸连接的主室(Rm)、以及导入调整液压(Pc)并对主活塞(PM)赋予与通过主室(Rm)施加于主活塞(PM)的后退力(Fb)相对的前进力(Fa)的伺服室(Rs)”。
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公开(公告)号：CN111683843B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980012026.9
申请日：2019-02-05
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。车辆在前轮具备再生发电机。在制动控制装置设置：致动器，赋予前轮转矩和后轮转矩；以及控制器，分立地调整前轮转矩和后轮转矩。控制器构成为在由再生发电机产生的再生制动力(Fg)未达到能够产生的最大值亦即最大再生力(Fx)的情况下，将前轮转矩以及后轮转矩决定为零。另一方面，在再生制动力(Fg)达到最大再生力(Fx)的情况下，在将前轮转矩从零开始增加之前，将后轮转矩从零开始增加。
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公开(公告)号：CN102202948A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980142436.1
申请日：2009-09-30
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
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公开(公告)号：CN101088830B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200710110769.9
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101318472A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810098266.9
申请日：2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1)，其中当车辆转向时，巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速，使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号：CN101088828A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110766.5
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置，并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号：CN113874265B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080036771.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的车辆的制动控制装置具备：控制前轮液压(Pwf)调整前轮制动转矩(Tqf)的前轮马达(MTf)、调整右后轮制动转矩(Tqk)的第一马达(MTk)和调整左后轮制动转矩(Tql)的第二马达(MTl)。前轮马达(MTf)具有两个系统线圈(CLx、CLy)，第一、第二马达(MTk、MTl)具有一个系统线圈(CLk、CLl)。控制电动马达(MTf、MTk、MTl)的控制器(ECU)具有对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的一方通电的一侧驱动电路(DFx)、对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的另一方通电的另一侧前轮驱动电路(DFy)、对第一马达(MTk)的一个系统线圈(CLk)通电的第一后轮驱动电路(DRk)和对第二马达(MTl)的一个系统线圈(CLl)通电的第二后轮驱动电路(DRl)。
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公开(公告)号：CN111683845B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980012027.3
申请日：2019-02-05
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/122 , B60T8/17 , B60T11/18 , B60T11/20 , B60T13/128 , B60T13/13 , B60T13/18 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置，该制动控制装置具备：“主单元，具有与前轮轮缸连接的主室、以及对主活塞赋予与通过主室对主活塞施加的后退力相向的前进力的伺服室”；“调压单元，将电动泵排出的制动液通过第一电磁阀调节为第一液压，并将第一液压导入后轮轮缸，通过第二电磁阀将第一液压减少调整为第二液压，并将第二液压导入伺服室”；以及“再生协调单元，由与制动操作部件连动的输入活塞、以及固定于主缸的输入缸构成，主活塞与输入活塞的缝隙由第二液压来控制”。
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公开(公告)号：CN104066630B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280065162.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/3255 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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