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公开(公告)号:CN101318472A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810098266.9
申请日:2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1),其中当车辆转向时,巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速,使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号:CN101119879A
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200680004836.2
申请日:2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt),并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号:CN1891514A
公开(公告)日:2007-01-10
申请号:CN200610098419.0
申请日:2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有:基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变,则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号:CN103781654B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201280044114.5
申请日:2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括:电源;转换器;逆变器;交流电动机;以及控制单元,所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制,以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器,并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时,当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩(T2)的电流相位时,开始所述转换器的升压操作,在该电动机转矩上,系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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公开(公告)号:CN105322856A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510442946.8
申请日:2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中,目标谐波电流获取器根据流过旋转机的定子的至少一个相绕组的相电流,获得在该旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量与相电流的基础电流分量相关联。感应单元在开关单元所使用的功率转换器的输出电压向量的幅度和相位中的至少一个上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号。这在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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公开(公告)号:CN101119879B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200680004836.2
申请日:2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt),并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号:CN101005977B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200680000602.0
申请日:2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12,13),用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1,u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分,由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较,由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号:CN101372230A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810214002.5
申请日:2008-08-22
CPC classification number: B60K28/16 , B60T8/175 , B60T2240/06 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148 , B60W2720/106 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5),包括:初定请求加速度计算装置(30),其用于计算初定请求加速度;自动驾驶控制装置(50),其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩;力矩计算装置(31),其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩;极限加速度计算装置(32),其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度;以及请求加速度确定装置(33),其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度,并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。
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公开(公告)号:CN101005977A
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200680000602.0
申请日:2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12,13),用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1,u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分,由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较,由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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