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公开(公告)号:CN114144593B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202080052773.8
申请日:2020-07-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16D13/46 , F16D23/12 , F16D25/0638 , F16D28/00 , F16D43/26 , F16D48/02 , F16D48/06 , F16H1/28 , H02K7/11
Abstract: 原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)、被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。旋转平移部(2)具有通过来自减速器(30)的扭矩相对于壳体(12)相对旋转的旋转部(40)、相对于壳体(12)沿轴向相对移动的平移部(50)。离合器(70)在卡合状态时允许扭矩的传递,在非卡合状态时切断扭矩的传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力,能够变更离合器(70)的状态。在转子(23)与定子(21)之间产生的齿槽扭矩被设定为转子(23)能够相对于定子(21)在对任意的旋转位置静止的程度的大小。
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公开(公告)号:CN116568944A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202180079605.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H1/32
Abstract: 旋转式致动器(10)具备壳体(12)、马达(20)、减速器(30)、及旋转平移部(2)。马达(20)具有定子(21)以及转子(23),该定子(21)具有线圈(22)且固定于壳体(12),该转子(23)设有磁体(230)设置且通过向线圈(22)的通电旋转。减速器(30)能够将马达(20)的扭矩减速并输出。减速器(30)是具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)以及齿圈(34、35)的行星齿轮机构。作为构成减速器(30)的部件且位于沿轴向投影磁体(230)的磁体投影区域的投影区域部件中的至少一个由非磁性材料形成。
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公开(公告)号:CN116529504A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202180079606.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H1/32
Abstract: 原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)以及被设置成能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够从转子(23)输出扭矩。减速器(30)具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)、行星架(33)、第一齿圈(34)以及第二齿圈(35)。太阳轮(31)被输入来自转子(23)的扭矩。转子(23)设于定子(21)的径向内侧,以能够与太阳轮(31)一体旋转的方式连接于太阳轮(31)。
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公开(公告)号:CN116507827A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202180079604.8
申请日:2021-11-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H1/28
Abstract: 减速器(30)具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)、行星架(33)、第一齿圈(34)以及第二齿圈(35)。行星架(33)将行星齿轮(32)能够旋转地支承,能够相对于太阳轮(31)相对旋转。行星架(33)具有环状的行星架主体(330)以及销(331)。行星架主体(330)相对于行星齿轮(32)设于与离合器(70)相反的一侧。销(331)被设为一方的端部侧连接于行星架主体(330),且在另一方的端部侧将行星齿轮(32)能够旋转地支承。
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公开(公告)号:CN116507820A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202180079603.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16D13/52
Abstract: 离合器装置(1)的离合器(70)设置于能够相对于壳体(12)相对旋转的第一传递部(61)与第二传递部(62)之间,在卡合状态时允许第一传递部(61)与第二传递部(62)之间的扭矩传递,在非卡合状态时切断第一传递部(61)与第二传递部(62)之间的扭矩传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力,能够根据平移部(50)相对于壳体(12)在轴向的相对位置将离合器(70)的状态变更为卡合状态或者非卡合状态。施力部件(55)向将离合器(70)从卡合状态向非卡合状态切换的方向对平移部(50)施力。保持件部件(56)直接地固定于壳体(12),限制施力部件(55)的轴向位置。
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公开(公告)号:CN114144600A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202080052796.9
申请日:2020-07-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)以及被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给从转子(23)输出转矩。减速器(30)能够将原动机(20)的转矩减速并输出。轴承部(151)能够旋转地支承转子(23)。这里,能够旋转地支承转子(23)的轴承部(151)仅为一个。减速器(30)具有能够与转子(23)一体旋转并且设为同轴且被输入来自转子(23)的转矩的输入部(31)。
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公开(公告)号:CN114144596A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202080052777.6
申请日:2020-07-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)以及被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给从转子(23)输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。减速器(30)具有被输入来自转子(23)的扭矩的太阳轮(31)以及能够一边与太阳轮(31)啮合并自转一边沿太阳轮(31)的周向公转的行星齿轮(32)。转子(23)与太阳轮(31)独立地形成,且以能够一体地旋转的方式同轴地配置。
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公开(公告)号:CN114144592A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202080052768.7
申请日:2020-07-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 状态变更部(80)被设为能够抵接于离合器(70),从平移部(50)受到轴向的力,能够根据平移部(50)相对于壳体(12)的轴向的相对位置将离合器(70)的状态变更为卡合状态或者非卡合状态。固定端(57)被设为相对于壳体(12)不能相对旋转。回动弹簧(55)相对于固定端(57)设于与离合器(70)相反的一侧,能够将平移部(50)相对于固定端(57)向与离合器(70)相反的一侧施力。
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