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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN118210633A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410529622.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种基于天牛须搜索算法的格网点匹配方法及装置，该方法包括：将真实格网点投影到预设平面，得到格网映射点，其中，格网映射点在预设平面上均匀分布；基于天牛须搜索算法确定目标格网映射点，其中，目标格网映射点为最后一次迭代的质心，每次迭代的触须点和质心均为格网映射点，前进方向由质心指向最优触须点，最优触须点的适应性函数值最小，适应性函数值与触须点对应的真实格网点和用户真实位置之间的距离正相关，与触须点对应的真实格网点的电离层和对流层延迟的绝对值正相关；将目标格网映射点对应的真实格网点确定为最优格网点。通过本申请，在避免服务端承受过大的运算压力的前提下，提高系统服务质量。
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公开(公告)号：CN115061167B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210821848.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。
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公开(公告)号：CN115061170B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210821855.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差环境网络RTK方法。它包括如下步骤，步骤一：组成基线、形成双差观测方程；步骤二：模糊度固定、计算站间对流层延迟；步骤三：拟合或修正对流层延迟高程归算模型；步骤四：计算虚拟基准站处对流层延迟；步骤五：基于基准站观测值生成虚拟参考站；将虚拟参考站坐标及观测值发送给流动站，流动站进行RTK定位。本发明解决大高差下网络RTK精度差或无法使用的问题以及传统方法未顾及大高差情形，只在水平方向拟合或在垂向做简单线性拟合的缺陷；具有实现实时高精度GNSS定位的优点。(56)对比文件姜秋晨.“GNSS网络RTK对流层延迟建模方法研究及软件研制”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2021,正文第19-22、35-38页.
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公开(公告)号：CN116299623A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310536105.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种城市复杂场景下的PPP和INS紧组合方法与系统，方法包括：基于高精度斜向电离层延迟信息构建斜向电离层模型，所述斜向电离层模型用于根据用户需求提供对应的用户自身电离层延迟信息；基于GNSS载波相位观测值构建GNSS观测量模型，所述GNSS观测模型用于提供抗多路径观测值；基于扩展卡尔曼滤波器将惯性导航系统测量值、所述抗多路径观测值以及所述用户自身电离层延迟信息进行融合以实现所述PPP和INS的紧组合。可附加高精度电离层约束且无视GNSS信号多路径干扰，在复杂城市场景中实现高精度连续稳定的导航和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910939B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821533.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差RTK中对流层延迟实测气象改正方法。它包括如下步骤，在基准站GNSS接收机和流动站RTK接收机同时配备实测气象观测传感器；步骤二：将流动站实测气象参数与基准站实测气象参数通过通信传输汇集在一处；步骤三：利用流动站和基准站的实测气象参数，计算各卫星路径上流动站与基准站间的斜路径对流层延迟之差，即对流层延迟改正值；步骤四：将对流层延迟改正值改正到其中一个站的观测值上；步骤五：将改正后的观测值和另一个站的观测值汇集在一处，构建双差观测方程，求解定位参数。本发明解决上述短距离大高差RTK定位精度差的问题；具有短距离大高差RTK定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119828190A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510326640.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位服务方法，涉及RTK定位服务领域。本发明针对电离层活动剧烈时期传统单基准站实时定位服务易出现模糊度固定效果差的问题，又顾及到目前市场上的单价站服务RTK设备不支持接收外界电离层数据进行实时电离层改正，提出了如下方法：步骤一，计算站间对同一颗卫星的几何距离差异。步骤二，计算站间电离层差异。步骤三，计算改正后的观测值。利用本发明得到的改正后的观测值进行实时动态定位可以在太阳活动剧烈时期削弱电离层延迟大幅度波动对定位结果的影响，进一步提升单基准站模式RTK的定位精度与模糊度固定效果。同时，该方法仅对基准站的观测值进行了改正，无需在传输过程中额外播发改正数电文。
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公开(公告)号：CN118778071A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411235038.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于气象卫星遥感数据的GNSS对流层延迟改正方法及装置，方法包括：实时获取气象卫星遥感数据；根据所述气象卫星遥感数据，得到大气可降水量；根据所述大气可降水量，得到对流层天顶湿延迟；根据所述对流层天顶湿延迟，结合对流层天顶静力学延迟，得到基于气象卫星遥感数据的对流层天顶总延迟；根据所述对流层天顶总延迟，得出GNSS精密单点定位所需的对流层延迟先验值。本发明通过实时气象卫星遥感数据进行对流层延迟改正，实现了大范围、实时、低成本、便捷的对流层延迟产品。
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公开(公告)号：CN118194832A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410610066.6
申请日：2024-05-16
IPC: G06F40/166 , G06F40/134 , G06Q10/10 , G06F3/0482
Abstract: 一种CORS使用记录审查表生成方法、装置、设备及介质，涉及CORS技术领域，包括当目标观测用户完成GNSS RTK观测后，基于目标观测用户的GNSS信号计算出目标观测用户在国家大地坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转化为目标CORS坐标系下的第二坐标，并根据所述第二坐标构建与目标观测用户对应的目标轨迹；基于与目标观测用户对应的目标项目区域信息对所述目标轨迹进行验证；当验证结果为正确时，对所述目标轨迹与目标信息进行绑定，以生成目标审查表，所述目标信息包括用户信息、项目基础信息和观测信息。通过目标审查表实现对工程项目的CORS使用记录的溯源与管理。
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公开(公告)号：CN117055083B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311327093.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种正常高安全服务方法，包括获取CORS系统服务范围，建立格网，获取格网点坐标集；使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集；将坐标集进行转换，得到空间直角坐标系；计算七参数及七参数拟合残差，调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值；将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网，将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型；使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分
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