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公开(公告)号：CN107251693A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710568138.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C5/00 , A01C11/006 , G05D1/021 , G05D2201/0201 , H02P5/46
Abstract: 本发明属于农业机械领域的提供了一种手扶电动移植机，包括手扶行走系统、若干栽植单元、接苗单元和控制系统，以电动偏三轮构型的手扶行走系统为底盘，配置栽植单元和接苗单元，通过传感器检测控制接苗单元按需接苗和投苗给栽植单元，由栽植单元进行苗钵插植作业，从而实现秧苗机械化有序定植。本发明整机结构简单，行驶高度、跨度可调，能适应多种垄形栽植需求，对手扶行走系统和栽植单元采用电动无级可调控制，能实现任一株距下苗钵栽植，采用传感器技术协调配合接苗单元和栽植单元，使接苗、投苗、栽苗可靠，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN104737848B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510097441.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种卧式旋转立体栽培系统，包括支撑架和旋转悬挂栽培装置，支撑架上安装有伺服电机，旋转悬挂栽培装置包括旋转框架、第一悬挂式栽培架和第二悬挂式栽培架，每个旋转框架的中间固定安装有旋转轴，旋转轴与伺服电机的输出轴连接；两个旋转框架上端之间通过第一连接横杆固定连接，第一连接横杆和所述第一悬挂式栽培架之间通过挂杆连接，挂杆与所述第一连接横杆转动副连接；两个旋转框架下端之间通过第二连接横杆固定连接，所述第二连接横杆和所述第二悬挂式栽培架之间通过挂杆连接，所述挂杆与所述第二连接横杆转动副连接。本发明优点：一、设备高度远低于立柱栽培设备低，可减轻人工劳动强度；二、设备水平轴旋转，其上栽培物受光均匀。
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公开(公告)号：CN108387262B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN108323295B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711269626.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度生境信息的苗期作物水肥检测和控制方法及装置，基于作物冠层尺度的三维激光扫描信息、叶片尺度的偏振‑高光谱成像信息、微尺度的micro‑CT扫描信息，对作物水肥胁迫的多尺度特征进行融合分析，结合作物生长温室内的温度、湿度、光照和基质含水率的实时反馈，通过多信息融合建模，实现对作物水肥胁迫和需水需肥信息的综合判断和反馈，并给出了施肥灌溉量的决策信息。基于水肥决策信息，水肥控制系统基于变频调速技术和管道恒压控制技术，通过动态控制灌溉泵和施肥泵的转速，控制管路压力、施肥流量，结合EC值的动态反馈，实现液肥配比和灌溉量精确控制。
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公开(公告)号：CN109168446A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811070278.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种秧苗移栽定量覆土装置及安装该装置的移栽机，包括升降单元、铲土输运单元、下倾卸土单元、检测单元和控制单元；升降单元用于安装在移栽机架上，铲土输运单元安装在升降单元上；下倾卸土单元用于安装在移栽机架上，将接铲土输运单元的土倾倒到秧苗周围；检测单元用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元；控制单元根据移栽工作信号控制升降单元带动铲土输运单元提起与下放，控制铲土输运单元铲土输运并倾倒。本发明按斗取土，能定量给秧苗覆土，以链传动为载体，能铲运土到需要的垄高上倾倒，非覆土作业时，提起覆土装置，不影响移栽机转弯、过埂等操作。本发明可用在秧苗机械化移栽领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108064531A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711267751.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/27 , A01C23/042 , A01G9/247
Abstract: 本发明公开了一种轻简化温室水肥灌施装置，包括施肥机构、信息采集系统和控制系统。施肥机构采用变频调速技术，利用变频器控制施肥泵转速来调节液肥管路流量的大小，从而实现液肥浓度配比和灌溉量的实时动态精确控制。信息采集系统利用作物生境的多信息的融合，可以实现作物多维水肥胁迫信息和温室环境综合信息的精确获取和反馈，进而基于作物生境信息反馈的变频控制技术，实现了温室水肥的自动配比和变量灌施作业。施肥机构基于pH差值反馈实现混肥搅拌的自适应启动控制，大幅降低了固体颗粒的沉积率，降低了人工搅拌的劳动强度，同时大幅减少设备故障。本发明有效减少施肥用量，提高施肥机作业效率，降低肥料和人工成本，提高温室的经济效益。
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公开(公告)号：CN106982671A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710224876.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明属于农业机械领域的提供了一种块状苗自动移栽装置和方法，包括移栽机械手、苗块输送装置、花盆输送装置和控制系统；所述苗块输送装置位于所述移栽机械手的正下方，所述花盆输送装置位于所述苗块输送装置的正下方；所述移栽机械手利用整排夹持手爪从所述苗块输送装置输送的苗盘里主动探测并取出育苗块培育的种苗，移送到所述花盆输送装置输送的装满基质土的花盆里栽植，所述控制系统根据检测信号控制相应执行机构进行块状苗的夹持、取出、平移、下降、栽植操作，实现块状苗从苗盘到花盆自动高效流水线移栽作业。本发明结构简单，可靠性高，极大限度地提升了块状苗盆栽机械化定植质量，能用在块状苗自动移栽中。
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公开(公告)号：CN104737848A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510097441.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种卧式旋转立体栽培系统，包括支撑架和旋转悬挂栽培装置，支撑架上安装有伺服电机，旋转悬挂栽培装置包括旋转框架、第一悬挂式栽培架和第二悬挂式栽培架，每个旋转框架的中间固定安装有旋转轴，旋转轴与伺服电机的输出轴连接；两个旋转框架上端之间通过第一连接横杆固定连接，第一连接横杆和所述第一悬挂式栽培架之间通过挂杆连接，挂杆与所述第一连接横杆转动副连接；两个旋转框架下端之间通过第二连接横杆固定连接，所述第二连接横杆和所述第二悬挂式栽培架之间通过挂杆连接，所述挂杆与所述第二连接横杆转动副连接。本发明优点：一、设备高度远低于立柱栽培设备低，可减轻人工劳动强度；二、设备水平轴旋转，其上栽培物受光均匀。
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公开(公告)号：CN207911558U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721278604.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 仪征市清源茶叶科技示范园 , 江苏大学
IPC: A01G13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种实现茶果园云台及防霜风扇360°旋转的机构，包括立柱套、云台、支撑架、活动平台、支撑柱、固定块、大电机、扇叶、螺栓以及云台内部的同步电机、四个锥齿轮、传动轴部件。同步电机带动锥齿轮转动，通过锥齿轮间的啮合作用以及传动轴和传动杆的传递作用，实现了防霜风机的360°旋转同时上下摆头的工作。本实用新型的同步电机可以驱动更大、更重的风扇机头，其同步电机的使用寿命还可得到有效延长。并能实现全方位大面积防霜，降低单位面积的防霜成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206294515U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621382830.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域的一种穴盘苗压盘顶钵脱粘装置，包括压盘装置和顶钵装置；所述压盘装置装载穴盘，所述顶钵装置平放在穴盘的正下方，通过所述压盘装置的侧压板和卡条联合作用卡住穴盘，采用机械方式下压所述压盘装置，迫使所述顶钵装置的顶杆对准穴盘孔穴底部的排水口顶起穴盘苗钵体，达到穴盘苗挣脱穴盘孔穴粘附作用的效果，为人工轻松拔苗移栽做辅助工作。本实用新型结构简单，携带方便，顶钵松脱操作灵活，对盘根性强抗冲顶的穴盘苗使用可靠，极大限度地避免了直接拔苗取秧时伤苗伤钵，能用在穴盘苗高效移栽中。
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