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公开(公告)号：CN114142471A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111473462.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种在部分可观测状态下的船舶综合电力系统的重构方法，包括：步骤1若观察到事件发生，进行步骤2，否则等待可观事件；步骤2进行状态估计；步骤3判断系统是否可以进行容错控制；步骤4：判断系统发生是否故障，若发生故障则进行步骤5，否则返回步骤1；步骤5：判断系统是否可以进行恢复操作，若可以，当工作人员同意进行恢复操作后，控制器触发相应的事件序列使系统进入可恢复状态等待恢复事件发生，否则发出不可进行恢复操作的信号；步骤6：若当前不可进行恢复操作，则以恢复最大负载功率为目标对系统进行重构操作并等待进行恢复操作。本发明能够估计出部分可观测下系统状态，增大重构应用场景，提高系统在故障下的应对能力。
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公开(公告)号：CN113224903B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110523508.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静音式高转速输出的电机系统，包括：防护壳；动力件；第一加速件，第一加速件包括传动轴、第一齿轮加速件和第一选择加速件，传动轴与动力件连接，传动轴通过第一选择加速件向第一齿轮加速件选择传动；第二加速件，第二加速件包括第二齿轮加速件和第二选择加速件，第二齿轮加速件设置在第一齿轮加速件上，第二齿轮加速件通过第二选择加速件与传动轴选择传动；动力输出件，动力输出件包括动力输出轴和输出切换件，动力输出轴连接在第二加速件上，并且通过输出切换件选择对第一加速件和第二加速件进行转动输出。本发明结构设计紧凑、体积小、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
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公开(公告)号：CN113744337A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111048106.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法，通过求取局部时间与空间场的载体位姿变换再与IMU数据互补，同时利用图像的纹理信息辅助识别与框取环境中的目标信息，形成有界的体素边框，回环部分先利用声纳进行大范围回环，然后在相机图像融合的点云数据中，对已经聚类的目标特征选用三维矢量参数进行定义，建立词袋模型（BoW）用分类器判断，利用k‑d树对目标特征进行快速搜索，完成粗略匹配，最后使用迭代最近点（ICP）完成精确匹配完成回环检测，可以使原本稀疏的声纳点云图像通过与视觉图像融合，获得带有颜色信息的，并能对选定目标信息补充使之成为更易于框取的图像，有利于对特定目标的提取与识别，同时获得被测物体的距离信息。
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公开(公告)号：CN113224904A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110524053.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多类型切换的减速输出电机系统，包括：动力件，其包括防护壳和电机件，所述电机件设置在所述防护壳上；传动件，所述传动件包括选择传动件和继动件，所述选择传动件设置在所述电机件上，所述继动件设置在所述选择传动件上；所述选择传动件通过所述继动件将所述电机件动力向后传递；多类型切换件，所述多类型切换件能够根据实际使用需要选择与所述继动件啮合传动；动力输出件，所述动力输出件与所述多类型切换件啮合传动输出做功；密封件，所述密封件能够将所述防护壳封闭。本发明结构设计紧凑、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
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公开(公告)号：CN112666936A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011417370.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法，涉及水下机器人控制技术领域；传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息，数据优化处理并传输给控制算法模块；控制算法模块接收传感模块优化处理的数据，并建立半潜式无人船运动模型，规划避障路径，控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物；压力深度计探测半潜式无人船所处深度，根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块；避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉，通过组合优化算法实现三个模块配合使用，实现高效避障，充分利用各个模块的优势；本发明的避障模块通过设定阈值切换使用，自主配合组成避障系统，以迂回式路径避开障碍物，并且迂回式路径可覆盖所有范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112421718A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011244271.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多电池组供电系统，涉及储能装置技术领域，主供电电池组包括至少一个电池，辅助供电电池组包括至少两个电池，所述主供电电池组与辅助供电电池组并联，在辅助供电电池组内每个电池上串联有一个电流检测装置，还包括一个电流检测装置与负载串联，电流检测装置检测到的电流信息传输给控制器；转换装置用于控制太阳能供电装置为辅助电池组供电，控制器用于控制转换装置、主供电电池组和辅助供电电池组工作。其能够保证新能源下输出电压的平稳，避免了新能源下单储能装置供电系统的储能装置频繁充放电问题，增加了储能装置使用寿命。解决了新能源下双储能装置的利用率不足与切换时存在电压跃迁的问题。
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公开(公告)号：CN120016895A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510042424.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电压矢量扩展的永磁同步电机模型预测控制方法，包括如下步骤：获取的dq轴定子电流、dq轴电感、极对数以及永磁磁链，计算电磁转矩值、转矩脉动幅系数；通过电磁转矩值计算动态响应时间系数，并根据动态响应时间系数获取与动态响应时间匹配的第一电压矢量扩展等级；根据转矩脉动幅系数获取与转矩脉动幅匹配的第二电压矢量扩展等级；通过电磁转矩值计算永磁同步电机续航系数，并根据永磁同步电机续航系数获取与永磁同步电机续航匹配的第三电压矢量扩展等级；从获得的三个电压矢量扩展等级中获取最优的电压矢量扩展等级。本发明有效降低电机的响应延迟，显著提升无人机永磁同步电机的动态响应性能，满足复杂环境下的高动态需求。
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公开(公告)号：CN119995410A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510086250.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机直接转矩给定方法，包括如下步骤：步骤1：构建基础的无刷直流电机直接转矩给定系统；步骤2：构建滑模变速度控制器，用滑模变速度控制器替换基础的无刷直流电机直接转矩给定系统中的速度控制器；步骤3：对滑模变速度控制器中的滑模面进行优化；步骤4：对滑模变速度控制器中的趋近律进行优化；步骤5：用优化后的基于滑模变速度控制器的无刷直流电机直接转矩给定系统对无刷直流电机的直流转矩进行给定。本发明有效减少了无刷直流电机在直接转矩控制中的转矩脉动，提高了电机运行的平滑性。
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公开(公告)号：CN119727487A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411887468.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了电机转速控制系统，包括：电流采集模块、转动惯量辨识模块、负载转矩观测模块、转速预测模块、价值函数评估模块以及PWM信号生成模块；电流采集模块的输出端分别与转动惯量辨识模块以及负载转矩观测模块的输入端连接；转动惯量辨识模块的输出端分别与负载转矩观测以及转速预测模块的输入端连接；负载转矩观测模块的输出端分别与转速预测模块以及价值函数评估模块的输入端连接；转速预测模块的输出端与价值函数评估模块的输入端连接；价值函数评估模块的输出端与PWM信号生成模块的输入端连接；PWM信号生成模块与逆变器连接。本发明有效提高电机控制系统的动态响应性能，避免传统PI控制器级联带来的调节复杂性，使系统更加稳定和高效。
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公开(公告)号：CN118783847A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410856034.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于幅值自适应的永磁同步电机高频注入降噪方法，步骤如下：步骤1：获取永磁同步电机当前时刻的dq轴电流和dq轴估计电流；步骤2：将电流的差值作为自适应规则的输入，输出当前时刻的dq轴电感；步骤3：获取当前时刻的待辨识参数矩阵和协方差矩阵；步骤4：调用带遗忘因子的递推最小二乘法的电感辨识模型获取下一时刻的增益矩阵、待辨识参数矩阵；将下一时刻的dq轴电感作为下一次高频注入过程中可调模型中的输入参数；步骤5：根据下一时刻的dq电感，获取高频注入的最小幅值进行高频注入，完成高频注入降噪过程。本发明利用改进的最小二乘法和模型参考自适应结合实时辨识永磁同步电机的交直轴电感，辨识结果更加精确快速。
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