公开(公告)号：CN106597877A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510678737.3

申请日：2015-10-19

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ,  中国科学院国有资产经营有限责任公司

Inventor： 杨奇峰 ,  徐方 ,  邹风山 ,  栾显晔 ,  陈晓超 ,  韩策

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统，该控制系统包括：FPGA模块，用于采样机器人的位置信息和电流信息；ARM模块，用于接收位置信息，并根据位置信息获得速度信息FPGA模块进一步接收速度信息，然后根据速度信息和电流信息计算出对应的功率，并输出到电机中来控制机器人的运动轴。本发明的机器人控制系统可以降低系统复杂度并减少系统的功耗。

公开(公告)号：CN105703674A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410708862.X

申请日：2014-11-28

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 徐方 ,  曲道奎 ,  邹风山 ,  陈晓超 ,  宋吉来 ,  王磊

IPC: H02P7/28

Abstract: 本发明涉及一种电机同步采样装置，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；所述电流采样单元，用于将流经电机的电流处理成适于AD采样的电压信号，并将该电压输出信号反馈给信息处理单元。该电机同步采样装置，信息处理模块采用了TMS320F2812作为主控芯片，同时实现了电机的同步采样。与现有技术相比，该装置结构简单、响应速度快、控制稳定，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN109188994B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201710530006.3

申请日：2017-06-30

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 陈晓超 ,  徐方 ,  王宏玉 ,  陈廷辉 ,  祁迹 ,  宋吉来

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开一种梯形图编译方法及相应的PLC系统，在软件完成对部件的记录后，生成符合数据规则的预定格式输出文件；读入所述输出文件中的数据后，寻找梯形图逻辑的输出部件；逐行遍历所述输出文件中的数据，发现递归起点即调用递归算法进行递归；若所述输出部件存在复数个输入分支，则对所述复数个输入分支依次进行递归，每完成一次递归后，再次返回所述输出部件时将数据写入一个新的寄存器内；所述每一个分支的递归过程在遇到递归终点后开始递归的回归过程；完成所述复数个分支递归后返回所述部件的处理流程，根据所述部件的属性实现逻辑的与、或功能。本发明实施例采用递归算法有效地解决梯形图编程受限的问题，降低梯形图编辑难度。

公开(公告)号：CN106773887B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201510833533.2

申请日：2015-11-24

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 栾显晔 ,  杨奇峰 ,  邹风山 ,  陈晓超 ,  韩策 ,  李崇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种用于机器人的可编程IO安全控制器，包括上位机、嵌入式板卡、嵌入式系统，其中，所述上位机用于提供用户界面；根据所述上位机的输入端子信号按逻辑文件内容进行输出端子的输出操作；所述嵌入式系统，解析所述上位机传输的逻辑文件。本发明的用于机器人的可编程IO安全控制器，使用逻辑门进行程序编写，规避梯形图的复杂开发方式，并为用户提供常用的机器人逻辑程序实例；输入输出信号均采用双冗余控制，采用双CPU架构，真正实现双路信号冗余控制；对输出信号进行回读操作，确保输出可靠。

公开(公告)号：CN111384742A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201811653447.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘世昌 ,  温昌翯 ,  刘新 ,  陈晓超 ,  梁策 ,  姜淇

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种串锂电池组控制装置，其包括有充电端正极、充电端负极、MOS管Q1、放电端正极、放电端负极、上电检测单元、主控单元和串锂电池组，充电端正极接入的电信号传输至MOS管Q1的漏极，MOS管Q1的栅极连接于主控单元，MOS管Q1的源极和放电端正极均连接于串锂电池组的正极，串锂电池组负极的电信号可传输至充电端负极相连接，放电端负极的电信号可传输至串锂电池组的负极，上电检测单元连接于充电端正极与主控单元之间，主控单元用于当充电端正极连接于高电位时控制MOS管Q1导通，当充电端正极未连接于高电位时控制MOS管Q1关断。本发明能够消除串锂电池组充电接口的虚电压，进而满足多种场景的应用需求。

公开(公告)号：CN109966081A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711457697.5

申请日：2017-12-28

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 李学威 ,  邹风山 ,  刘世昌 ,  栾显晔 ,  郭冰 ,  陈晓超

IPC: A61G7/018

Abstract: 本发明公开了一种可实现二次开发的护理床控制系统，其包括有依次连接的：一上位机，预设有多个供于选择的动作指令，所述上位机用于根据用户所选择的动作指令生成配置信息；一控制器，用于接收上位机生成的配置信息，解析和存储配置信息中的动作指令，并为每个动作指令配置命令编号；一执行单元，用于接收和执行控制器发送的动作指令，驱使护理床执行相应的动作。本发明可灵活配置动作指令、无需更新系统程序、可实现多种功能设置、可实现二次开发。