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公开(公告)号：CN115088472B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210703452.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人，包括车架；并联机械臂系统；创伤式除草机构；深度相机；控制器；蓄电池；药箱；高压罐；小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息，控制车架沿作物行间行走至杂草坐标附近，同时控制并联机械臂系统根据杂草坐标位置向下动作，在到达坐标后，创伤式除草机构中的除草刀片做旋转运动，切断杂草，同时控制器控制电磁阀开启从高压罐内输送药液至喷头处，以在杂草伤口喷施药液，对切割后的杂草进行抑制处理。
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公开(公告)号：CN117267568A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098686.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间图像采集小车，涉及农业机械技术领域，包括车架、控制器、行走机构、采集机构、调节机构，车架四周竖向架上分别对称安装有对车架高度进行调整的调节机构；车架前端的横杆上通过滑套连接有采集机构，采集机构的相机杆固定安装在车架前端的横梁上，相机杆底部固定安装有基座，基座左右分别对称安装有摆动组件；主油缸一端固定安装在斜撑顶部，另一端与所述轴套上的固定座活动连接；两上摆杆内腔中分别固定安装有辅油缸，主油缸油腔A上的进油口与油箱连接，油腔B内的出油口通过连通管与辅油缸内油腔C上的注油孔连通。本发明的图像采集小车可以实现对相机的自动升降、前后移动和左右摆动，大大提高图像采集的效率。
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公开(公告)号：CN115568318A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210276348.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种高地隙电动变量喷雾施肥复式一体机，包括车架、移动轮、转向控制机构、升降机构、喷雾机构和施肥机构，本发明以电瓶为动力来源，不以常规的发动机作为动力，从而降低了设备的整体重力，提高了设备的灵活性，减少了污染；将变量施肥与变量喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本；施肥/喷雾机构前置便于作业人员在作业过程中观察施肥/喷雾效果；施肥机构排肥器改变传统的地轮驱动而采用步进电机驱动，不仅可以解决地轮打滑造成的漏施还能根据车速亩施量经控制器改变排肥器的转速达到变量施肥的目的；解决玉米等高杆作物生长中期机具难以进地追肥困难等问题。
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公开(公告)号：CN115428780A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967199.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保作业机械设备技术领域，具体涉及一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机，包括机架、升降机构和喷杆机构，使用时把设备组装好，以电瓶为动力来源，以单缸柴油机驱动发电机增程，不以常规的发动机直接作为动力，电瓶作为驱动电机和电动泵的动力来源，给设备提供动力支持，提高了设备的灵活性，减少了污染，驱动电机提供动力带动竖直转轴转动，然后通过锥齿轮和驱动齿轮配合带动移动轮转动，可以便于控制设备移动速率，使人们对设备控制更加便捷精准，为喷雾工作提供便利；将净作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114353503A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111657603.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
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公开(公告)号：CN217359029U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123330115.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型属于农业翻晒烘干技术领域，具体涉及一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台，包括试验架、带式输送机、翻晒试验机和均匀度检测机构，设置了带式输送机模拟翻晒前进作业的情况，设置了可拆卸的翻晒板，可对不同形状、材质、数量的翻晒板进行翻晒性能测试，通过改变挡板的高度测试翻晒机对不同高度的谷物带的翻晒效果，通过控制电机转速模拟不同作业速度下的翻晒效果，均匀度检测单体可对翻晒后谷粒运动距离、分布的数量和位置信息进行统计，可在静态下测试不同材质、形状、不同数量的翻晒板扰动效果，可在动态下测试不同速度、不同谷物深度的翻晒均匀度，也可测试不同谷物在不同翻晒条件下的破碎率。
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公开(公告)号：CN216905901U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220050356.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种适宜多粒种子集穴精播的低位带夹式排种器，包括排种机构、投种机构和动力机构；排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、托种台、护种板和卸种板；投种机构包括投种壳和投种带；投种壳的上部与卸种口连通，投种带包括两个同步动作的夹送带，两夹送带设置有相对应的上主动轮和下从动轮，两上主动轮的内端通过同步齿轮传动连接，动力机构包括投种轮、排种轮和动力轮；动力轮通过链条与排种转轴的一端传动连接；投种转轴套装有投种轮，排种转轴套装在排种轮的另一端，投种轮与排种轮之间通过链条传动连接；本实用新型中种子投送装置采用同步带夹住种子的方式进行投种，避免了投种过程中种子的弹跳、碰撞等情况，达到了精准投种。
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公开(公告)号：CN219956040U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202220541257.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。
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公开(公告)号：CN217357992U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123405054.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本实用新型设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
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