公开(公告)号：CN117530252A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311106352.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李赫 ,  杨自尚 ,  刘家威 ,  郭长乐 ,  马翱博 ,  史云辉 ,  于畅畅 ,  崔功佩 ,  豆宇飞 ,  李俊莹 ,  姚潭 ,  李昱岐

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统，喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器，通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草，获取喷雾机前方作物/杂草图像信息，机器学习图像识别算法对图像信息实时处理，获取喷雾机前方作物/杂草特征，变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征，实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类，精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例，针对性变量喷施，分辨的作物特征信息更为全面详细，变量喷施作业准确性更高。

公开(公告)号：CN115428780B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210967199.X

申请日：2022-08-12

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李赫 ,  刘家威 ,  柴嘉君 ,  史云辉 ,  郭长乐 ,  崔功佩 ,  杨自尚

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明属于植保作业机械设备技术领域，具体涉及一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机，包括机架、升降机构和喷杆机构，使用时把设备组装好，以电瓶为动力来源，以单缸柴油机驱动发电机增程，不以常规的发动机直接作为动力，电瓶作为驱动电机和电动泵的动力来源，给设备提供动力支持，提高了设备的灵活性，减少了污染，驱动电机提供动力带动竖直转轴转动，然后通过锥齿轮和驱动齿轮配合带动移动轮转动，可以便于控制设备移动速率，使人们对设备控制更加便捷精准，为喷雾工作提供便利；将净作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本。

公开(公告)号：CN115968847A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211577901.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李赫 ,  史云辉 ,  刘家威 ,  徐宇飞 ,  丁力 ,  于畅畅 ,  杨自尚

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种适用于玉米大豆带状复合种植的在线混药喷雾机，包括在线混药模块、变量喷雾模块、高度调整模块，所述的在线混药模块用来控制喷洒药液的浓度；所述的喷雾模块用来进行药液的喷洒；所述的高度调整模块用来实时调整喷杆的高度，在线混药模块不仅可以实现水药分离节约用药量，还可以满足玉米大豆不同作物对药物种类及浓度的不同要求，变量喷雾模块确保每种作物单位面积的施药量不变。高度调整模块则根据距离传感器实时调节喷杆高度，保证喷雾质量。本发明能够进行精准施药，提高农药利用率，避免了盲目施药造成的农药残留和浪费。

公开(公告)号：CN115250686A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210860959.7

申请日：2022-07-22

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 丁力 ,  徐宇飞 ,  豆宇飞 ,  刘家威 ,  史云辉 ,  李昱岐 ,  杨自尚 ,  张开飞 ,  李赫

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/42

Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种大豆玉米带状复合种植施肥播种机，包括机架、施肥组件和播种组件，使用时车拉动设备移动地轮随着转动提供动力，通过链传动带动播种器转动工作，种子随着种器转动掉落进播种耧腿，从而达到均匀便捷的播种，同时通过链传动带动对辊破碎式螺旋排肥器转动工作，肥料随着对辊破碎式螺旋排肥器转动掉落进施肥耧腿内，从而实现快速有效对种子进行施肥；肥料进入对辊破碎式螺旋排肥器，破碎组件可以对结块化肥进行破碎，避免出现架空、堵塞等现象，保证施肥作业顺利，对辊破碎式螺旋排肥器下部为排肥圆筒，排肥圆筒内安装有双向螺旋轴，这样设置通过双向螺旋轴旋转带动肥料移动，结构简单，避免了脉动现象。

公开(公告)号：CN219956040U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202220541257.8

申请日：2022-03-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李赫 ,  郭长乐 ,  刘家威 ,  史云辉 ,  柴嘉君 ,  杨自尚 ,  徐一高

IPC: F26B25/22 ,  F26B25/18 ,  A23N12/08

Abstract: 本实用新型属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。

公开(公告)号：CN216905901U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220050356.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 丁力 ,  徐宇飞 ,  刘家威 ,  史云辉 ,  李昱岐 ,  杨自尚 ,  张开飞 ,  李赫

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种适宜多粒种子集穴精播的低位带夹式排种器，包括排种机构、投种机构和动力机构；排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、托种台、护种板和卸种板；投种机构包括投种壳和投种带；投种壳的上部与卸种口连通，投种带包括两个同步动作的夹送带，两夹送带设置有相对应的上主动轮和下从动轮，两上主动轮的内端通过同步齿轮传动连接，动力机构包括投种轮、排种轮和动力轮；动力轮通过链条与排种转轴的一端传动连接；投种转轴套装有投种轮，排种转轴套装在排种轮的另一端，投种轮与排种轮之间通过链条传动连接；本实用新型中种子投送装置采用同步带夹住种子的方式进行投种，避免了投种过程中种子的弹跳、碰撞等情况，达到了精准投种。