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公开(公告)号：CN104669248A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510041594.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联机构的可调运动平台及其调节方法，包括运动平台基板(4)、三个滑块(5)和三个调节板(6)，运动平台基板的上平面设置三个滑槽(7)，所述滑槽以运动平台基板的中心为圆心均匀分布，彼此夹角为120°；三个滑槽的两侧、三个滑块的上端及三个调节板的中线上均开有两个圆角矩形通孔，每个滑块下端设置与滑槽相匹配的滑轨，三个调节板连接球面副的一端分别向上翘起一个角度。本发明通过调节滑槽及调节板得到不同的3-PRS并联机构的运动平台，通过螺栓可快速固定，便于安装，节省调节时间，提高效率，能满足多种3-PRS并联机构的构型的需要。本发明提供的运动平台调节方法，粗调提高效率，精调保证精度。
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公开(公告)号：CN104440875A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410618331.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种工作空间可调的三自由度并联机构，包括定平台(1)、动平台(2)、及三个支链(4，5，6)，每个支链包括以下部件：第一滑轨(41，51，61)、第一滑块(42，52，62)、第一立柱(43，53，63)、第一移动副(44，54，64)、第一圆柱副(45，55，65)、第一连杆(46，56，76)和第一球面副(47，57，67)，第一滑轨水平安装在定平台上，第一立柱垂直安装在第一滑块上，第一滑块上连接第一立柱，第一移动副与第一立柱连接，第一移动副与第一圆柱副连接，第一连杆的一端与第一圆柱副连接，第一连杆的另一端与第一球面副连接，第一球面副安装在动平台上。本发明减小立柱受力产生的扭曲变形，具有便于安装，节省调节时间，提高效率，提高机构的精度等特点。
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公开(公告)号：CN103017256B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210564628.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个环形通孔，两个环形通孔错落布置并与U形推杆下方固定在一起；可调节环形通孔的布置与暖气片的宽度相匹配，然后将U形固定夹固定在暖气片上；U形推杆的上部由微调螺钉及球头组成；囊体的两端口都是弹性收缩口，其包裹在暖气片尾部，并将放气孔包裹在内；软管的一端镶嵌在囊体内部，另一端向下；软管外面套有波纹管，其一部分固定在U形固定夹上。
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公开(公告)号：CN103490700A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310472216.3
申请日：2013-10-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了空间矢量脉冲宽度调制试验装置，直流电源通过直流调压单元进入逆变模块，交流电源进入负载模块，各个检测子模块的信号输出端连接控制系统模块，控制系统模块将产生的直流调压的控制信号通过隔离驱动输出到直流调压单元，控制系统模块将产生的逆变模块的控制信号通过隔离驱动输出到逆变模块，逆变模块的信号输出端连接永磁同步电机；控制系统模块将产生的负载模块的控制信号输出到负载模块，负载模块连接永磁同步电机。其中母线优化方法是通过控制系统模块在直流母线优化调制策略下产生直流调压的控制脉冲信号，控制直流母线电压工作在最优状态，使其工作于谐波电流均方值最小的状态，减小谐波畸变，提高电能的利用效率。
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公开(公告)号：CN103166438A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310116179.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种混合随机空间电压矢量脉宽调制方法及基于FPGA的调制器，该方法通过两个随机变量来控制基本电压矢量的作用时间和脉冲定位，其中一个随机变量通过控制两个零矢量作用时间的分配比例来控制基本电压矢量的作用时间，另一个通过控制高电平最宽的脉冲的位置来进行脉冲定位，该调制器包括一个周期寄存器、一个死区寄存器、两组跳变时刻寄存器、一个计数及初值重装载电路、一个寄存器组切换电路和一个脉冲产生电路，通过两组跳变时刻寄存器的交替比较产生非对称的控制脉冲。本发明的调制方法和调制器能够在保证基波电压、开关次数等不变的前提下，显著降低离散集簇频谱的大的峰值，及由此导致的机械振动、声频噪声、电磁辐射等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103017256A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564628.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个环形通孔，两个环形通孔错落布置并与U形推杆下方固定在一起；可调节环形通孔的布置与暖气片的宽度相匹配，然后将U形固定夹固定在暖气片上；U形推杆的上部由微调螺钉及球头组成；囊体的两端口都是弹性收缩口，其包裹在暖气片尾部，并将放气孔包裹在内；软管的一端镶嵌在囊体内部，另一端向下；软管外面套有波纹管，其一部分固定在U形固定夹上。
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公开(公告)号：CN117758163B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311790162.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高温热弹性弹热制冷合金的制备方法，属于弹热制冷合金领域。Fe、Ni、Co、Ti、Nb五种元素形成了多元素组成的BCC热弹性马氏体基体，获得了FexNiyCozTimNbn高温热弹性弹热制冷合金。合金具有相变温度高、相变焓极大和温度滞性小的特性，展现出极好弹热制冷性能。相变开始温度与结束温度分别为#imgabs0#=340.30℃、#imgabs1#=457.36℃、#imgabs2#=468.68℃、#imgabs3#=319.10℃，马氏体和奥氏体相变焓分别为67.44J/g和34.23J/g，相变温度窗口范围分别为#imgabs4#=117.06℃和#imgabs5#=149.58℃，相变温度滞后为‑21.20℃，20℃时平均显微硬度为201.58HV，熔点为1936℃。
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公开(公告)号：CN118065272A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410402509.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: E01F8/00
Abstract: 本发明涉及一种主动型增强式高铁沿线噪声防护装置，其主要包括屏体、增强系统以及控制系统。所述屏体为隔声基体，屏体为分体式，包含前屏体和后屏体，中间具有孔隙。增强系统包含水箱、水泵、分流管道等结构，水箱、水泵等位于地面以下，分流管道安装于屏体中间，可在屏体上方喷射高密度水幕，形成上方噪声防护体，该防护体具有一定的隔声能力，且为柔性体，可通过改变自身形状实现两侧气压调节。控制系统包含传声器，数据处理单元，驱动单元，可自主检测环境噪声信号，控制增强系统实时开闭。该种噪声防护装置应用于高铁沿线噪声治理时，可在获得良好降噪效果的同时，降低列车运行过程中受到的气动阻力。
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公开(公告)号：CN117287769A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311143528.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种基于铁基弹性制冷合金的绿色环保的固态制冷空调，它包括：铝合金前盖板、风扇、塑料底板、铝合金主体机架、空调固定耳、陶瓷绝缘块、塑料上盖板、黄铜散热板、正极导电轨和负极导电轨、电推杆、绝缘异形电刷、电推杆控制的单片机、铁基弹性制冷合金、尼龙驱动轮、驱动直流电机、直流电机固定架、尼龙从动轮、轴承端盖、轴承、从动轮轴等；在电推杆控制的单片机的控制作用下，利用电推杆给铁基弹性制冷合金施加脉冲应力以使弹性制冷合金发生相变，实现热量的吸收和释放，实现制冷单元的制冷过程。同时，在驱动直流电机和环形皮带的循环下，达到空调连续制冷的目的。本发明实现了绿色环保的固态制冷技术，推进了弹性制冷技术的发展。
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公开(公告)号：CN111828510A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910310730.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16D65/10 , F16D65/827 , B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用制动鼓及其制造方法，属汽车制动结构设计及加工领域。汽车制动鼓，包括鼓体和铸铁衬块，其特征在于，鼓体内腔设有数个内齿槽；铸铁衬块与鼓体过渡配合。所述制动鼓制造方法，包括以下步骤：（a）下料、（b）冲孔、（c）拉深、（d）强力旋压、（e）铸造铸铁衬块、（f）精加工、（g）装配等。用本方法制得的制动鼓，其特征在于：（1）铸铁衬块是可置换的，制动鼓鼓体可重复使用。（2）铸铁衬块与鼓体之间通过侧壁直接传递制动力矩，无应力集中现象，提高了制动鼓使用寿命。（3）铸铁衬块之间有间隙，改善了散热条件，利于磨屑排出，提高了制动鼓的制动效率。（4）鼓体采用高强钢旋压而成，实现了轻量化。
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