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公开(公告)号：CN103142214B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310054531.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种间接测量动物能量代谢率的装置与方法，装置包括心电采集部分、地理定位部分和主控部分；心电采集部分包括：心电采集电极，用于采集动物的心电信号；心电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；AD转换器；地理定位部分包括定位模块；主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；蓝牙模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的间接测量动物能量代谢率的装置与方法，能够测量心率，并同时记录运动轨迹和速度的装置，最后通过无线方式把数据传给计算机供科研人员分析，为研究动物个体或群体的飞行或迁移中能量代谢率、能量代谢率与运动轨迹、运动速度的关系等提供了一种工具。
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公开(公告)号：CN105054936A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419297.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 周小芹
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect景深图像的快速身高和体重测量方法，利用Kinect视角场几何推导来测量人体身高，不涉及骨骼关节点的差值计算，因此可以获得精确身高值，利用景深图像数据与实际数据之间的比例推算出每个深度图像帧像素宽度对应的实际宽度，再据此推算出精确的人体实际高度；同理，按照上述方法可以推算出精确的人体实际体宽；通过实际宽度和实际高度，可以估算出人体实际体重；本发明不仅精确而且速度快，只需人从摄像头前走过，就可以立即给出人体身高值和体重，省去了手工记录、录入数据的繁琐工序，减少了人力。
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公开(公告)号：CN103109755A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310055336.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法，该装置遮挡动物（被监测对象）的眼睛调节动物视觉的可见程度，使动物产生不同程度的视觉障碍，能够自动开启或撤销视觉障碍，记录动物在视觉障碍下的运动轨迹以及记录在动物无视觉障碍下运动的轨迹，分析行为响应。本发明为在自然环境中动物自由活动状态下研究视觉环境感知与行为调控，提供一种实验工具与方法。
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公开(公告)号：CN111680587B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010454666.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪的鸡群活动量实时估算方法及系统，属于图像处理与计算机视觉技术领域。包括：计算图像帧中像素长度和实际长度之间的比例因子；获取鸡只检测框；为检测到的每个鸡只目标创建一个跟踪器；通过轨迹预测得到对应鸡只目标的预测框位置；对下一帧图像进行目标检测，将得到的鸡只检测框和前一帧的预测框进行匹配；筛选“检测框‑预测框”对；匹配失败的检测框再次匹配；计算跟踪器中鸡只检测框的距离补偿系数和鸡只检测框相对于前一帧移动的像素长度，进而计算鸡群活动量。本技术方案可以节省人力，减少估算时间，并克服人工估算主观性强的问题，准确性更高。
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公开(公告)号：CN107041321B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710168300.4
申请日：2017-03-21
IPC: A01K14/00
Abstract: 本发明涉及一种动物毛发取样的自动化装置及其工作方法，本自动化装置包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发；本发明采用悬臂刮擦路过的动物，以顺应动物与取样装置发生刮擦时的运动，既可减弱对取样装置的冲击力，也减少装置对动物运动的阻力；悬臂内部为双工位的轮盘，轮盘上卷有尼龙粘扣带，悬臂前端开口，使尼龙粘扣带裸露而粘取动物毛发；悬臂后端设有复位机构，以便与动物刮擦过后，自动恢复初始位置；主动轮盘采用发条驱动，并采用擒纵机构，确保发条均匀旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840745A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168265.6
申请日：2017-03-21
Abstract: 本发明涉及一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法，本自动化装置，包括：尼龙粘扣带，前后设置的从动轮盘、主动轮盘，其中尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发；本发明采用发条与前后工位轮盘收卷机构组合，无需电源供电，因而适宜在野生动物保护区应用；采用前后工位轮盘收卷机构，方便收纳采集到的样本，并可有效避免样本污染；借助动物行进过程中刮擦通道侧边的盘带，自然获取动物毛发。因而，不会惊扰动物；(本自动化装置采用发条而不用电机，故装置工作时的噪声很小，不会影响动物行为。
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公开(公告)号：CN106394715A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611094443.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动轮式机器人平台及控制方法，全向移动轮式机器人平台，包括设置有安装孔的底盘平台，其特征在于，还包括三个均匀排列的麦克纳姆轮且两两之间夹角为120°，每个麦克纳姆轮通过电机驱动，每个电机与控制器相连，控制器接收控制指令参数，通过系统运动学方程得到三个电机的控制速度，输出信号给电机驱动器分别控制三个电机的转速。采用三个电机控制三个麦克纳姆轮作为主动轮，无从动轮，能够灵活的完成全向运动，具有适应性强、灵敏度高、稳定性好、转动灵活等优点，满足系统运动对复杂环境的要求。
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公开(公告)号：CN106097817A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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公开(公告)号：CN105046767A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510177915.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁以及管理方法,包括：安装于门锁上并用于完成数据传输的蓝牙模块，接收蓝牙模块的讯息并控制门锁运动的控制模块，显示控制模块的分析信息以及时间的显示器模块，为各部件供电的电路模块；蓝牙模块包括：蓝牙配对码验证，密码验证，身份及权限验证三级验证方式。本发明提供一种通过在手机上安装应用软件实现通过手机操作完成用户管理、分时管理、数据记录和查看等操作进而完成门锁的控制。
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公开(公告)号：CN104524742A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510001948.3
申请日：2015-01-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B22/00 , A63B23/035 , A63B71/06 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法，包括以下步骤：S1、获取儿童的骨骼点数据；S2，肢体运动训练，对儿童的骨骼点进行倾斜、抬起角度判断：儿童摆出动作后，捕捉儿童动作,对头部、上肢和下肢各关节点进行倾斜、抬起角度判断；S3， 儿童动作稳健交互处理；S4，连接游戏引擎，将步骤S3稳健交互处理后的儿童骨骼数据发送给游戏引擎；S5，语音反馈儿童动作进行不规范动作提醒以及完成动作的鼓励；S6，评估儿童的康复训练进展。本发明基于微软Kinect获取儿童训练过程中的运动行为特征，全面锻炼了儿童的心血管耐力，肌肉的耐力，肌力，平衡和灵活性。
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