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公开(公告)号：CN104234925B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410412531.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: F03D1/02
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 一种可收折的双排同轴叶片风力发电机装置，含有两排叶片组件，每排叶片组件包含两个两段式折叠叶片及叶片收折装置，其主叶片为定浆叶片，其根部通过耳轴连接座与轮毂铰接，另一位置与叶片收折装置连接，两排叶片展开后形成十字正交布置，折叠叶片均采用倾斜折叠叶片，可以进行发电功率的调节；两排叶片分别位于风机塔架的前部及后部，通过风机前轮毂及后轮毂连接在同一个主轴上，进行同向和同步的旋转，可以由收折驱动装置来控制叶片的收折与展开。本发明所提供的装置具有结构简单、受力均衡、叶片具有完全的收折与展开、控制简便、发电效率高等特点，是适合舰船风电、海上石油平台风电等的风力发电装置。
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公开(公告)号：CN106346508A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610791297.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 四连杆传动轮直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、第一传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、两个传动件、四个传动轮、三个连杆、弹簧、滑块和第二传动机构等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与间接自适应抓取的功能；该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
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公开(公告)号：CN104234925A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410412531.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: F03D1/02
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 一种可收折的双排同轴叶片风力发电机装置，含有两排叶片组件，每排叶片组件包含两个两段式折叠叶片及叶片收折装置，其主叶片为定浆叶片，其根部通过耳轴连接座与轮毂铰接，另一位置与叶片收折装置连接，两排叶片展开后形成十字正交布置，折叠叶片均采用倾斜折叠叶片，可以进行发电功率的调节；两排叶片分别位于风机塔架的前部及后部，通过风机前轮毂及后轮毂连接在同一个主轴上，进行同向和同步的旋转，可以由收折驱动装置来控制叶片的收折与展开。本发明所提供的装置具有结构简单、受力均衡、叶片具有完全的收折与展开、控制简便、发电效率高等特点，是适合舰船风电、海上石油平台风电等的风力发电装置。
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公开(公告)号：CN102097994B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110027959.0
申请日：2011-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁智能开关，其特征在于：它包括一励磁线圈供电控制电路，所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块，所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述外部接口模块将接收到的外部发电机信号传输至所述发电状态监测电路，所述发电状态监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述微处理单元的输出端连接所述励磁线圈供电控制电路输入端；所述微处理器单元通过所述总线通讯模块与所述总线接口模块进行信息交互。本发明能智能控制励磁线圈供电。本发明能广泛应用于汽车电子控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN101805201B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010152549.4
申请日：2010-04-19
Applicant: 清华大学
IPC: C04B38/00 , C04B35/565 , C04B35/645
Abstract: 本发明属于公开了多孔碳化硅陶瓷制备技术领域的一种高抗热震性多孔碳化硅陶瓷的制备方法。以已有包混工艺制备的硅-树脂核壳结构先驱体粉体、氧化铝、二氧化硅和氧化钇按照质量比范围为100∶(0.5～10)∶(0.1～5)混合，混合粉体再经压力成型、炭化处理及烧结处理后，得到高抗热震性多孔碳化硅陶瓷。本发明降低烧结温度至1200～1800℃，明显增加了陶瓷的热导率，抗热震性提高，800℃热震30次强度损失6.5～30％。所制备的多孔碳化硅陶瓷具有大于80％的高孔隙率，平均孔径在100～300μm且孔径分布均匀的特点。本方法工艺简单，助剂添加量少，效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102097994A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110027959.0
申请日：2011-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁智能开关，其特征在于：它包括一励磁线圈供电控制电路，所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块，所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述外部接口模块将接收到的外部发电机信号传输至所述发电状态监测电路，所述发电状态监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述微处理单元的输出端连接所述励磁线圈供电控制电路输入端；所述微处理器单元通过所述总线通讯模块与所述总线接口模块进行信息交互。本发明能智能控制励磁线圈供电。本发明能广泛应用于汽车电子控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN1029534C
公开(公告)日：1995-08-16
申请号：CN93101683.5
申请日：1993-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于模式识别和人工智能技术领域。其特点是先采用识别楷书和部分行书的基于汉字笔划基元有容错能力的句法结构分析方法得到识别结果，若“拒识”则再用识别不规范连笔字的基于字型的统计联机识别方法得到识别结果。本发明可以识别楷书、行书及识别不规范的手写连笔字。识别范围是手写简体汉字，手写繁体汉字，数字和西文等。使用本发明不必记忆任何编码，不需进行训练，不改变人们书写汉字的习惯，是非常方便的汉字输入方法。
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公开(公告)号：CN113358690B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110055512.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提供了一种架空蒸汽管道保温层缺失漏热实验系统，包括依次连通的蒸汽发生单元、管道实验单元、换热单元和疏水储存单元。本发明还提供了基于该系统的实验方法。本发明的优点在于：通过蒸汽发生单元向实验系统提供蒸汽，基于换热单元处理高温蒸汽，通过疏水储存单元收集系统中蒸汽冷凝水，方便进行收集计算系统疏水量，方便进行收集计算，能够在不同运行压力下，研究低压蒸汽管道中保温层缺失与漏热损失、系统疏水量和管道运行水击风险之间的关系，从而为判断热力蒸汽管道运行工况和建立蒸汽管道水击风险的算法模型提供实验支撑和理论依据，为热力蒸汽管道实际运行中通过疏水量的变化初步确定保温层脱落情况提供了一种指导方法。
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公开(公告)号：CN114598208A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210296490.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 清华大学 , 陕西航空电气有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种永磁同步电机控制方法和装置，该方法包括：在正常工况下，使用位置/速度传感器采样值进行电机矢量控制；并实时检测所述位置/速度传感器是否发生故障；当所述位置/速度传感器采样发生故障时，切换到预设的无位置/速度传感器算法进行电机矢量控制。通过该实施例方案，在不增加硬件和成本的基础上，提高了电机控制系统的冗余度、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111059457A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911258325.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开一种蒸汽供热管网基础设施工作状态判断方法，获取任一疏水管路其出水口处的当前的第一温度数据T；判断所述第一温度数据是否超过疏水温度阈值T0；若超过所述疏水温度阈值T0，则为疏水管路的阀门故障；若没有超过疏水温度阈值T0，则获取疏水管路的出水口处设定时间段t内的实际疏水频率a；判断所述实际疏水频率a是否在正常疏水频次的区间[a1,a2]内；判断所述第二温度数据T1是否超过设定温度阈值T0’；判断所述蒸汽供热管道中与疏水管路对应的一段是否存在积水风险或者水击风险。本发明还公开一种蒸汽供热管网基础设施工作状态判断系统。本发明具有实现实时监测蒸汽供热管网附属设工作状态的异常情况，及时发现供热管网的安全隐患的优点。
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