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公开(公告)号：CN1207725C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200310101870.X
申请日：2003-10-22
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 基于电涡流传感器的控制棒棒位测量系统，属于反应堆测控技术领域。为解决现有系统测量精度低、响应速度慢、不易维护的问题，本发明公开了一种新型棒位测量系统，该系统包括控制棒组件、链轮-链条装置，电涡流传感器、精密丝杠-螺母组件以及被测体，所述精密丝杠-螺母组件包括精密丝杠、螺母及支架，精密丝杠与链轮相连，被测体固定在所述螺母上，电涡流传感器包括传感器探头、信号传输电缆和前置放大器，信号传输电缆中间设有一个保证密封的、和一回路压力边界相焊接的电气贯穿件，传感器探头与精密丝杠-螺母组件的支架固定连接，并与被测体对应。本发明测量精度高、响应速度快，运行稳定且易于维护，为反应堆的控制与安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN1194902C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03156293.0
申请日：2003-09-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种造纸中段废水的微滤膜分离与回用技术。其特征在于:采用微滤膜过滤造纸洗涤、筛选、漂白工艺中产生的中段废水，首先将中段废水引入储槽，然后将中段废水的微滤膜分离，选用的微滤膜孔径范围在0.1～100微米之间，膜层是由氧化铝或氧化锆材料制备；微滤膜过滤中段废水时，控制一定的流速、压力和温度让中段废水流经微滤膜面，流速为10m/s、～0.5m/s，压力为0.5～0.1Mpa，温度为15～100℃；过滤后的滤液称为渗透液，可以回用到洗涤、冷却、冷凝、稀释、补充场合。本发明的优点在于；采用微滤膜分离技术替代生物二级处理法，最直观的感觉面积大大减少，工艺流程简单，操作运转的费用小，COD的去除率较高。
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公开(公告)号：CN1538464A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200310101870.X
申请日：2003-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/14
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 基于电涡流传感器的控制棒棒位测量系统，属于反应堆测控技术领域。为解决现有系统测量精度低、响应速度慢、不易维护的问题，本发明公开了一种新型棒位测量系统，该系统包括控制棒组件、链轮－链条装置，电涡流传感器、精密丝杠－螺母组件以及被测体，所述精密丝杠－螺母组件包括精密丝杠、螺母及支架，精密丝杠与链轮相连，被测体固定在所述螺母上，电涡流传感器包括传感器探头、信号传输电缆和前置放大器，信号传输电缆中间设有一个保证密封的和一回路压力边界相焊接的电气贯穿件，传感器探头与精密丝杠－螺母组件的支架固定连接，并与被测体对应。本发明测量精度高、响应速度快，运行稳定且易于维护，为反应堆的控制与安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN119817353A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411955507.2
申请日：2024-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种植物墙系统，植物墙系统包括主体结构、支撑座、植物胶囊和植物攀爬件，至少两个支撑座沿着主体结构的竖直方向间隔设置，支撑座构造有一端开口的容置腔体，支撑座与主体结构固定连接；植物胶囊设于容置腔体内，植物胶囊用于为植物生长提供土壤；植物攀爬件的两端分别连接于相邻的两个支撑座，多个植物攀爬件沿着支撑座的延伸方向间隔设置；植物攀爬件用于为生长于下方的支撑座内的植物提供攀爬支撑。通过如上的结构形式，结构简单，通过将植物胶囊放置在支撑座的容置腔体内，整体安装简便，当植物生长状况不佳时可手动更换植物胶囊内的土壤，无需机械设备辅助，从而提高了植物墙中植物土壤及植物的易更换性能。
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公开(公告)号：CN119610070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411375571.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种核反应堆用特种智能机器人及其控制方法，核反应堆用特种智能机器人包括机械系统，和基于CAN总线技术的控制系统；机械系统包括多个运动臂、多个旋转关节和至少一个伸缩关节，且每个关节包括动密封结构，动密封结构包括两道互为冗余的动态密封环以及检漏系统；控制系统，用于控制机械系统运动。通过本公开实施例的核反应堆用特种智能机器人，具有优良的动密封性能，在任意一道动态密封环失效的情况下，仍存在剩余一道动态密封环可以保证核反应堆用特种智能机器人的机械系统的密封性；并具备自动检漏功能，可以在动密封结构失效的情况下发出报警，以提示对动密封结构进行维护，提高核反应堆用特种智能机器人的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118588332B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410751981.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种具有复合型包壳的螺旋多叶型核燃料元件及其制造方法，该方法包括以下步骤：将核材料颗粒与金属基体粉末混合后制成燃料芯坯；将燃料芯坯置于第一包壳管内；采用共挤出工艺将燃料芯坯和第一包壳管共同制成芯棒；将芯棒置于第二包壳管内，其中，第二包壳管所采用的金属材料的熔点高于第一包壳管所采用的金属材料的熔点，第二包壳管所采用的金属材料的力学性能优于第一包壳管所采用的金属材料的力学性能；采用旋轧工艺得到螺旋多叶型燃料棒；对螺旋多叶型燃料棒进行扩散焊。如此，在通过共挤压和旋轧工艺制备出具有金属基的螺旋多叶型核燃料元件基础上，使得螺旋多叶型核燃料元件能够耐受更高温度且具有更优的力学性能。
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公开(公告)号：CN112381140B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011267238.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家能源集团泰州发电有限公司 , 清华大学 , 国电南京电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于新特征参数的磨粒图像机器学习识别方法，方法流程如图简要所示,该方法包括以下几个步骤：在小样本磨粒数据集上使用常见数据扩充方法进行磨粒图片的扩充；对扩充后的磨粒图片数据集进行图像处理以去除拍摄过程中产生的噪声；使用闭运算方法对图像进行细节处理，处理后的图片使用Otsu法进行目标磨粒的分割；对于分割磨粒进行常规特征提取和新几何特征提取，新几何特征包括等圆周径宽比和体态圆因子，对特征进行二阶多项式融合；根据融合后的特征进行分类模型训练以完成磨粒图像分类。本发明将提出了磨粒新的几何特征以及基于新特征的特征处理方法，运用最新的机器学习模型，在磨粒图片分类中获得较高的准确率。
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公开(公告)号：CN116432381A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310077500.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种混合燃料球床平衡堆芯计算方法，包括如下步骤：根据燃料球的实际流动状态，将整个堆芯球床在径向上划分为若干流道，每个流道沿轴向等体积地划分为若干球流网格，使整个球床区划分为若干个体积相等的球流网格，将每个球流网格内的燃料球划分为若干个批次，并根据各类型燃料球的体积比与循环次数设置各类型燃料球的批次数；建立堆芯各球流网格在燃料球的实际流动状态下的燃耗递推关系；对所有类型、所有批次燃料球进行燃耗递推计算，得到整个堆芯的各个球流网格内、所有批次的核素密度分布；根据所计算得到的整个堆芯的核素密度分布，计算宏观截面，然后完成全堆临界计算、热工反馈计算、燃耗递推计算的耦合求解过程。
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公开(公告)号：CN116362095A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310078690.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/25 , G16C60/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种用于弥散型燃料的中子输运计算或共振计算方法，其特征在于，根据基体的真实弦长概率分布和真实平均弦长对相关计算过程中使用的基体弦长概率和平均弦长进行修正，以及预先使用无量纲参数构建求解真实平均弦长修正因子的插值表或拟合关系式。其中，求解所述基体的真实弦长概率分布与真实平均弦长的方法包括如下步骤：根据燃料类型，设置随机介质区域的几何体形状；在给定随机介质区域内按照给定填充率生成颗粒位置的随机分布；随机选取颗粒表面向外部各向同性地发射中子，或者从基体中均匀地、各向同性地发射中子，计算到下一个颗粒的距离；统计所有中子穿过基体的弦长，从而得到基体的真实弦长概率分布和真实平均弦长。
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公开(公告)号：CN112381140A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011267238.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家能源集团泰州发电有限公司 , 清华大学 , 国电南京电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于新特征参数的磨粒图像机器学习识别方法，方法流程如图简要所示,该方法包括以下几个步骤：在小样本磨粒数据集上使用常见数据扩充方法进行磨粒图片的扩充；对扩充后的磨粒图片数据集进行图像处理以去除拍摄过程中产生的噪声；使用闭运算方法对图像进行细节处理，处理后的图片使用Otsu法进行目标磨粒的分割；对于分割磨粒进行常规特征提取和新几何特征提取，新几何特征包括等圆周径宽比和体态圆因子，对特征进行二阶多项式融合；根据融合后的特征进行分类模型训练以完成磨粒图像分类。本发明将提出了磨粒新的几何特征以及基于新特征的特征处理方法，运用最新的机器学习模型，在磨粒图片分类中获得较高的准确率。
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