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公开(公告)号：CN106426214B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611046010.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人悬挂底盘，包括底板、轮毂电机、悬挂系统及传感装置；所述悬挂系统包括2个轮毂电机，L型电机安装架及连杆；2个轮毂电机对称设置在底盘两侧，轮毂电机的输出轴由电机上固定座和电机下固定座夹紧固定；每个L型电机安装架的长边固定电机下固定座上，在每侧的L型电机安装架的短边和底板之间还设置有2个套有压缩弹簧的固定螺柱；在底板的上方和下方分别固定有2个悬挂支撑座，连杆的两端分别与悬挂支撑座和电机下固定座通过销轴铰接；传感装置设置在底盘上。悬挂系统可保证驱动轮完全贴合地面，使机器人运动更加安全可靠，运动更加平稳可靠。且悬挂系统采用平行四杆机构，通过销轴连接各部件，安装方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107044472A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710404503.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 湖北文理学院
IPC: F16B21/07
CPC classification number: F16B21/065
Abstract: 本发明公开了一种快速连接机构，包括连接头和锁定组件，所述连接头包括相互连接的连接板和锁定头，所述锁定头为圆柱状，其侧壁设置有环槽，所述锁定组件包括外套、定位球、锁定环、限位环和固定块；锁定环与设置于外套外部的锁定手柄连接，所述锁定手柄可带动锁定环在外套内上下移动，所述限位环的顶部的外侧缘设置有半球面，所述半球面、锁定环上缘和外套上口的内壁之间组成的空间内设置有一圈定位球；所述连接板与连接件相连，所述固定块与被连接件连接。本发明无需使用工具，连接、拆卸快速方便，安装效率高，并且连接可靠、承载能力强；单个使用时连接件可相对于被连接件自由旋转；也可多个成组使用，适合应用在各种需要连接的结构中。
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公开(公告)号：CN106758729A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037732.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 湖北文理学院
IPC: E01C23/09
CPC classification number: E01C23/0933 , E01C2301/20
Abstract: 本发明涉及一种视觉引导的水泥伸缩缝清缝机，属于智能机器领域。包括机架和车轮，所述机架的前部连接有一个可上下运动的连接件，连接件连接可旋转运动的转轴，所述转轴上安装有一个铣刀；机架的中部通过调整转盘与工业智能相机连接；所述机架的尾部通过微调转盘与吹尘管连接。本发明的清缝机结构尾部的吹尘管能够将缝隙中的残余物吹扫干净，工业智能相机可以实施地处理图像信息并传递给车轮控制单元，保证了运动的准确性，并且前端安装的类玉米铣刀能够轻松的完成缝隙物的全面清除。类玉米铣刀拆卸时方便快捷，携带便利。
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公开(公告)号：CN106691777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611214902.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 湖北文理学院
CPC classification number: A61H1/0237 , A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61H2001/0207
Abstract: 本发明公开了一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接，本发明可独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN105215788A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410291621.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供一种用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置，用于对铣刀运行状态进行适时监测的监控装置是在机械臂前端安装有一个CCD相机和一个光电传感器，CCD相机和光电传感器均通过数据线与监控的工业电脑相连接，机械臂的下方设置有磁力座，CCD相机和光电传感器安装固定在机械臂前端的托架上，在托架上还装有结构光源。通过上述设置，可通过工业电脑对铣床铣刀磨损状态进行适时监测，并可通过机械臂的调整，获取铣床铣刀磨损状态的三维监测图像，在铣刀磨损超过磨钝标准时，能及时通过监测信息及时换刀和处理。
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公开(公告)号：CN104165588A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410079274.4
申请日：2014-03-06
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种实验室内安装使用的机器视觉暗室，可安装固定在实验室内的立柱上方固定的横杆外端吊装有一个罩有整体蓬布的伞状支架，罩在整体蓬布内的伞状支架设置有立杆，在立杆上装有用于安装光源和工业相机的支杆，整体蓬布内用于放置电脑的托板伸出整体蓬布固定在立柱上。使用时，可将整体放置在实验室内，由此可在所构成的暗室蓬内进行图像采集和处理实验，有利实验室内不影响其他实验工作的进行。
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公开(公告)号：CN119723082A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792709.X
申请日：2024-12-07
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种熔池图像分割方法和装置，属于图像处理技术领域，其方法包括：构建熔池图像分割模型，熔池图像分割模型包括深度卷积编码器和多尺度卷积解码器；根据深度卷积编码器对待分割焊接图像进行轻量化处理，得到金字塔特征；根据多尺度卷积解码器对金字塔特征进行多尺度特征提取，得到目标熔池图像。通过深度卷积编码器对待分割焊接图像进行轻量化处理，能够有效减少数据处理量，提高获取数据的实时性；通过多尺度卷积解码器对金字塔特征进行多尺度特征提取，能够从多个角度获取到图像的特征，进而有效保证目标熔池图像的可靠度。
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公开(公告)号：CN112815856B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110180842.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN118528268A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410763476.4
申请日：2024-06-13
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT的六轴机械臂避障路径规划方法，涉及机械臂路径规划技术领域；包括：获取六轴机械臂工作空间的障碍物分布情况，建立机械臂碰撞模型和运动学模型，初始化随机树及其起始点和目标点；随机树通过动态概率采样机制进行采样，生成随机点；遍历当前随机树上的所有节点，搜寻随机树上距离随机点最近的近邻节点；通过自适应步长策略，根据当前随机点与其对应的随机树上的近邻节点相对于目标点的位置动态调整步长大小；通过动态调整后的步长，求得随机树生长出的新的节点；不断生长出新的随机树的拓展节点，直到得到一条从起始点到目标点的可行路径；使用基于时间‑能量最优得到三次B样条平滑返回无碰撞的路径。
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