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公开(公告)号：CN100445114C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200510007286.7
申请日：2005-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2800/9122
Abstract: 一种具有包括电动发动机及减速机的致动器的稳定器控制装置，该装置考虑减速机的传递效率来提高车体倾斜运动的收敛性能。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆(SBfr、SBfl)和配置于该一对平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器(FT)的稳定器(SBf)，根据车辆的转向状态来控制电动发动机(M)，从而控制稳定器的扭曲刚性。而且，判断车辆的转向状态的变化，从而根据该判断结果来改变电动发动机的控制参数(例如发动机电流目标值)。例如，当判断为转向减少状态时，急速减少向电动发动机的通电。
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公开(公告)号：CN101134431A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710142587.X
申请日：2007-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0272 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , Y10S180/902
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10)，其包括：(a)悬架弹簧(51)；(b)减振器(52)；和(c)位移力产生器(20)，其可工作地产生使簧上部件和簧下部件朝向彼此或者远离彼此移动的位移力。位移力产生器包括(c－1)弹性体，弹性体的相对端部中的一个连接到簧上部件和簧下部件中的一个，和(c－2)致动器(26)，其设置在弹性体的相对端部的另一个和簧上部件和簧下部件的另一个之间，并且将弹性体和簧上部件和簧下部件的另一个互连。致动器包括电动机(70)，并且基于由电动机产生的电动机力可工作地产生致动器力，使得所产生的致动器力作用在弹性体上，以改变弹性体的变形量，该变形量依赖于致动器的致动量，并且使得所产生的致动器力经由弹性体传递到簧上部件和簧下部件，以用作位移力。悬架系统还包括(d)位移力的控制器(100)，其可工作地控制电动机的操作，以控制将由位移力产生器产生的位移力。位移力控制器执行用于控制位移力作为阻尼力的阻尼力控制，该阻尼力用于阻尼簧上部件和簧下部件中至少一个的振动。
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公开(公告)号：CN101088787A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710111179.8
申请日：2007-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: B60G17/015 , B62D17/00
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G3/202 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/462 , B60G2204/62
Abstract: 本发明提供了一种调整装置(20；208；256；258；270)，包括：(a)由车体保持的轴(24；278)；(b)在与轴的轴向相交的方向上从轴伸出的臂(26)；(c)致动器(28；274)，其引起轴的旋转和轴在轴向上的轴向移动中的一者；以及(d)运动转换器(92；260；276)，其将轴的旋转和轴的轴向移动中的所述一者转换为轴的旋转和轴的轴向移动中的另一者。所述臂在其远端部处连接至至少一个悬架臂(52，54，56，68，60)中的一个，以能够进行所述轴的旋转，来引起车轮与车体之间竖直间距的改变。轴连接至至少一个悬架臂中的一者并/或连接至车轴支架，以能够进行轴的轴向移动，来引起车轮的定位的改变。还解释了一种包括上述调整装置的调整系统(10；200；250)。
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公开(公告)号：CN105179558A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510552582.9
申请日：2011-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: F16F9/30
CPC classification number: F16F9/19 , F16F9/30 , F16F9/3235
Abstract: 缸体装置设计方法包括：初期压缩时弹簧常数设定步骤，设定直到工作液开始流入多孔质体的微孔为止的、腔室的内部压力相对于缸体装置的行程量的变化斜度即初期压缩时弹簧常数；以及工作液量决定步骤，选定工作液并设定活塞的受压面积，基于所选定的工作液的体积弹性模量、所设定的活塞的受压面积以及所设定的初期压缩时弹簧常数，以初期压缩时弹簧常数等于将工作液的体积弹性模量与活塞的受压面积的平方相乘而得的积除以工作液的量而得的值为依据，决定工作液的量，在初期压缩时弹簧常数设定步骤中，将初期压缩时弹簧常数设定为比依据水的体积弹性模量而确定的弹簧常数小的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104541128A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201280075019.1
申请日：2012-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: G01B11/26 , B60G17/0165 , B60W40/072 , B60W40/076 , G01C9/00 , G06T1/00 , G06T7/60
CPC classification number: B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/0182 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2401/14 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W40/072 , B60W40/076 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T7/521 , G06T2207/30256
Abstract: 能够不考虑簧上部的位移地取得路面的坡度。照射装置照射平行光线(B1、B2)。平行光线(B1、B2)照在路面上而形成标记(Pc1、Pc2)，包含标记(Pc1、Pc2)的摄像对象物由摄像装置拍摄，得到摄像图像(J)。检测与标记(Pc1、Pc2)对应的标记图像(Mc1、Mc2)之间的纵向的间隔(e)。并且，在间隔(e)较大时，能够取得比间隔(e)较小时大的坡度(γ)。如此，路面的坡度基于两个标记图像的间隔而取得，但即使供照射装置、摄像装置设置的簧上部的高度发生变化，若路面的坡度相同，则两个标记图像的相对位置关系也相同。因此，能够不考虑簧上部的位移地取得路面的坡度。
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公开(公告)号：CN103154560A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080033382.8
申请日：2010-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: F16F9/30
CPC classification number: F16F9/006
Abstract: 胶体缓冲器具备：(I)包括连结于车身(32)的壳体(42)和连结于车轮保持部件(26)的活塞(44)的缸体装置(40)；(II)收纳于由壳体(42)和活塞(44)形成的腔室(62)内的胶体溶液密封体(92、98)，包括：(A)由具有多个细孔的多孔体(100)和第一工作液(88、94)混合成的胶体溶液(90、96)；以及(B)以填充有胶体溶液(90、96)的状态被密封且具挠性的密封容器(80、82)；以及与胶体溶液密封体(92、98)被填充在腔室(62)内的第二工作液(110)，胶体溶液(90、96)被密封在容器(80、82)内，因此能防止多孔体(100)与壳体(42)或活塞(44)摩擦。
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公开(公告)号：CN100528620C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710142587.X
申请日：2007-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0272 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , Y10S180/902
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10)，其包括：(a)悬架弹簧(51)；(b)减振器(52)；和(c)位移力产生器(20)，其可工作地产生使簧上部件和簧下部件朝向彼此或者远离彼此移动的位移力。位移力产生器包括(c-1)弹性体，弹性体的相对端部中的一个连接到簧上部件和簧下部件中的一个，和(c-2)致动器(26)，其设置在弹性体的相对端部的另一个和簧上部件和簧下部件的另一个之间，并且将弹性体和簧上部件和簧下部件的另一个互连。致动器包括电动机(70)，并且基于由电动机产生的电动机力可工作地产生致动器力，使得所产生的致动器力作用在弹性体上，以改变弹性体的变形量，该变形量依赖于致动器的致动量，并且使得所产生的致动器力经由弹性体传递到簧上部件和簧下部件，以用作位移力。悬架系统还包括(d)位移力的控制器(100)，其可工作地控制电动机的操作，以控制将由位移力产生器产生的位移力。位移力控制器执行用于控制位移力作为阻尼力的阻尼力控制，该阻尼力用于阻尼簧上部件和簧下部件中至少一个的振动。
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公开(公告)号：CN1672967A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510008040.1
申请日：2005-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明提供一种具有电动发动机驱动的致动器的稳定器控制装置，从而在降低功率消耗的同时，降低电动发动机等的热负荷。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆、和配置于这些平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器的稳定器，根据车辆的转向状态来控制电动发动机。进而，在车辆处于转向减少状态时，实质上禁止向所述电动发动机的通电。或者，在使平衡杆的相对角位移减少时，实质上禁止向所述电动发动机的通电。
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公开(公告)号：CN1654240A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510007286.7
申请日：2005-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2800/9122
Abstract: 一种具有包括电动发动机及减速机的致动器的稳定器控制装置，该装置考虑减速机的传递效率来提高车体倾斜运动的收敛性能。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆(SBfr、SBfl)和配置于该一对平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器(FT)的稳定器(SBf)，根据车辆的转向状态来控制电动发动机(M)，从而控制稳定器的扭曲刚性。而且，判断车辆的转向状态的变化，从而根据该判断结果来改变电动发动机的控制参数(例如发动机电流目标值)。例如，当判断为转向减少状态时，急速减少向电动发动机的通电。
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