公开(公告)号：CN103129553B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201210319455.0

申请日：2012-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 丁泰荣 ,  梁炳训 ,  朴柱英 ,  任亨彬

IPC: B60W20/10 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60L15/20 ,  H02P21/50 ,  H02P29/02 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供了一种混合动力车的控制方法，包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且电动机的输出扭矩为0；确认电动机的电压收敛到正则值；以及累积用于电动机的控制数据并处理控制数据以计算解算器的偏移值。因此，该控制方法能在不影响车辆的驾驶性能的情况下有效地确定是否补偿解算器的偏移。

公开(公告)号：CN105227027A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410830934.8

申请日：2014-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴柱英 ,  朴韩姬 ,  庾太一 ,  梁炳训 ,  白晋旭 ,  任亨彬

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明提供一种用于补偿旋转变压器的位置误差的装置和方法，其中该装置包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，并且程序指令在被执行时被配置成：将由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息数字化；接收被数字化的位置信息以测量位置误差；确定位置误差的电角速度；计算并存储在电角速度为0时的位置误差；以及以当前电角速度为基准，利用所存储的位置误差，换算并补偿当前电角速度的位置误差。

公开(公告)号：CN107031644B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201611036592.8

申请日：2016-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 鱼祯秀 ,  金成在 ,  梁炳训

IPC: B60W30/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置，能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括：根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤；根据上述基准角信号生成基准角的步骤；设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤；设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤；根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤；选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算，并执行逆FFT的步骤；确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤；以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。

公开(公告)号：CN110466497A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201811489500.0

申请日：2018-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 丁泰荣 ,  安埈模 ,  梁炳训

IPC: B60W10/08 ,  B60W20/10

Abstract: 用于减少皮带打滑的装置，其中车辆包括作为振动源的发动机和通过皮带连接至发动机以传递发动机转矩的电动机，所述装置包括：信号发生器，所述信号发生器被配置为产生具有与发动机振动相对应的频率的参考信号；自适应滤波器，所述自适应滤波器被配置为计算滤波器系数以去除发动机的转速和电动机的转速之间的误差值并将滤波器系数应用于参考信号以产生参考转矩信号；和转矩补偿器，所述转矩补偿器被配置为通过改变参考转矩信号的振幅来产生皮带打滑补偿转矩信号，并且应用皮带打滑补偿转矩信号以确定电动机的最终转矩指令。

公开(公告)号：CN108216204A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711336708.4

申请日：2017-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 鱼祯秀 ,  梁炳训 ,  孙维祥 ,  金成在 ,  李灿镐

IPC: B60W20/15 ,  B60W30/20 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/442 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/17 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/08

Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备。一种用于控制混合动力电动车辆的振动的设备可以包括：发动机位置检测器，其检测发动机的位置；空气量检测器，检测流入发动机的空气量；加速器踏板检测器，用于检测加速器踏板的位置；车辆速度检测器，其检测混合动力电动车辆的速度；以及控制器，其基于发动机位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制马达的操作。

公开(公告)号：CN107933545A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201611138712.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 梁炳训 ,  鱼祯秀 ,  高永宽 ,  郭武信 ,  郑泰熙

IPC: B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/24 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2050/0042 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/205 ,  B60Y2400/48 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/905

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括：基准信号生成部，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，计算电机的速度；振动提取部，提取第一振动信号；可变滤波部，生成第二基准信号；滤波系数更新部，更新可变滤波部的第一滤波系数；相位计算部，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值；同步信号生成部，基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成第一同步信号的第一反相信号；扭矩生成部，基于第一反相信号生成最终指令扭矩。