混合动力车辆的主动减振控制装置和方法

    公开(公告)号:CN106184215B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510354580.9

    申请日:2015-06-24

    Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的主动减振控制装置和方法。提供了一种混合动力车辆的主动减振控制装置和方法,用于产生与从第二电动机提取的振动信号对应的第一电动机的参考信号。基于驱动系统传递函数的频率特性调整参考信号的幅度和相位,从而产生混合动力车辆内的第一电动机的减振扭矩。第一电动机、扭振减振器、发动机、连接器(皮带轮、链条、齿轮等)和第二电动机顺序地连接在混合动力车辆内。

    用于自适应补偿解算器的位置误差的方法

    公开(公告)号:CN102487265B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201110398938.X

    申请日:2011-10-31

    CPC classification number: G01B21/22 G01B21/00 G01D5/24476

    Abstract: 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法,包括:从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息,所述解算器数字转换器将位置信息数字化;从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动,其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的;通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数;通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程,并且根据位置误差模型方程估算位置误差;以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。

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